Activity
Газ то я сбросила, но он не отрубился - теми винтами на которые упал - пытался выправиться
Было такое, когда посадка в режиме Loiter или RTH. Когда остается около метра над поверхностью, я всегда сажаю в только в ручном режиме, по крайней мере всегда можно выключить движки. Мой друг на валкере так сорвал резьбу крепления винта (срезало моментом) - посадочная поверхность была твердая, автоматический режим и двигатель хорошо прокрутил винтом. Результат - замена движка+ разбитый корпус.
В какой ветер безопасно летать?
Я безопасно летал при 6 м/с, больше не рисковал. Данные по прогнозу - прибора не было,так что … гнилыми фруктами прошу не кидаться)))
Я не уверен, но мне видится, что параметры CIRCLE_XX, как и другие задаются в сантиметрах.
Первоисточник - ardupilot-mega.ru/wiki/…/circle-mode.html гововорит, что - “Радиус окружности можно установить через параметр CIRCLE_RADIUS. Единица устанавливается в метрах”. Но! Есть другой источник - copter.ardupilot.com/wiki/…/circle-mode/, который утверждает, что “The units are centimeters from AC 3.2 (previously metres). Mission Planner reports the units as cm for all versions of the code.” Поэтому см. версию прошивки.
Кстати вроде как конкурент у Чирсона появился,
Судя по экстерьеру - слизали с валкеры. А батарея в мануале слабенькая.
Вот и думаю, с чем на 450 перезжать
Глянь на эти - moshobby.ru/…/emax-multi-copter-motor-mt2213-920kv…, мож подойдут? У меня на 450 раме такие пока стоят. По цене самое то. Ну или такие - moshobby.ru/…/emax-gt221811-930kv-type-outrunner-b….
Не указывают яркость … - самая проблема не видно ниХ…Тчего ! Пока присматриваешься к цифрам … он уже сел … в огороде…
Вот поэтому использую только очки. В них видно, и нет проблем с яркостью и засветками.
Запись - очень выручает иногда (когда не забываешь включать) её регистраторное качество неважно для разбора полёта.
Очень верно. Можно потом прокрутить и попробовать вытащить координаты)))
Может еще что предложите хорошего и не сильно дорогого?
Я выбрал немного другой подход к этой проблеме. На штативе установлен приемник RC305 с двумя выходами- на одном сидят самодельные очки-шлем с матрицей 7", другой подключен к такому рекордеру с 5" экраном. Если летать FPV, то в очках сподручнее, а глянуть что там пишется,можно в маленький экранчик. Мне нравится так. Ну или нетбук,или планшет для телеметрии.
Надо время выбрать попробовать другие версии прошивок - мож отпустит.
может тебе просто взять стандартный АРМ, вместо нашего обрезка??? И с прошивками будет полегче, ну и от глюков избавишься? Я вот уже почти созрел сменить полетный контроллер на своей 450 раме, именно на стандартный-хочу сразу комплект типа вот такого - banggood.com/…/APM-Flight-Controller-Set-APM-2_8-6…. Или использовать вариант Козина - hobby.msdatabase.ru/production_main/newapmsets. У меня там и двигатели другие, ну и нет ограничений на размеры батарей.
За год освоения Новы только полтора полёта с чЮйством глубокого удовлетворения - ВСЕ остальные :
"…так, теперь надо переделать вот эту … и добавить … и подстроить … и … "
Мне кажется-ты просто сам такой неуемный))) Все тебе не так. У меня наоборот,за год с Новой очень много полетов с “чЮйством глубокого удовлетворения”, а все остальное да, надо переделать, проверить, перекалибровать. После первого разрушения корпуса все штатно функционирует - результат что можно делать я тебе отправлял в личку. И это нормальный штатный режим, в котором уже летаю больше полугода. Знаешь-есть принцип - не мешай аппарату летать всякими усовершенствованиями)))
Подскажите, в вот LI-PO аккумуляторы можно заряжать “по частям”? Т.е. я его недозарядил, выключил зарядку на некоторе время, потом опять включил и дозарядил. Это для них нормально или нежелательно?
