Activity
Скачайте старую иде, на сайте ардуино есть архив, можно даже портабле версию без установки
нет, для этого нужен приемник с функцией failsafe. в стоковой туринджи по моему такой функции нет.
Нет, это всего лишь значит, что нужен только frsky с телеметрией передатчик , а прошивка с контроллера будет отправлять телеметрию по протоколу frsky в передатчик, без участия FrSky Telemetry Sensor Hub
файл config.h
все находится во вкладке gps
по поводу направления движения
#define NAV_CONTROLS_HEADING true // copter faces toward the navigation point, maghold must be enabled for it
#define NAV_TAIL_FIRST false // true - copter comes in with tail first
#define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING true // true - when copter arrives to home position it rotates it’s head to takeoff direction
чуть ниже задается высота возврата, если не устраивает, увеличте значение
// set altitude to RTH. If Alt-hold activated during the RTH (or RTH during Alt-hold) it will keep specified altitude.
#define ALT_TO_RTH 2000 // in cm… = 20m
да и есть фак, как сдвинуть ниже нагревательный элемент
прикольно, а вмятин не осталось на крыле? ))
что бы отредактировать дневник - поднесите мышку к названию - после него появиться карандашик - на него.
Огромное спасибо!
по моему отличная трубка, блястящая
сегодня на первом канале где минимальный ток, улетел на 1700 с чемто метров, пропало р/у, видео еще было приличным
у меня такой результат на bev TX351
клевер
ch1/5705/85,3
ch2/5685/86,5
ch3/5665/87,2
ch4/5645/87,5
ch5/5885/113,8
ch6/5905/109,8
ch7/5925/105,2
ch8//5945/102,5
причем в инструкции написано что клевер для частот Frequency Range: 5725-5875Mhz, а по факту чуть ниже 5705
по идее все верно первый канал, резонанс, потом ток растет в сторону увеличения/понижения частоты
штырь1
ch1/5705/87.5
ch2/5685/88
ch3/5665/88.5
ch4/5645/89.3
ch5/5885/108.2
ch6/5905/104.2
ch7/5925/101.1
ch8//5945/99
штырь2 интересный результат, как будто более широкая полоса пропускания?, 1-4 канал примерно ровно идут, либо вообще далеко от резонанса
ch1/5705/85,4
ch2/5685/86,0
ch3/5665/86,5
ch4/5645/85,4
ch5/5885/113,4
ch6/5905/109,9
ch7/5925/105,9
ch8//5945/102,9
штырь3
ch1/5705/86,5
ch2/5685/85,9
ch3/5665/86
ch4/5645/86,3
ch5/5885/112
ch6/5905/107,8
ch7/5925/105,2
ch8//5945/101,4
Я же не почувствовал повышения температуры передатчика при увеличении тока с 120 до 180mA. Но я готов поверить, но все таки как погода позволит, постараюсь провести испытание дальности.
я испытываю дальность бегая по подъезду с монитором и приемником, а передатчик стараюсь забросить в дальний угол, на разных каналах, могу подняться/спустится на разное количество ступенек -), таким вот не хитрым методом и определяю лучший, попробую сегодня еще и ток замерить))
Что-то ссылочки у Вас не того…
не пойму нельзя редактировать дневник? www.dropbox.com/sc/…/AACOoByqyF1WyF6CCSAXCD2Ea
вчера ковырялся с коптером, тоже напоролся на аналогичную проблему, с армом все ок, но вот аксель перестал калиброваться, и коптер перестал слушаться питч и рол, т.е. в гуи все ок, причем даже с подключенным гуи, моторы завожу, смотрю в гуи, питч - рол реакция есть, а коптер не шелохнется, чищу епром ок, заходу в гуи ставлю галочки на аух1 mag, baro, angle. и опять таже петрушка
мое первое знакомство с rc3, всю неделю рабочую по мере возможности готовил коптер, после последнего падения, пятница без десяти 5pm, быстро припаиваю жпс neo6 первой версии, инвертер для frsky телеметрии и в 17-00 еду на дачу, но какой то черт меня дернул почистить епром, а ноут в руки не поместился, потому полетал только в акро, а летун я плохой, так что не отлетал даже акк решил не рисковать, ибо площадка перед домом маленькая, аиоп у меня на жестких стойках, кое как балансированные пропы и моторы, летает без всякой дерготни из коробки, gps, просто припаял, в конфиге поставил ublox, через 5 мин 10 спутников, взлет, посадка, как у Александра в кино, остальное расскажу на след неделе, так как никакой режим активировать не мог)
И в инструкции к Назе было написано, что если она летает кругами в режиме удержания позиции"
, если коптер в удержинии позиции крутит “унитазит”, то скорее всего не откалиброван компас, достаточно запустить его калибровку с пульта, минутку покружиться с коптером, поворачивая его после каждого оборота по разным осям, в руках, и он перестает “унитазить”, калибровку надо сделать один раз. и все будет ок)
