Activity

Где купить квадрокоптер DJI Phantom, Inspire, Mavic 1 и 2, Spark, Air и тд.
Alevpi:

И кто соберется покупать не рекомендую DJI Grand Store!

Заказывал этим летом у него Air комбо. Прислал все Ок.
Отправлял да, долго (в отзывах многие на это жаловались). Дней 10 не было движения, но потом за пять буквально дней долетел.

DJI CrystalSky - мониторы 5.5", 7.85"

Купил монитор. В комплекте нет зарядки или шнура питания. Есть какие хитрости в питании зарядного хаба? У меня квадрик Mavic Air, его блок питания не подойдет. Пытаюсь подключить от ноута на 19В. Разъем вроде входит, но хаб не реагирует, как нет питания. При подключении через микроUSB к компу - пикает и светодиоды красные мигают, т.е. хаб вроде как живой.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Количество банок не задается. Задается напряжения при котором срабатывает ФС (можно и вообще отключить ФС по напряжению) - на вкладке ФС.
И вольтаж должен корректно отображаться в МП.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Greyukrck:

Во время калибровки радиоппаратуры управления значения устанавливаются в пределах 987-2008.
Как то я раньше не заморачивался с подгонкой диапазона в пределы 1000-2000, так и летал.
В Бетафлае это всё регулируется командой “rxrange #канала #диапазон мин #диапазон макс”
В МП такого конечно же нету. Как подгонять пределы правильно? И насколько это критично иметь диапазон больше 1000-2000?

В МП тоже можно задать выдаваемый контроллером диапазон MOT_PWM_MIN, MOT_PWM_MAX. После калибровки радио в МП контроллер будет знать диапазон аппы и соотносить с заданным диапазоном.

Опять же - это относится к каналу тротл. Я не заморачивался с подгонкой аппы и в доках к арду не сказано что это нужно делать.

Aliexpress вопросы!

Не пойму в чем подвох и какая выгода продавцу.

Оплатил товар, жду. Смотрю по трэку - уже в России (быстро). Однако поехал он дальше совсем в другую от меня сторону и получателем обозначена совсем непохожая на меня Татьяна 😃
Продавец в ответ: “извини, друг, системный сбой, но товара оказывается у нас нет. Давай мы вернем все на PayPal счет?”.

Вроде же продавец денег от Али не получит до моего подтверждения доставки ? Так зачем ему PayPal?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Еще на 3.4.6 был параметр RC_FEEL_RP, позволял настроить чувствительность к управлению. На 3.6 dev смотрю уже нет этого параметра, в описании ничего не нашел (хотя на крутилку так и можно по-прежнему назначить настройку RCFeel).

Кто знает что теперь вместо этого параметра?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
TiRes:

на 3.5.3 не калибруются компасы, почему - не могу понять.

Кстати, в 3.5.4 что-то фиксили с компасами и I2C девайсами.

  1. Compass improvements / bug fixes

  2. Bug fix to I2C race condition on Pixhawk that could occasionally cause I2C device to not be detected

Начинаем снимать видео с коптера
Arkady68:

Очень обидно, очень, я бы пятерку поставил, но это желе… Какой у вас гимбал? очень хорошая стабилизация! И похоже програмная стабилизация не испльзовалась, по начальным ускореным кадрам мне так показалось…

Да, подвес никак не получается настроить идеально. Подвес штатный для TBS Disco Pro - 8 бит Alexmos. Стабилизация в видеоредакторе использовалась 😃 . От клипа хотелось получить именно атмосферность, а не обзор пейзажей для нэшнлгеографик (хотя неплохо было бы).

Arkady68:

Насчет себя любимого и любимого коптера, не для DJI сетапа я всегда за, но вначале или в конце, не посредине

Ну не знаю… по мне так все к месту получилось, ненавязчиво.
“Я так вижу” 😃

Интересное видео снятое с многороторных платформ форумчанами, и не только
Shuricus:

как всегда одним кадром (монтировать не люблю ).

Классно, мечта )

Программная стабилизация присутствует (облака на воде как-то “залипают”)?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
=Михаил#:

Собственно вопрос в том, а будет ли он висеть если ещё не настроено ?

В документации почти все описано. Автообучение происходит в автоматических полетных режимах (т.е. во всех кроме Стабилайз и Акро). Происходит путем медленных подстроек газа пока высота полета коптера не меняется.

“Если хотите установить параметр газа висения MOT_THST_HOVER вручную, то наилучший путь - скачать датафлэш лог, посмотреть и установить параметр равным величине CTUN.ThO. Значение должно быть в диапазоне 0.2 - 0.8.”

