Activity

Чтобы не потерялось.
Тема и руководство по настройке полетного контроллера APM (ArduPilot Mega), на базе которого построен данный коптер.

Но это только текущее… Это не интересно. Можно из папки планера файл firmware.hex сохранять при заливке.
А кто-то когда-то случайно не качал ВСЕ папки прошивок?

Вопрос к топикстартеру.
Имеется задача …apmcopter.ru/…/mavlink-osd-na-dvuxstrochnyj-displ…
Виктор, возможно такое сделать?

Правда картинка на мониторе все равно смещена в угол, переключение pal-ntsc не помогает.

Твою OSD особо не разглядывал, но если есть разделение аналоговой и цифровой земли - попробовать запаять их воедино.
Если есть аппаратная перемычка для переключения PAL-NTSC, то она вроде как рудиментальна. А надо переключить в конфиге программно. Если не помогло, выискивать закономерность и пробовать другие мониторы, хоть ТВ. Или на самом мониторе пробовать переключить, так же либо на камере. Надо, чтоб на всех 3х устройствах было одинаково.

прошивальщике

Правильней сказать USB - UART (TTL) адаптер.

пинов в прошивальщике должо быть 6

Не факт. Минимум 4, если reset делать вручную, 5 с резетом (DTR адаптера подключается к GRN OSD, ну или как там его обозвали китайцы-фантазеры), 6 это уже борщ (шестой будет не задействован). 😃
Смотрю на этой osd только 4 пина для адаптера (извиняюсь, смотрим картинку Кирилла), значит резет делать руками, либо попробовтаь подключить DTR к DTR. Но тогда в адаптере Сергея нет этого пина. Если только подпаиваться к соответствующей ноге микрухи адаптера.

Справедливо все, что изложено тут. Только соответственно прошивку свою.

Сергей, если не получится никак поймать момент нажатия кнопки (походе на плате OSD она для резета), то тогда сделать все с нуля.
Т.е. залить загрузчик ардуиновский (если нет особых заморочек в требованиях прошивки) через разъем ISP программатором например USBasp, потом пробовать заливать прошивку через программу конфиг. Если и так не будет получаться, то можно плюнуть на загрузчик и залить прошивку программатором. И опять пробовать подключиться с поиском момента нажатия резет.

Надо, надо калибровать. 😃 Чтоб спокойней было. Надо делать хорошо, а плохо всегда получится.
А потом проверить.

Дмитрий а после прошивки коптер заново надо калибровать и т.д.

Разумеется. Еще надо сделать сброс EEPROM до начала настройки. Для старых версий в терминале setup erase и reset. Для новых apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…

u-center не видет спутники вообще, что посоветуйте?

А после заливки конфига вы включаете debug в у-центре? Иначе не увидите спутников.

There were errors/conflicts! Please verify.

Бывает, что это нормально из-за несоответствия версий железа и конфига. Для этого есть игнорирование. А бывает, что со второго раза ошибки уже нет. На какую строку ругается?

Готовы переводить описание параметров? Приглашаю в тему Перевод описания параметров Ардупилота для коптера.

Ребят, хорошо, раз энтузиазм есть, хоть пока и у небольшого количества людей, значит тема актуальна. Завтра у себя сделаю темку и приглашу к обсуждению.

не знаю где на АРМ где эти разъемы искать?

Здрасьте!..
apmcopter.ru/…/telemetriya-podklyuchenie-modulejj.…

хотя бы описание параметров?

Можем этим заняться вместе. Никому не надо и никто не хочет 😃

Где настраивать, чтобы при нулевом газе они останавливались

А какое сообщение вам писалось сразу после прошивки?
Правильно: “Моторы будут вращаться. Если не хотите, то измените параметр mot_spin_armed = 0”.
😦

Подскажите пожалуйста схему подключения радиомодема RFD900

RX, TX +5, GND не?

Седня только свечкой–менял кое какие параметры–скорость пилот велз мах. после этого началось.

так что–у кого свечка–смотрим этот параметр.

Сейчас все побегут менять этот параметр и пробовать, как же коптер летает свечкой. 😄
По поводу записи кривых значений говорил давно. Началось где-то с 1.2.80 версии планера. Перепроверяйте всегда!

всмысле не останавливаясь?

Рано или поздно вы его откалибруете или выкинете. 😄

почему?

В данном случае это не та проблема, чтобы лезть в систему ориентации.

Это ей не повредит?

Смотря как и чем размагничивать. Все рекомендации были описаны ранее в этой теме.

В данном случае надо калибровать и калибровать. Если не помогает, то искать причину, что рядом намагничено. И неплохо бы размагнитить все рядом и саму плату петлей.
Программно не трогайте.