Хранить батареи необходимо заряженными на 60%(3.8v на банку), так что считай - положил на хранение)))
Кто-то же летает на 9047, ни у кого не чиркают?
летал на 9443 - еще чуть длинее, но с другом шагом. Вот писал обэтом - rcopen.com/forum/f135/topic353590/2938, не чиркали.
Это изначально было, вроде нет. Значит Нова тоже развивается? Но я не видел платы контроллера на Нове кроме одной единственной.
вот сообщение форума от моего знакомого, который покупал Нову в октябре 2014г. - уже с разъемамипод ADC и UART - rcopen.com/forum/f135/topic366322/1349
Народ подскажите, хочу полетать по точкам, что для этого надо, назначить режим авто на пульт, далее в МП расставить точки со статусом вейпоинт и указать высоту в последней точке поставить лэнд или возврат домой. Далее взлететь встабе, переключиться в авто и все? Нужно ли ставить статус в точке старта, что это дом?
- AUTO на пульт
- В МП расставить точки с необходимой высотой и координатами.
- Можно взлетать и в автомате на необходимую высоту, для этого первой командой должна быть команда TAKEOFF - с 1 параметром - высота.
- Последня команда - RTL - сам сядет.
- Дом определяется при арминге.
- Для автовзлета сначала ставите газ на минимум потом чуть сдвигаете на минимальные обороты. Включаете с пульта авто режим - сам взлетает.
Ну а по уму, простым поиском в гугле можно найти вот это - copter.ardupilot.com/…/mission-command-list/
Привет, а дай линк на подключение телеметрии и датчика напряжения без пайки? Просто читать 120 страниц влом, а на последних страницах не нашел. Поиск выдает варианты с пайкой.
Вот тут - rcopen.com/blogs/200026/20407 описано подключение модуля блютуз, но это не важно.заменяешь модулем телеметрии. А с датчиком тоже - см. вот rcopen.com/blogs/200026/20411
…и они уж точно прочитают все 100 страниц !
…кто захочет в чем-то разобраться)))
А зачем вы рассказываете, что Nova выпуска 2015 года более продвинутая, чем Чирсон выпуска 2014года?
Логично)) А как же, кроме словом - модернизация, назвать изменения?? Скажем так - что чирзон 2015,что нова 2015 года идут с одинаковым АРМ, лучше?
Иными словами, вы меня подталкиваете к выбору Nova как более улучшенной вариации, правильно ли я вас понял?
Упаси меня бог подталкивать- решения принимаете Вы сами в зависимости от желаний. Он НЕ более модернизированный, а ТАКОЙ ЖЕ APM, как и в чирзоне. Модернизированный, я имел в виду, по сравнению с выпусками 2014 года,там не было распаяно на плате необходимых разъемов (как минимум).
А можно я над вами поиздеваюсь немного?
Ну зачем же так )))
Хорошо, раз Nova поставляется в стабильно одной вариации, то что это за вариация?
Это вариация с АРМ контроллером и только с ним (чирзон можен быть и с Zero версией). В теперешнем состоянии у нее модернизированный АРМ, поэтому можно подключать достаточно легко телеметрию, minimOSD и датчик напряжения, без пайки.
Как такая теория?
У каждого своя теория. Летал и сажал коптер с ветром до 6 м/c (по гисметео) и все нормально было - никаких наклонов-улетов, четкая отработка посадки с парированием ветра. Сложно сказать что виновато в вашем случае.
Падал он, как раз, пока корпус был еще белый
Мы все учимся на своих ошибках и незнании, и на чужих, благодаря этому форуму. После первого разбития корпуса купил 2 новых, один до сих пор лежит в коробке нетронутый. Опыт - великая сила.
А камней везде много…
Согласен, каждый кроит свою летающую лабораторию.