да, спасибо, по поводу 2-х устройств на один порт это я осознал)), у меня aiop, с несколькими портами, прошил через програматор, подключил картина та же, буду пробовать на другие порты, вообще у разработчика написано, что последняя версия прошивки plug & play, еще я нарыл, что у меня контроллер 328au, а в а в аурдино 328p, прошивка вроде проливается раз что то есть на экране, но в конце пишет avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. Еще сопротивление на 328меге между рх-тх у меня 6.5 ома,тоже смущает) есть подозрение что криво шьется, перебрал несколько програматоров, но везде 328p
друзья вопросик, собрал mobidrone, на экране “сетка” отображается, подключил, к fdti rxo-tx0, но данные ни какие не идут, может кто сталкивался, куда можно капнуть?) индикация на плате мобидрона 2 диода все время горят когда подключаю аиоп к компу, то мультиви конфигу не могу подсоедениться, пока не отключу от рх0 тх0 мобидрон, не знаю нормально это или нет
это вы как тут настраивали? rcopen.com/blogs/83206/15000
тогда не забудьте вернуть I на место, т.е. ~0.045
да настраивал по вашей рекомендации, очень удобно и информативно, когда yaw -0 то даже при отрыве от пола коптер начинало крутить по yaw, подложил шайбочку тонкую под один винт, стало меньше, а когда подложил под все 4 то и вовсе стал взлетать без кручения.
у меня пищалка на батарею, так как сильным разрядом липошку очень легко убить, подлжил под все 4 мотора по нейлоновой шайбочке с одной стороны, yaw I=0 теперь все вродебы висит, минуту дома не висел конечно, но секунд 30-40 провисел, больше не крутит, завтра будет время облетаю
сегодня первый раз полетал по фпв, мониторчик 7%, в поле, очень конечно необычные ощущения, надо переварить, отлетал 3 пака, после эксперементов с рамой, крутит по yaw, буду исправлять, но конечно немного подпортило настроение), хочу также скорость возврата rth увеличить, а то очень долго летит домой))
да уж)), а потом говорит почему не летает))
если интересно вот немного желе, так у меня работает AH+ GPS HOLD на рц 2 после 20 сек и до просадки батарей не трогал стики вообще, если нет то удалите пожалуста
все нашел, благодарю, буду пробовать, потому что у меня все краши в основном происходят от того, что хочется отлететь подальше, а там раз и потерял где перед где зад, и пока пытаешься сообразить ветерок делает свое дело, а ветер в наших краях в 95% случаев)), ветер gps hold держит, если с ходу его включаю, то он как бы “унитазит” гася скорость, и потом встает на место, заказал синезуб, придет буду пиды пробовать)
Дайте ссылку на ваш ГПС приёмник! Мой Ublox CN-06 это что-то с чем-то, на поле по полчаса - по часу ловит спутники, а то и вообще не схватывает координаты… Обыдно. Хочу поменять на что нибудь лучшее.
да вы знаете все по умолчанию, хочу вот с пидами поиграться, но на работе завал совсем, нет времени, а gps такой же как у вас Ublox CN-06 и работает на протоколе ublox, единственное что я выдрал батарейку мелкую и отдельно проводками припаял одну банку Lion 3,6v от банковского терминала, большая, но зато помнит очень долго все)), а так из за маленькой батареи уже через сутки забывается карта спутников и тогда холодный старт а это не быстро. И еще телеметрия через фрискай на пульт, это очень круто), тоже нет времени почитать если там возможность компас вывести или курс? мож знает кто)
фото
s002.radikal.ru/i200/1303/b5/5680dcdda32c.jpg
опять не нарадуюсь, видимо прошивка на столько хороша, что писать то и не очем, сегодня отлетал 2 пака, по 15 мин, в под конец первого, позвонил товарищ, я включил жпс холд, и мин 5 с ним болтал, висит как прибитый, с 12 спутниками плавает в радиусе 1-2 метра высоту мертво держит, единственное что пока не понял хорошо это или плохо, что скорость снижения стала меньше чем в рц 1.
а да забыл сказать, балансировал только пропы, и то на скорую руку квадрик 550
добрый день коллеги, получив от Александра прошивку, в письме он написал, полетаете напишите честный отзыв, сегодня я наконец то закончил с телеметрией и туринжи, и полетал, вышел из дому, температура на улице -3-5, солнышко, небольшой бриз, мин через 10 квадрик стоял готовый к взлету. Взлетел, покружился, летает как по дороге ездит), никуда ничего не уплыло, подлетел поближе, поставил стик газа в серединку, ветер дует, подруливаю питчем и роллом, висит гад, высоту держит, потом осмелел, вторую руку совсем убрал, на ветру как листик колыхается, но висит, минуту точно так простоял, полетел дальше. PS Александр респект вам!, безумно доволен!