Ребята, я всегда считал, что дом это там где спутники нашел, а получилось там где заармил. Можно настроить, чтобы дом был там, где спутники нашел по включению?

Можно и взлетать от туда, где питание включил и заармил.
В вашем случае спутники ищете на окне, а взлетаете из под стола? Тогда будет правильно лететь на окно, а не под стол… 😄 БРЕД.

Добрые люди, а поделитесь пидами для квадрика на 12х пропах. Что бы начать с чего-то. А то сильно раскачивает на дефолтных.

Все индивидуально. Или кто-то уже научился дистанционно считать PID под железо другого пилота?

И при удержании арминга более 15 сек включается режим autotune,

Auto Trim! Не путать!

моторы sunnySky 2212 980kv пропы 11х4.7

Вес 1600 с акумом 3S5000, газ висения 550(выставлен)

При такой конфигурации максимальный вес 1500. По сравнению с 1200-1300 уже очень сильно чувствуется в худшую сторону.

Есть ли тут кто по свободней со временем, чтоб мог помочь с Ардупилотом?

Практически все, что надо, есть тут apmcopter.ru/how-to .

Прошить оба загрузчика, а потом обе прошивки.

Да и при входном 5.5В на выходе стаба будет 5В.

Если LDO, то да. Если например 7805, то ей на полтора В больше надо на вход.

Давай лог посмотрим.

Вчера на 9В (АКБ просел на холоде на полном газу).

Саш, а думаешь просто так говорят, что пищалку или battery FS надо ставить из расчета 3.5В на банку, чтобы был запас. Линейность у LiIon/LiPo аккумуляторов на 3.7В. Все, что ниже 3.5 - лавинообразный разряд. Получаем, что для 3S акка высаживание ниже 10.5 - это только возврат домой с расстояния максимуму метров 200. Ну а при 3В на банку - да эт даже ховера не будет. Добавить мороз - с 3.3 до 3 на ховере будет ну секунд 30. Ну а дальше все, как сказано.

рубанулись все моторы

АПМ тут непричем. Даже если на регулях стоит настройка NiCd, то моторы практически без напряжения остановятся именно так же, как и “вырубание”.

Т.е. заряд был, еще как минимум 1а\ч остался,

А вот об этом судить только после теста на рязряд хотя бы током 1А. Уже будет видно, сколько осталось емкости заряда в акке после износа (циклов 20 и начинается бяка). Но при номинальном токе (минимум ток при висении) заряда будет явно меньше.

PS: я все обещаю, что напишу большую статью по аккам, но пока… творческий кризис.

что подал 12 вольт на контроллер со светодиодной ленты

Минимум выгорят порты, но скорее всего вся мега. Ну и остальное потянет.

Как они вообще реагируют на переохлаждение?

Печально плохо. Заряженный акк после 10 минут на морозе -10 уже может не отдать ничего и коптер даже не взлетит.

Сегодня открыл сезон 2015. Ну что могу сказать. На том самом моем старом коптере лоитер висит так же, как и зимой, прошлой осенью и летом. Все без изменений.
Количество спутников было 7-10, HDOP 2-1.5. Поведение было одинаковым что сейчас, что в том году, повышенных вибраций на морозе не наблюдалось. Это я к теме неадекватного поведения лоитера. Вот и опять интересно, в чем косяки у людей?

Оффтоп:
Да причем тут “так и отвечает”. Направление дали, человек пошел изучать. Изучит и все расскажет или не расскажет и будет очень этому рад. Или тот, кто знает направление, должен все изучить и рассказать?

Ну наверно надо изучить, что такое фильтр Калмана и что он использует в расчете.

ИМХО не похоже, что проп стрельнул. Коптер рванул, затем замедлился и лишь потом упал. А рванул наверно не просто так. Пока летел на всем газу, моторы завывали нормально - специфично для альтхолд. Ну я больше склоняюсь к глюку GPS.

Где вы, говорите живете? Примерно в 150км от Донецка и Луганска? Америкосы изменили координату, коптер стартанул.

Блин, альтхолд же… А никаких глюков не было раньше, что например FS часто срабатывал?

Лоитер все-таки включали? Строка 2217.

Догадки телепатов оказались неверными и вы стали писать больше информации? 😃 Ну тогда подробней расскажите, какие еще наблюдения были.

IMU посмотрел. Ну да, вибрации поперли большие. Отстрел пропа и глюк GPS 😃. Совпадение?

