Activity

Всем привет!

Может ли кто-нибудь из опытных моделистов помочь довести катамаран Joysway US.1 до ума? Большая проблема с герметизацией: быстро набирает воду либо через верх, либо через дейдвуд. Я не спец по судомоделям, поэтому если найдется кто-либо в Москве, кто сможет помочь, буду благодарен.

p.s. Соответствующего раздела на форуме не нашел (раньше он был), поэтому размещаю здесь.

Спасибо Chernov за Spektrum DX9 - хорошее состояние, адекватная цена!

У каждого мотора есть характеристики. Настройки регулятора должны с ними совпадать, иначе мотор может себя странно вести или вообще сгорит. Посмотрите спецификацию Вашего мотора и сравните с тем, что указано в настройках программы для регулятора. Я уже точно не помню (последний раз касл настраивал год или два назад), но, если не ошибаюсь, для некоторых регулей можно выбрать модель мотора из списка. Тогда все параметры подставятся там автоматически.

А в настройках Касла синхронизацию по импульсам и полюсам именно с этим мотором проверяли? Включен ли гувернер на регуле?

И еще вопрос: там у Вас Naza-H стоит, я не понял по видео? Я слышал, что некоторые Каслы вообще в режиме гувернера с Назой некорректно работают: людям приходилось тогда пускать канал двигателя в обход Назы.

Я не говорю, что это точно Ваш случай, но проверить бы все это не мешало.

И да, у Каслов хитрая калибровка всю жизнь: проверьте еще раз внимательно по инструкции, все ли верно Вы делаете.

Ну ок, начну с 2200, если соберу такой сетап)) насчет зачем верт, а не коптер: это просто моя хотелка, люблю вертолеты очень, а к коптерам спокоен. Просто захотелось собрать такой, вот и все))

Камера легкая, не GoPro. Подвес для нее тоже легкий, без тяжелой виброразвязки и стабилизации.

Вот и я так думаю. В общем, хвост менять тоже придется. Ну допустим, если хвост 3-лопастным будет, то какие обороты для 3- и 4-лопастной башки делать? Понятно, что все это экспериментально настраивается, но хоть от чего отталкиваться?

Есть мысли насчет оптимальных оборотов, если будет 3 или 4 лопасти на голове, а хвост обычным останется?

Ну что могу сказать… придется читать и выяснять этот вопрос. Видимо, первый сетап придется делать без заморочек: стоковый регуль и 2-лопастная DFC)) Дальше смотреть логи и читать про многолопастные головы с назой.

А еще такой вопрос: как у Naza H с 3 лопастными головами? Они поддерживаются?

А вот это ОЧЕНЬ хороший вопрос, о котором я почему-то с самого начала не подумал. Судя по картинкам в настройках контроллера - НЕТ. Потому что там изображена только 2-лопастная башка. Но этот вопрос я детально не изучал. Смешно, но вся эта затея может сойти на нет только из-за этого вопроса))

до этого обходился кривыми

• у меня уже давно “полка газа”, я к этому привык. Так что, к гувернеру я полностью готов)) наоборот, раздражают просадки оборотов.

Игорь, спасибо за ответ:

1. Как таковой необходимости в HW 50 не было. Просто появилась возможность взять хороший регулятор - именно этот, потому что я знаю, что гувернер у него очень достойный. Дело случая, в общем.
   2.1. Я тоже так думал, однако в описании одного производителя 3-лопастных версий моделей вертолетов увидел, что их тесты говорят об увеличении полетного времени и стабильности за счет снижения резвости полета. Здесь я не буду спорить, т.к. такого опыта у меня нет: поэтому и задал свои вопросы тем, кто, возможно, его имеет.
   2.2. Насчет хвоста… да, вот здесь я не подумал. Действительно, 2-лопастной хвост может не особо хорошо справляться на таких оборотах. Возможно, хвост придется менять тоже.
2. Ну если средний ток на 2900 будет порядка 30 ампер, то 50-амперный регуль (с учетом запаса на пиковый ток до 75 ампер) должен теоретически подойти.
3. Нет, сервы не придется запитывать от регуля. Причина: Naza-H питается исключительно от своего BEC-а, а потому регульный BEC я всегда отключаю (либо программно, либо вынимаю штекер “плюс” в разъеме). Так что, нагрузки по сервам на регуле не будет.
4. Ну вот, как раз, особых просадок по оборотам и не хотелось бы. Хотя я и не собираюсь летать 3D на этом сетапе, но практика показывает, что даже несложные маневры лучше совершать без просадки по оборотам.

