CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Если залить припоем,
Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )
Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )
Нечистая за руку дёрнула =)
А не пробовали заливать термоклеем из пистолета?)))) он хорошо закрепляет.
на мой взгляд - тут площадь маловата для его использования.
На rcgroups практикуют 5-ти минутную эпоксидку. Главное внутрь разъема не налить. Наверно тоже эпоксидкой покапаю по краям и сзади по больше. Спиливать зубцы тоже буду.
А как она высоту то держит с новым баро, в сравнении с CriusSE ? Имеет смысл делать апгрейд, или шило на мыло ?
А если у кого видео есть, посмотреть бы
На пирате отлично держит высоту. Больше метра с неприкрытым баро не гулял. Думаю что сонар мне теперь не нужен. Видео к сожелению нет. (
Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”…
По поводу этой надписи, разраб сказал что в ревизии платы v1.1 немного другой разъем, с шестью лапами…
I use HRS’s USB ,It has 6 pads for fix stable
Единственно, я не понял продаются именно 1.1. или распродаются старые.
Кстати, как вариант, просверлить два сквозных отверстия возле лап крепления разъема и проводочком (Буквой П) прижать весть разъем. Но у меня нету этой платки, может я не прав и так нельзя сделать…
Данная проблема распространена, попробуйте для начала поставить стандартные пиды если не поможет попробуйте для гирика все пиды в 0 кроме П дальше будем отталкиваться от этого.
Ваша правда! По умолчанию I была 0.030, уменьшил до 0.07 стало нормально.
У меня если ставить I по Alt 30- то микрокоптер гоняет вверх вниз ,ставлю скорость отрабатывания быстрее-5 например-висит достаточно стабильно,пол метра максимум за пару минут полета. Еще , на большом коптере с залитой по умолчанию с прошивкой пидами висел как наза,потом непонятный глюк типа не армимся ,перешились и поставил на микрик,баро стало хуже работать-вина прошивки,настроек,размера рамы или комплекс всего-не знаю. Еще раз перешились,сделал скорость отрабатывания максимальной по баро и вроде теперь летать можно.Регули плюши на 6 ампер,рама с хк ,движки 1811 2900, 1300ма батарея,5030 винты трехлопастные,моторы греются.Вибростоит 5 слоев двухслойного скотча по 2 мм ,приемник на плате контроллера для веса)))
Ваша правда! По умолчанию I была 0.030, уменьшил до 0.07 стало нормально.
нет, не правда!
Вот прошивка под QUADX, для залить и полететь начинающим 😃
Изменения в сравнении со стоковой 2.1:
- фильтр на гиру 42гц
- вес магнетометра в IMU = 400
- акро пиды + рцрэйт
- DEADBAND = 15
- MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
В выходные попробую -очень интересно для микроквада сколько надо уменьшать пиды?Пропорционально?
С магнетометром не могу понять. Откалибровал его как положено. Когда в полёте включаю его, квадрик начинает медленно вращаться по YAW, причём это не носит системынй характер. Т.е. за время полёта пока включен магнетометр, вращение может исчезнуть вовсе, или изменить направление. Совершенно случайно. При этом, когда магнетометр выключен, вращения по YAW нету, т.е. квадрик был заранее оттриммирован.
При этом, когда магнетометр выключен, вращения по YAW нету, т.е. квадрик был заранее оттриммирован.
Чем аппой?
да
Хочу megapirate попробовать использовать. голова гудит уже от терминов) arducopter arduplane megapirates ardupirates - поди их рабери где что)
В общем я так понял - берем прошивку отсюда code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
Используя чистый arduino ide заливаем ее.
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU_4
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO //ну или с этим поколдовать если модуль с rctmer отдельный
а дальше уже подсоединяемся через code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list скачанный отсюда и можно уже ей управлять-настраивать? Ничего не упустил?
да, там оно и есть. потом перебирайтесь в тему rcopen.com/forum/f123/topic232641/5161
Хочу megapirate попробовать использовать.
и еще надо папку libraries заменить полностью… сорри что в лс не ответил =)
да, там оно и есть. потом перебирайтесь в тему ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
там тема просто слишком обширная, сложно в курс дела войти, неплохо бы видеть конкретные правки к этой плате.
и еще надо папку libraries заменить полностью… сорри что в лс не ответил =)
а я посмотрел личку - в отправленных-исходящих свое сообщение не нашел, решил что оно не отправилось)
а еще #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - иначе не верно оси вроде бы будут расположены
а еще #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 - иначе не верно оси вроде бы будут расположены
может быть вместо
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU_4
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
этого тогда, раз там завели дефайн для нашей платы? я настройки брал из неофициального мануала к aio pro с quadframer.co.uk
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 вместо #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU_4
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C должно быть
Сегодня тоже пришла плата разьем USB сразу пропаял.Теперь осталось выяснить как подключить всё это хозяйство.Блютуз,GPS,OSD(на базе атмега328 и LM1881)???