Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Я в афиге-оно само взяло и армировалось)).Короче регулировал туда сюда пиды,потом включал-выключал баро маг, и вдруг зеленый светодиод зажегся…Поставил на коптер плату и полетел…

посмотрел код… скорее всего аксель был не калиброван у тебя…

else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK ) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && !f.ARMED && calibratingG == 0 && f.ACC_CALIBRATED) {
        if (rcDelayCommand == 20) {
          f.ARMED = 1;
          headFreeModeHold = heading;
        }

САМОЕ ГЛАВНОЕ НАДО ПОМНИТЬ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ БАРО-ПОДЛЕТНУИТЬ С ВЫКЛЮЧЕННЫМ и поймав коптер газм на одном уровне включить баро-и тогда он висит ровненько…Начинаешь пулять-появляются провалы по метру-два,но коридор держит хорошо.

во время активации баро, берется текущий газ… от него алгоритм и пляшет…

p.s. уже выложил b2 на оф. форуме.

• там есть опция настройки предустановленного газа для баро
• также по другому сделана регулировка высоты спульта, после активации альт холда
• по гпс: к возврату на заданной высоте, добавил автоспуск по прилету…

rcopen.com/blogs/83206/15302

Тоже думал,что аксель не откалиброван,много раз его калибровал,а вот компас зараза не хотел сначала калиброваться,зависала плата,приходилось резетить и заново запускать гуи. Александр,случаем с dev гуи PUTTY не заработала?😃

случаем с dev гуи PUTTY не заработала?😃

ну так дефайн надо врубить и будет по идее работать…

//#define LCD_VT100       // SERIAL LCD: vt100 compatible terminal emulation (blueterm, putty, etc.)

Плата летает как наза:-) Но кайф в ее весе,для экономичных проектов каждый грамм на счету,приходиться даже убирать с назы ее стабилизатор родной и питать от регулятора,а тут и вес хорош и летает прекрасно.Еще раз спасибо за хорошую работу.

по идее, если отклонить ролл/питч стик и удерживать, то он будет крутить коптер вокруг оси (т.е. как акро) со скоростью пропорциональной отклонению, а не держать угол как в левел… правильно? ограничения в этом случае на макс-е отклонение/угол нет?

ограничение точно, есть, примерно градусов 45, хотя может уже по другому, я летал на старой версии r1099, новая прошивка с сонаром r1129 у меня с ошибкой компилится, нужно пробовать и разбираться с b2.

Подскажите, а с подключением MT3339 кто нить 3,3 вольтами заморачивался или к 5 цепляете. Не нашёл выходов разведённых.

Подскажите, а с подключением MT3339 кто нить 3,3 вольтами заморачивался или к 5 цепляете. Не нашёл выходов разведённых.

у меня через 2 диода на плюс… получается примерно 3.4в из 5-ти…
на RX GPS-a висит делитель rcopen.com/forum/f123/topic221574/5227

Подскажите, где лучше бы прикупить сей контроллер? Нашел три варианта, но все они, помимо разной цены, обладают разными недостатками. На рцтаймер люди жалуются, что иногда заказ пропадает еще до отправки, на дилэкстриме проблемы с качеством, ебэй, мало того, что самый дорогой, так и вовсе лотерея. Где же лучше взять, если не хочется терять деньги и ждать доставки пару месяцев, причем не по причине почты России?

Где же лучше взять, если не хочется терять деньги и ждать доставки пару месяцев, причем не по причине почты России?

тут

рцтаймер

На рцтаймер люди жалуются, что иногда заказ пропадает еще до отправки, на дилэкстриме проблемы с качеством, ебэй, мало того, что самый дорогой, так и вовсе лотерея.

“Меньше читайте советских газет” 😃
Реально, из 30 посылок из-за рубежа за последние несколько лет ни одна не пропала, в том числе брал и на dealextreme, rctimer и ebay.

Из всех вышеперечисленных, наиболее быстрый имхо rctimer.

Спасибо большое за оперативность, не думал, что буквально за пару минут получу ответ 😃
Буду тогда заказывать на рцтаймере. Уже сижу, изучаю код пирата, заблаговременно. Столько всего интересного и непонятного 😃

Сориентируйте пожалуйста чем же эта плата уступает APM 2.5, при его стоимости в два раза выше? А то не понятен такой разброс цен…

APM - оригинальной версии, как следствие, меньше колхоза и геморроя с прошивками (так надо ждать пока кто-то портирует, последние версии так и не портированы пока).
На APM есть встроенная флэш-память для записи всех данных полета (типа “черного ящика”).
В стоимость APM уже включен gps-приемник, кстати.

В целом все, датчики там одинаковые.