Да, афера)) но интересно попробовать. Думаю тогда сделать так: у меня есть громоздкий регуль на 70 ампер - с логированием данных. Возможно, имеет смысл полетать с ним и посмотреть, что будет. Регуль вот такой: hobbyking.com/…/__16366__Turnigy_dlux_70A_SBEC_Bru…

Всем привет!

Хочу спросить совета. Собираю вертолет для FPV (это мой первый опыт постройки именно такого сетапа, но вертолет собираю не впервые).

Сетап предполагается такой:

• Align 500 Pro DFC
• Мотор стоковый: RCM-BL500MX (1600 KV), пиньон - косозубый
• Регулятор хочу поставить вот такой, взамен стокового (об этом чуть позже): Hobbywing Platinum v3 50A
• Сервы: тоже стоковые
• Полетный контроллер: Naza-H (с GPS)
• FPV: камера, видеолинк на 5.8, подвес с 2-осевой синхронизацией с хедтрекером (в очках SkyZone), отдельная батарея для всего этого (2S)
• Голова: сейчас стоит стоковая Align DFC, но я планирую заменить ее на 4-лопастную голову, тоже Align.

Теперь что меня интересует. Сам по себе регулятор на 50 ампер для 500-ки теоретически слабоват (обычно ставят ампер на 60), но:

• Поскольку этот вертолет планируется для спокойных полетов (3D с камерой крутить не буду))) ), а пиковый ток этого регуля Hobbywing - 75 ампер, то думаю, его вполне хватит на 55-60 постоянных ампер.
• Голова планируется 4-лопастной, поэтому обороты двигателя будут снижены - соответственно, это дополнительно снизит токовую нагрузку: то есть, опять же, 50-амперный регуль должен подойти.

В связи с этим, два вопроса:

1. По вашему мнению, на какой коридор рабочего тока мне следует рассчитывать?
2. Какие обороты выставлять в гувернере для 4-лопастной головы?

Всем заранее спасибо))

Спасибо, не знал об этом, потому что этой информации в источниках не нашел.

После перепрошивки реверсы делаются с помощью крутилок чувствительности. И ничего не надо переворачивать.

Как владелец двух (уже перепрошитых) аналогичных девайсов, имею сказать следующее:

1. Hobbyking сообщает, что все контроллеры, которые продаются сейчас, имеют версию 2.x. То есть, вне зависимости от того, написано это на корпусе или нет.
2. Без перепрошивки на специальную версию микропрограммы вход на элероны только один.
3. Были проблемы (и после перепрошивки тоже) с тем, что не работали переключатели реверса каналов: пришлось переставлять сам контроллер “задом наперед”, чтобы все заработало, как нужно.

при перекошенной тарелке и примерно при 55 процентах ручки газа верт настолко сильно начинает валить вправо, что приходится сильно держать его рукой

Максим, в таком случае:

0. (Предполагаю, что Наза у Вас установлена правильно - в горизонте и с правильной ориентацией, а также механически сервы исправны, а тяги автомата перекоса настроены на правильный “ноль”).

1. Наза у Вас точно технически исправна? Жестких крашей с ее участием не было?

2. Полностью ли Вы уверены, что все правильно сделали при настройке? Все шаги, ориентация модуля, отклик на последнем шаге настройки?

3. Что говорит программа настройки при заходе в пункт меню “Калибровка” после завершения всех шагов настройки?

4. Также предполагаю, что дело может быть и в настройке чувствительности автопилота: например, задано слишком малое значение.

5. Пробовали сделать сброс к заводским настройкам и проводить процедуру настройки заново?

6. И вот еще что забыл спросить: не забыли ли Вы на аппаратуре выставить тип автомата перекоса “1 Normal” (без микширования каналов), а также отключить все триммеры/корректировки расходов? На аппаратуре все должно быть “девственно чисто”! Все действия за нее делает сама Наза!