А он на видео новый не летавший квадр на другую раму пересадил? Если так, то это странное решение.
Ему так наверно захотелось. Почему нет? Вопрос в другом - нужно ли такое решение? Там много подводных камней возникает.
Зачем для этого чирсон ломать?
полностью ЗА.
Минус я вижу только один - в случае краша осколком пропа может порезать полетный контроллер или регуль, да вообще что угодно.
Минус на самом деле только один - конфигурация новы (чирзона) расчитана на мощности движков, регуляторы и раму 330 (пропы и т.д.). на 550 раме - уже совсем другой аппарат, и начинка там должна быть уже не новы. Ее нужно считать.
Знает кто?
Может тестером кто-нибудь звякнет?
Просто заказывать 100 рублёвый проводок и ждать его 2-3 недели как-то не конструктивно, а дома валяется куча не нужных проводов от телефонов и их потрошить совершенно не жалко.
Вот простой поиск гуглом - ссылка -
на видео. Вперед)))
Знает кто?
Гугл Вам в помощь - схем соединений устройств в сети вагон и маленькая тележка, как говорится. Было бы желание.
А собственно, выходит, что любой микро-USB кабель можно просто “распотрошить” для подключения к AV, или я не прав?
Любой кабель можно распотрошить, главное знать схему - что идет на выходе, и как это можно подключить на входе. Или наоборот)))
Но купить дешевле
мы не ищем легких путей))), зато результат практически сразу.
У меня все доступно…
недоступно. Chrome
А мне вот нравится корпус Чирсона. Кишки внутри, склеивается легко - не нужно при каждом креше новые лучи покупать. Зачем его на новую раму сажать нужно было?
У каждого из нас свои мульки, вот ему так привиделось))). У него рама 500-я, да и винты 10"… для наших потрохов это нагрузка нештатная, со всеми вытекающими. Я вот например, завел себе 450 раму и ставлю на нее все, что не пригодилось. Пока))). Счас там стоят 2213-935кV движки с 1045 пропами, регуляторы - лучше не спрашивать)), контроллер - Rabbit Fly Controller, ну а остальное что придется. Лаборатория. И летает - ну конечно не как хочется, но все-таки. Счас его планирую на АРМ полностью перевести - потому что считаю его самой оптимальной платформой. Нову на него перебрасывать однозначно не буду.
Ну, “вот прям и не знаю” …
Когда-то давным-давно пробовал ставить вот такие - hobbyking.com/…/__27920__Counter_Rotating_Three_Bl… - ни плюсов, ни минусов не почувствовал. Сейчас их использую в двухмоторном самолете - вот там они по делу))) На данном форуме народ писал как-то, чтобы крутить трёхлопастной с такими-же оборотами, что и двухлопастной такого-же диаметра/профиля/шага нужно ~в 1,6 раз большая мощность на валу. Делай выводы. Также сопротивление воздуха повыше будет, ну и на закуску - балансировка! Я очень мучился - скажу честно.
Почему очень многие включают первым коптер, а потом только аппаратуру? Это ведь неверно (банально опасно с точки зрения ТБ), да и в инструкции чётко описан порядок включения.
В инструкции как раз написано, раздел Binding - сначала включить коптер, а потом аппаратуру. Вы ничего не напутали?
" Basic operation of the Cheerson CX-20 quadcopter:
- Binding the quadcopter
insert the battery into the quadcopter battery container and connect them. The Red indicator light and the Green indicator light will blink rapidly alternately;
turn on the transmitter, put the throttle stick to the lowest position, the binding with the quadcopter will succeed after the switching-on sound of the transmitter stops. "
Хороший аккум - но время вовсе не 15+ мин, как вы писали. в 11 мин мы бы и так поверили, тем более, с вашим суперлёгким подвесом на сервах.
15+ получается когда летаешь “частями”, т.е. отлетал минут 5-7, потом постоял))) И еще, я использовал режим AUTO, а там когда идет подъем на высоты 100м просадка батареи конечно сильная. Если подлететь низко-близко, то все по-другому. Зависит от режима полета. Придется переходить на 5200.