Сегодня выезжал за город, 70 лет прорыва блокады, много народу полетал в поле, рядом с парковкой, познакомился с владельцем назы и немца, который подошел и спросил что за контроллер который так стабильно летает,у меня говорит немец и то бывает хуже, я был приятно удивлен, Саша вам еще раз респект, я в свою очередь рекомендовал аиоп и вашу прошивку.
мне кажется вам надо было как минимум настроить мин тротл, чтобы моторы не останавливались полностью когда газ на мин, иначе они потом могут быстро не запустится, второй вариант когда вы скинули газ, дали влево по yaw, случился дизарм.
да как так? neo6m родной утилитой u-center спокойно выставляется в 10герц и пашет на 115200. ну, пока батарейка не сдохнет)
ну если спецификацию к модулю почитать там написано 5hz
default parameter
•Baud rate : 9600
If this GPS receiver used for I2C-GPS NAV Board, it must be changed to baud rate 115200 / update rate 5hz., кстати сеня обнаружил, что в рц1 arm, disarm не только газ в низ yaw, но и газ в низ roll
а он поддерживает только 5Hz, так что 10hz ни как(
ух отлетал сегодня на rc1, на aiop, причем у меня 2 регуля прошитых а 2 нет, так как кэтайци прислали подделку вместо hobbywinga, летает афигенно), высоту держит четко, даже близко к земле, если припятсвие то можно резко уйти вверх, вобщем просто чудо, мне даже показалось что я умею летать))), один вопрос, у меня жпс ublox подхватывается, в гуи я его вижу, но когда настраиваю gps hold, в гуи он не активируется зеленеьким, это нормально?, на улице ветер, не могу понять работает он или нет))
К моему сожалению, это было единственный раз. Больше спутников мой аппарат не видит нигде :\
Юрий (dnuos), вы справились с этим GPS?
, да настраваете config под ublox, и все работает автоматом, но если села батарейка, то с 1 раза ен подхватывает, надо вкл. питание подождать немного и передернуть питание.
да, только он через сутки забывает что ему надо работать по протоколу ublox), хотя может это я запутался, в юцентре сконфигурировано по дефолту protocol out = 0+1- ubx+nmea, надо время чтобы батарейка села))
еще раз попробовал, включаю ublox, нет проблем частота и скорость с дефолта на заданные параметры, включаю на данном модуле NMEA, нет авто определения, при первом включении показывает координаты если уже поймал спутники,и тишина ничего не мигает и не меняется, на рекомедованном вами гуи таже ситуевина, 😃 для статистики), тем кто не купил еще gps, этот не покупайте), cn-06
подключен RX/ТХ модуля к TX/RX на плате rx2/tx2, в прошивке как я понял по дефолту настроено под NMEA, я менял на ublox только по вашей просьбе и INIT_MTK_GPS не трогал, он раскоментирован, я думаю тут дело именно в модуле, после новогодних праздников куплю eeprom, со склада в течении 3 дней, жаль что нельзя просто прошить пзу микросхемы)
сегодня еще поигрался с gps, #define INIT_MTK_GPS активирован, но если включен протокол NMEA на модуле ublox,обнаружил такую вещь, компас не мигает, но при первом включении если спутники уже поймал, отображаются координаты выстота итд, но больше они не обновляются, может я не правильно понял и эта строчка #define GPS_BAUD означает, что тут должна быть частота на которую настроен мой модуль?
дождался пока села батарейка, и в модуле порт и скорость сбросится на дефолт, после этого в гуи, автоматически, gps с протоколом NMEA не подхватывается,(после того как поменял руками модуль на 115200 он подхватился видимо придется заморочится с EEPROM, поменял на ublox, порт, частота, в дефолте, все подхватилось, но получается когда опять же сядет батарея все сбросится обратно к NMEA, вывод c ublox проблем нету)))
сегодня проверю, на счет нагрузки на контроллер, из меня пока такой “летчик”, я пока больше теоретик, спалил регуль, новый уже почти 2 месяца жду, уже и раму переделал, и настроил перенастроил, вот жпс прицепил, сонар, а с практикой пока ни как)))
прошу прощения за невнимательность, я сам нашел ответ на свой вопрос, в rc1 надобыло раскоментировать #define GPS_SERIAL 2, а я забыл еще рас извеняюсь),чувствую себя лошарой, пол вечера просидел)), самое интересное ставлю 10гц, и оно работает), и у меня еще более дешевый мдуль без EEPROM, я так понимаю в вашей конфигурации в нем нет смысла?