Куда верт полетит? Господу в окно или пилоту в лоб?

Максим))) раскрутите ротор на земле при “сомнительном” исходном положении тарелки в мануале хотя бы на 15-20% (лопасти будут еще в минусе) - и посмотрите на поведение тарелки)) в конце концов, Вы ничего не потеряете, верт не завалится на бок, а мы закончим уже этот бесполезный спор)) И еще раз говорю, что если в режиме настройки все было сделано правильно, ориентация Назы, направление вращения ротора, тип головы (FBL), реверс и ход серв, а также ноль лопастей были корректно выставлены, а на последнем шаге настройки проверка отклика была корректна по всем параметрам и программа сообщила Вам, что калибровка не требуется, и еще если при включении Наза не сообщает Вам об ошибках через световой индикатор, беспокоиться Вам не о чем.

Максим, посмотрел видео. У меня была аналогичная история, которая сбивала меня с толка. Мой совет прежний: если у Вас все правильно было сделано в режимах настройки, а также если при включении световой индикатор Назы говорит, что ошибок нет и система готова, проблем при взлете не будет. Тарелка выровняется сама! Берите настроенный верт в поле, покрутитесь на земле - и сами все увидите, как лопасти встанут в горизонт. Забейте уже на это поведение тарелки, никакого глюка системы тут нет.

Максим, найдите мои посты в этой ветке: в одном из них я подробнейшим образом описал процесс взлета и посадки на Naza-H.

А если вкратце, то все крайне просто:

1. Настраиваем вертолет по инструкции.
2. Игнорим положение тарелки на столе при включенной Naza-H в ЛЮБОМ режиме (за исключением спецрежимов в процессе настройки!).
3. Ставим вертолет в поле на землю.
4. Включаем аппаратуру, переключаемся в ручной режим.
5. Взлетаем в ручном режиме, НЕ ТРОГАЯ стики до отрыва верта от земли.
6. Переключаемся (при желании) на автопилот.
7. Летаем))) Проверяем настройки чувствительности всех гироскопов (автопилота и хвоста).
8. Заводим на посадку в режиме автопилота.
9. Перед самым касанием переключаемся в ручной режим и дергаем hold (либо просто выключаем ротор, тут уже вопрос к классу/размеру вертолета и Ваших личных предпочтений).

И вообще, Максим, хочу сказать, что трачу здесь время на объяснение Вам того, что уже несколько раз обсуждалось в этой же ветке, чтобы Вам помочь (ибо я знаю, сколько времени можно убить на раскапывание этих вещей самостоятельно), а вовсе не для того, чтобы Вы мне отвечали в стиле “Вот интересно вы пишете… мне предлагается… что ли” - и т.п. Не нравятся мои ответы - ну сидите выравнивайте тарелку или “упирайтесь стиками” при взлете в любую понравившуюся сторону. Посмотрите потом на результат.

Виктор, ну вот веселый Вы человек, ей-Богу)) Ну говорят Вам: не будет в мануале тарелка стоять у Naza-H ровно никогда! Будет всегда на земле небольшой, еле заметный перекос. В полете все это “исправится”. Впрочем, мне уже порядком надоел этот базар, поэтому раз считаете себя очень опытными и правыми - сидите и выравнивайте))) Желаю вам обоим в этом удачи.

Виктор, это Вы не читаете, что я пишу. Прочтите еще раз, пож-та.

(Как бы, я с комментария к ручному режиму и начал).

Максим, дело в том, что и в ручном, и (тем более) в автоматическом режиме (Atti. / Atti. GPS) система делает предкомпенсацию - как хвостом, так и тарелкой (компенсация эффекта действия набегающих и отходящих лопастей, при котором вертолет сносит в сторону): в автоматическом режиме вы просто видите крен тарелки более явно.

…а также вот это Вы почему-то тоже пропустили:

Виктор, в Naza-H она есть: чтобы не спорить, посмотрите на поведение тарелки на столе в ручном режиме.

