PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Art_Nesterov

У меня новое приключение… отвалился компас 1… пишет огромные офсеты, 25000-30000. Я пробовал выставить правильное положение осей на всех компасах. И вот мистика: вроде нахожу правильное положение, а после переподключения питания опять ерунда выходит. Что то меня этот пиксрайсер очень расстраивает. То что на АПМ вообще не занимало времни, тут целая история… может мне так повезло?

cfero

Да отключите вы лишние компасы. Тут ещё и от прошивки к прошивке такие “приколы” могут встречаться. Хотел было на самолет поставить, но на самолетной прошивке была похожая на вашу проблема. Вернул на коптерную и все стало опять хорошо. Потом обновился до 3.4.6 и “приехали”… Размагничивание оффсеты сбрасывает, но при каждом включении несовпадение компасов. Выключил к чертям внутренний и летаю прекрасно на внешнем

Аlex30

Просто мнение.
Как вы считаете -при переходе с прошивки на другую - стОит ли по новой все калибровать и настраивать?
Сенькс.

Serjio_S
Аlex30:

стОит

Стоит сохранить настройки в файл.
Обнулить, прошить, залить, попробовать.
Если все гуд - летать, нет - настраивать…

arb
Аlex30:

Как вы считаете -при переходе с прошивки на другую - стОит ли по новой все калибровать и настраивать?

Если изменение в 3 цифре, можно использовать старые настройки.
При изменении во 2 лучше настроить заново, часто появляются принципиально новые параметры.
Или воспользоваться советом постом выше.

men68
Аlex30:

Как вы считаете -при переходе с прошивки на другую - стОит ли по новой все калибровать и настраивать?

Я перед переходом сохраняю настройки в файл, после обновления загружаю сохраненные настройки сравнением и принимаю решение 😃.

Как правило, калибровать по новой не приходится, настраивать бывает нужно.

Razek

Версию 3.6 на Pixreacer использует кто-нибудь? Никак не могу победить пиды под 4S если под 3S настроил а под 4S никак

alexeykozin

на 3.6 dev c контроллером F4BY собрали, залили активно летаем, очень нравится тестовых аппаратов несколько два 250 и один 450 все квадрики

Razek
alexeykozin:

на 3.6 dev c контроллером F4BY собрали, залили активно летаем, очень нравится тестовых аппаратов несколько два 250

У меня 220 размер с EMAX 2205s, 2х лопастные пропы, 4s акк на газу висения асцеляции на полном газу их нет причем демферы очень мягки. Есть файл конфига для 250?

Art_Nesterov

У меня такой работает (аппаратура Futaba 8FG), подключил без проблем. Вроде Futaba SBUS отличается от других.

Razek
Art_Nesterov:

У меня такой работает

А что за прошивка?

Razek

И куда подключен RCIN или FrSky порт?

SanchеZ
Razek:

И куда подключен RCIN или FrSky порт?

А разве порт FrSky не порт для телеметрии?
SBus и PPM подключается на RCin

Razek
SanchеZ:

А разве порт FrSky не порт для телеметрии?

FrSky это SERIAL порт и SBUS это тоже SERIAL по этому и спросил

=Михаил#
Hyperion:

Multicopter firmware consolidated into single binary, users must set FRAME_CLASS parameter (1:Quad, 2:Hexa, 3:Octa, 4:OctaQuad, 5:Y6, 7:Tri)

Не пойму…чем отличается Octa от OctaQuad ?

У меня конфигурация рамы как показано стрелкой на рисунке (соосная), но как выбрать правильно ? Что там жмакнуть ? ) Octa или OctaQuad … ?

Разобрался опытным путём… выбирать OctaQuad

arb

OctaQuad.
То что по стрелке это обозначение схемы “Х”.