С меня видео с борта с OSD, посмотрим вживую параметры полёта, что доступны без датчика тока-напряжения

Обещанное видео, с ОСД, не хватает пока что только тока и съеденных мАч - жду датчик! Спасибо Диме и Саше за помощь в организации вывода напряжения ходовой батареи через делитель напряжения!
На экране большинство параметров понятны, поясню про W nn mmmm - это расстояние и номер текущей точки маршрута, к которой летит коптер. На W 3 был задан возврат домой, управление было перехвачено и произведена посадка, режимы видны справа внизу над компасом. На этих пропах надо подстроить ПИДы, так что не обращаем внимания на болтанку 😃

www.youtube.com/watch?v=H3tk0OTDjls

В моей истории знакомства с AIOP 1.x новая страница
Пришла платка с рцтаймера. Обрадовался что платил когда еще в каталоге у них была версия 1.0, а отправили 1.1.
Успешно залил пирата, планер цепляется, дополнительно питать платку не нужно от 6В. Хватает питания от УСБ порта.
Пошел ставить на раму и проверять заведется нет от регуля с 5В. Ну и проверять удержание горизонта.

У меня чёт Пират не прижился.
Нет, коптер конечно вздетел, летал и даже высоту с положением держал. Но блин, я замучался ему настраивать PID-ы. В акро режиме как г…мно в прорубе 😦. Мало того что трясло как эпилепсика, так и ещё мотало туда сюда. Занизил P до 0.9 при дефолтных 1.4, чтоб хоть как-то держался. В стабилизации проде ничё, вполне устойчив.
Подозреваю связку Мерапират + F-30A (Simon) + NTM 28-26A 1200k. Что-то с ней явно не то, хотя с copter conroll и Naze32 это сетап работает отлично.
Сегодня залил MultiWii_2_1_b2 от mahowik, на дефолтных взелет в акро как в стабе, даже не сразу понял, что режим левел отключен. После Мегапирата, как прибитый висит. ГПС пока не работает (не удалось вчера в 2 ночи сходу вкорячить автонастройку для ГПС в урезанную прошивки для 328 меги), удердание высоты проверю вечером.

У меня чёт Пират не прижился.

У меня все планы как раз на Пирата с 3ДР, ЖПС и полетами по точкам.
Мультвий на 328 меге у меня и с 1.9 висел с простыми датчиками.

А выходит что коптер с этой платой и MultiWii_2_1_b2 стабилен и предсказуем, заливаю MegaPirateNG_2.7_R4 и понимаю что как я не кручу ПИД-ы ему до MultiWii оч далеко (под ногами еще кролик валяется, стабильный и легко управляемый). Может дело в непрошитых регах. Хотя сомневаюсь.

А у меня бета летает супер,но как то сама вдруг фигак-и вниз на пару метров,без баро конечно-но не должно же так быть?.Потом летает 5 минут супер и опять раз-и вверх набирает как будто я надавил тапку… Регули прошитые от симонка,моторы 2830 ,пропы 1245 гефман зеленые.С баро метр держит,но не ниже 3 метров ,плюс перед тем как включить баро,надо подзавесить коптер. Закал родной джипиэс на него,жду чуда))))))))))))

наконец-то собрал и чуть чуть облетал коптера

квадрик на DJI F450
-Crius AIO Pro v1
запитана от 5в одного из регуляторов внутри рамы, закреплена на вспененой липучке, сонар пока еще не подключал (неясно сделали ли поддержку?), GPS CN-06 (без eeprom)

• Прошивка MultiWii 2.11 (точнее 1143 из репозитария проекта) (заливал мегапирата но не запускал)

• стоковые PID (пока еще не крутил)

• моторы 4215(3507) 650KV c RCTimer (блинчики)

• регуляторы 30а RCTimer с прошивкой WiiESC (что бы избежать срыва на блинчиках)

• батарейка 4s 4ah

• винты GemFan 11x4.5 с aliexpess.com
  общий вес 1250гр

до этого был почти положительный опыт с RabbitFC
запустил только что, полетел сразу, первые впечатления - стабилен, но по высоте прыгает - как в альтхолде так и без него, возможно из за того что недогружен, или я не понимаю логики его работы по сравнению с кроликом, магнитометр еще не калибровал, GPS не проверял, но походу он запускается через раз помогает передергивание питания =(

чего мне не хватает в конкретной плате (я знаю что программно все реализовано, а вот аппаратная часть? колхозить ключи на транзисторах? согласование уровней и тд и тп?)

• пищалки
• управления БАНО (навигационные огни)
• системы оповещения разряда батареи (заказал внешнюю пищалку)
• программы управления по bluetooth для iphone (только для андроида) заказал LED экран для настройки в поле
• телеметрии для FRSKY и ER9X (отображение)
• планирую ставить OSD для FPV, но как я понял для mWii выбор не очень богат как для мегапирата?

это он сам гуляет вверх вниз скачками? и по звуку слышу, моторы подергивает… вердикт: уменьшайте вибрации

Полдня кручу пиды в пирате. Всё равно всё не то. Даже в руке чувствуется, что нет такого сопротивления наклонам как у Вия.
Квадрик, вес с акумом на 4000 - 1100гр. пропы 10х4.5, движки 2830-13/850, ругули РЦтаймер на 18А (не шитые еще). В пирате положение акума не по центру очень влияет на полет, а я привык что в кролике могу на край рамы Н повесить фотик и на качестве полета это не сказывается.