Количество спутников отображается в МП, либо можно вывести на экран OSD.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Аlex30:

Как вы считаете -при переходе с прошивки на другую - стОит ли по новой все калибровать и настраивать?

Я перед переходом сохраняю настройки в файл, после обновления загружаю сохраненные настройки сравнением и принимаю решение 😃.

Как правило, калибровать по новой не приходится, настраивать бывает нужно.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Art_Nesterov:

Подскажите, не могу найти параметр газа висения (Throttle Mid)… не могли же его выкинуть?

В пиксе с 3.4 прошивки газ висения настраивается автоматически, руками не требуется вмешиваться (но можно и отключить автомат в полном списке). А газ висения теперь по другому называется, не Throttle Mid (вроде что-то с Hover).

А вообще в доках официалов есть почти все ответы )

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Похоже действительно компасы у Вас по какой то причине не в деле, поэтому и плывут показания. Может посмотреть на вкладке Flight Data -> Messages ?

Pixracer у меня только на столе. Сейчас попробовал, прошил на 3.5.0. Все нормально, оба внутренних компаса работают (на 3.4.3 прошивке ругался постоянно на inconsistent compasses).
офсеты -213, 102, 74 и 7, -200, -229. Стороны света отображаются корректно, не плывут.
И даже заработал WiFi модуль ESP8266. (Настройки никакие не менял, просто обновил и выбрал тип рамы).

Так что похоже прошивка 3.5.0 для Pixracer пошла. ) В отличии от PX4 Mini Airbot.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
  1. Safety switch в полном списке параметров можно вообще отключить (ищите что-то с BRD_ ). Так и не понял смысл его, кроме неудобства )

  2. Внутренний компас лучше отключить, если внешний нормальный. Дидронсы в доках сами советуют так сделать если inconsistent compasses появляется слишком часто. Кстати, в pixracer даже два внутренних компаса.

Boat mode - для старта с подвижной платформы можно отключить автокалибровку гиро.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Удалось прошить на 3.5.0 (во время прошивки нажал safety switch и держал пока не прошьется и бузер не пропищал об обновлении I/O). Но какая-то ерунда в результате. Горизонт перевернут вверх тормашками, барометр ничего не показывает, GPS не обнаруживается (Ublox BN880).
Вернул на 3.4.6 - опять все ОК.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
men68:

keep it pressed during the first several seconds after powering on the board.

А у меня так и не получается обновиться на 3.5 - PX4 1.3 от Airbot. Удержание safety switch не помогает, пищит и пищит. На 3.4.5 все нормально.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Arkady68:

Выдает сообщение Check BRD_TYPE: unable to instalise driver.

Может это поможет

Note #2: in a few cases, Pixhawk1 users have found the I/O board’s firmware is not updated and they hear this sad tune19. The solution is to force the I/O firmware upgrade by attaching and safety switch and then keep it pressed during the first several seconds after powering on the board.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
macrokernel:

А если перещёлкнуть этот свитч обратно, что произойдёт? Какой полётный режим, уровень газа включится?

Как бы само собой понятно что как и было до того (конечно если больше ничего не двигали)
Это жеж просто настройки аппы.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Hyperion:

хз кому что. Мне так проще в стаб щелкнуть. Свитч переключения режимов всегда под рукой. А так надо занимать еще один канал плюс помнить про этот свитч. По каналам и так получается 1-4 управление 5 -режимы 6й- автотюн 7 управление подвесом. 8й управление затвором камеры. Все, кончились каналы.

Левый нижний свитч Тараниса миксует: режим стабилизации + газ в ноль. Дополнительные каналы не заняты, выключаются моторы одним движением (если задано что на холостых не крутятся).

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Hyperion:

хз ни разу не требовалось срочно остановить моторы.

Как говорится: “Есть 2 типа админов — те, кто ещё не делают бекапы, и те, кто уже делает бэкапы” 😃

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Hyperion:

Отличный совет) Случайно задел свитч - отложил кирпич

С самого начала своего вхождения в коптероводство 😃 осознал категорическую необходимость иметь возможность в любой момент срочно отключить моторы.
На Таранисе левый нижний выключатель задает режим стабилизации и газ в ноль (раньше еще не было штатной функции остановки моторов). Ни разу даже намека на его случайное задевание не было.
В любом случае лучше неуправляемый кирпич чем неуправляемая мясорубка.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
koles_85:

если коптер “весит” при 28-30% газа, обязательно ли его “догружать” или переходить на меньшие пропы?

У меня на 28 % примерно висит. Никаких проблем с полетом, летает шустро так