посмотрите лог

Явно проблема, связанная с GPS. И в сообщениях ошибки, что терялся 3D Fix с момента удаления коптера от вас, HDOP больше 20 в момент глюка и далее в районе 20, пока летел. В этот момент полный газ. Открученный проп однозначно исключается. После глюка коптер летел. Отказ контроллера - вряд ли. Упал бы сразу.

прошился с горем пополам . проблема в usb портох компа . может кому пригодится горький опыт.

Прошу в личку подробней. Заинтересовало 😃

На алиэкспресе выбираю.В голове каша уже )

Возьмите лучше в проверенных магазинах. Rctimer или Myairbot. На край HobbyKing.

сорок минут под дождем:

Вложения не открываются.

тут видяшка есть, как отрабатывает автопосадка по напряжению rcopen.com/blogs/99365/20021

Дневник тоже.

ребята из хламолета не так просты как кажутся. к примеру как бы случайно мотор с 10 дюймовым винтом стоит гораздо ближе к центру рамы чем пропы меньшего диаметра

Мы же не знаем, что было за кадром…) Может у них там идеально настроенный аппарат…

На это внимание обращено. Хоть конфигурация “разбалансирована”, но еще видать не на столько, чтобы не полетел.

Просто если кто-то жалуется, что у него АПМ не полетел - быстро даем ему это видео.

Именно для этого и нужно видео, чтобы подтолкнуть народ сделать все хорошо и правильно.

Ну и да - АПМ летает отлично!

Делаем выводы. Коптер собран из говна не понятно из чего и летает. Причем все разное и ни разу не настроенное. Лоитер работает отлично. Куда еще лучше?

Ребята порадовали, но я думал что из их уст будет больше приколов. Ну и так пойдет.

гоупро на борту и передатчик боскам 5.8

Что и требовалось доказать…

В АПМ есть какая либо возможность без переделки кода реализовать такую функцию

Есть возможность обработки событий. Делается макросами. Есть управление как и ШИМ, так и типа “реле”. В теории много там всего, а на практике просто пробовал делать управление с каналом пульта на входе и реле на выходе. 5В на ноге появлялось. Как делать не помню, но разобраться можно. 😃

Ну неужели ни у кого Сонара нет???

У кого-то есть. Но им занимались тут всего несколько человек. Hatuul и Alex_from_israel… насколько помню, результат не оправдал ожиданий.
Недавно я писал уже про это, что сонар мало кому интересен. Или нет?
А не отвечают, наверно, или потому что не чего ответить, или не хотят. 😵

Ну тогда в 0 поставьте. Ну я так понял, что вы все-таки хотите докопаться до правды, почему вращались и перестали.

Подскажите как шить воздушный модуль телеметрии?

apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…

Какой провод нужен (если можно киньте ссылку на бангуд/ибей) для того что бы шить/конфигурировать GPS?

rcopen.com/forum/f123/topic233564/16956
Еще и для этого годится FT232RL, а еще и для OSD, и еще много чего другого.
Либо любой другой переходник USB-UART (и именно с TTL, а не RS232), например CP2102.

армится коптер стал без запуска моторов. Т.е. раньше моторы запускались на минимальных оборотах, а теперь перестали и об арминге узнаю только по индикации на контроллере. Это нормально?

Что в параметре mot_spin_armed сейчас?

Самодостаточен ли комплект

Рекомендую взять еще телеметрию

залита ли туда прошивка и какая ?

это мелочи, главное, чтобы бут был залит. В конце-концов можно сделать как

Надо купить первым делом (до этой первой посылки) программатор минимум USBasp и адаптер/программатор на чипе FT232RL (смотрите по контактам, надо, чтобы было лучше два в одном, UART и ISP) для:

1. того, чтобы не молиться, все ли китайский брат сделал правильно.
2. быстрого восстановления загрузчиков/прошивок после неудач, глюков…
3. того, чтобы после радости получения вашей первой посылки не сидеть и не ждать еще месяцок-второй с мыслями, почему же не купил сразу. 😃

Как приятно было почитать на 418 странице Алексея Козина и Сергея Липницкого! Даешь продолжение!

со шнурком танцевать то еще удовольствие - потом можно спрашивать как разъем ЮСБ впаять на место.

Зачот! Обычно такого рода вопросы очень актуальны. 😃

В МР 1.3.19 не могу обновиться до старой версии. Ругается чего то…

Телепаты, вы где?
Скриншот хотя бы покажите. Скорее всего надо перезалить загрузчик в мегу2560 и все заработает.

Ага, по рукам за такие советы.

Ахах)))

Эта плата для чего то другого?

Эта плата изначально запланирована для драйвера на внешнюю подсветку, заодно сделал дополнительную разводку питания (слева направо). Но только для 12В (уже понял, что не в тему).