Интересно, а у кого сколько держится в воздухе Чирсон с подвесом G-2D (ну или подобным) и видеопередатчиком с камерой? Это минимум добавит 200-250г. веса, хотя у него полезная нагрузка 300г.
Крайние результаты полетов 31 числа.
Квадр, goPro2, подвес самодельный на сервах, видеопередатчик, телеметрия 433, minimOSD, винты стоковые. Батареи полностью заряженные и откалиброванные. Режим AUTO. Высота первого полета - 50м, высота второго полета - 100м. Отлет от точки старта - до 300м.
- ONBO 2800 35С - quadrone.ru/components/djiphantom/onbo-2800mah
- TURNIGY 2700 20C - hobbyking.com/…/__56095__Turnigy_2700mAh_3S_20C_Li…
PS
Полные логи, кому интересно
arduplotter.com/view/55bbd25f82b9818f697a8c92#powe…
arduplotter.com/view/55bbd32e82b9818f697a8c94#powe…
Второй полет - макс расстояние от “дома” 350м, после чего наступают разрывы видеолинка. Полетная дистанция получилась 1350м.
А вообще для таких полетов нужно увеличивать WPNAV_SPEED,500 - очень медленно)))
Есть “фотопанорама” каца - которая сама всё без швов склеит.
Есть круче - Photoscan называется - вот ссылка geoscan.aero/photoscan. Выдержка - "Программа позволяет создать высокоточную текстурированную 3D-модель местности, привязать ее по центрам фотографирования и/или по наземным точкам, сформировать из полученной модели ортофотоплан и матрицу высот. ".
без подвеса может мазать кадр
Уже пробовал - на то оно и GoPro, чтобы не особенно мазать))))) все равно мне летать и “бить по площадям” - через каждые 2 сек фото делать и выше 200м особенно не планирую забираться. А потом клеить. Вобщем, поехал я))).
Либо головка к старости усохла, либо ХХL попался !
Скорее всего XXL ))) Я вот жду свата, поедем испытывать новую технику, а также полеты в режиме AUTO, заложил 3 миссии на разных высотах, цель - фотосъемка, поэтому подвеса не будет, камера GoPro2 глазом вниз. Вот почти всю неделю перебирал нову, тестировал, правил, теперь вот…на финишные испытания))) Также голый квадр на 450 раме нужно облетать.
Пока разбираюсь - раскушиваю.
Поздравляю))) Удачно “вкусить”!
Под зрение какие-то есть регулировки?
Из-за этого вопроса в основном я и делал шлем ручками, под себя.
Спасибо за попытку попробовал- тоже самое. Главное ведь, что стартуют все вместе!
Собственно, а почему Вы так взволновались??? ситуация ведь не такая:
Вот если бы все стояли, а один всё ещё крутился (минут пять) …
Мне кажется, что Игорь прав, это не критично. Просто надо иметь в виду, что двигатель начинает дурить и возможно его придется в скором времени менять. А так, по серьезному, я ничего криминального не увидел в видео. ИМХО.
Тот модуль что сейчас стоит, всё прекрасно ловит. Но скорость обмена данными явно низкая.
Поэтому и кинул ссылку для изучения. Если ломает - тогда покупайте родной и вопросов будет меньше))). В ссылке указано, что можно прошивать и через АПМ, но потом обратно заливать коптерную прошивку и настройки. Впрочем - Вам решать.
А то смотрю, и нигде точные данные не найду… там например 9600
Где не изучал, все советуют ставить для АРМ скорость потока в 38400, вместо по умолчанию 9600. так что дерзайте)))
Не все модули имеют энергонезависимую память. Мой родной чирсоновский модуль (с антенкой antek bq-v0) в упор не сохранял настройки
Если Вы читали материал поссылке, то там нет слов о родном модуле. С ним то все в порядке, а с тем, что у человека, не совсем.