Виктор, я не знаю, сколько времени и сил потратили на Naza-H Вы, но лично у меня на это ушло прилично, и конкретно с этой проблемой я тоже лично столкнулся и был вынужден ее детально изучить, поэтому не вижу смысла спорить)) Факт остается фактом: В ОБОИХ РЕЖИМАХ (В ТОМ ЧИСЛЕ, В РУЧНОМ) Naza-H “на земле” кренит тарелку, что выглядит нелогично и сбивает с толку, хотя вертолет (при правильно выполненных настройках по инструкции) полностью при этом готов к полету. Максим, проверьте настройку по инструкции еще раз, а также failsafe - и можете взлетать.

Всем привет!

Народ, я относительный новичок в теме FPV (хотя кое-что уже знаю), поэтому такой вопрос: как подключить Skyzone к JR 11x Zero с модулем DSM2? Там есть тренерский аудиоразъем, он подойдет для подключения кабеля? И, соответственно, можно ли микшировать входящие через тренер каналы с модуляцией DSM2?

p.s. У меня также есть Turnigy 9xr Pro, там все проще (насколько я знаю, но еще не проверял), но сейчас, в основном, пользуюсь 11x Zero, поэтому хочу разобраться именно с такой комбинацией.

Максим, я уже объяснил, в чем дело. У Wookong-H есть “понимание”, что верт на земле, а у Naza-H - нет. Поэтому Наза кренит тарелку для предкомпенсации ротора, а Вуконг - нет. И поэтому на Вуконге можно взлетать в автоматическом режиме, а на Назе - нет.

Виктор, в Naza-H она есть: чтобы не спорить, посмотрите на поведение тарелки на столе в ручном режиме. Я немного уточню: Naza-H *начинает* делать предкомпенсацию, но потом выравнивает верт, если это больше не требуется. Поэтому в воздухе тарелка может выровняться, но на земле это не так. То есть, первоначально Naza-H как бы “пробует” накренить верт, а затем смотрит на его поведение, и поэтому на столе у Naza-H тарелка почти никогда ровно не стоит. Разница между ручным и автоматическим режимом здесь в том, что автомат продолжает делать крен при отсутствии отклика от гироскопа, а ручной режим - нет, тк оставляет это на усмотрение пилота.

Максим, дело в том, что и в ручном, и (тем более) в автоматическом режиме (Atti. / Atti. GPS) система делает предкомпенсацию - как хвостом, так и тарелкой (компенсация эффекта действия набегающих и отходящих лопастей, при котором вертолет сносит в сторону): в автоматическом режиме вы просто видите крен тарелки более явно. А поскольку Naza-H не умеет “понимать”, что верт находится на земле (по факту, эта система рассчитана только на динамическую среду полета), то она начинает “сопротивляться” статическому положению модели на земле, когда делает такую предкомпенсацию. То есть, представьте: если вы включите Atti. / Atti. GPS еще на земле, то контроллер сразу же начнет наклонять тарелку, например, влево, чтобы компенсировать описанный выше эффект от ротора до достижения состояния отсутствия скольжения (“висения”), а вертолет отклоняться не будет (потому что стоит на земле). Что сделает контроллер? Правильно, будет отклонять тарелку еще сильнее, считая, что мешает сильный встречный (боковой) поток воздуха. И так будет до тех пор, пока верт на земле фактически не начнет отклоняться по крену, что тут же приведет к его заваливанию набок. Это, кстати, и является главной причиной, почему взлетать и садиться (производить касание) нужно в ручном режиме. Так что, небольшое отклонение тарелки в ручном режиме - это тоже нормально, из-за предкомпенсации действия ротора.

Надеюсь, получилось понятно объяснить))

Извиняюсь, что не написал самое главное, всё это в происходит в режиме мануал. Вертолёт ThunderTiger расположение сервомашинок две спереди одна сзади. Схема 135HR3. Но Наза-Н, такую не поддерживает, поэтому поставил схему 140H3 и зареверсировал серво и в этой ситуации передние серво перемещаются синхронно, а задняя меньше процентов на 10-20. Решив, что возможно схема 140H3 в Наза-Н работает некоректно, я выбрал схему 120HR3 и при этой схеме перемещение серв стало синхронным. Но меня больше волнует тот факт, что при включении тарелка не всегда встаёт ровно. Режим мануал!!!

p.s. Да, при этом Виктор Нишев не совсем прав в том, что крен для предкомпенсации (и в ручном режиме тоже) происходит даже тогда, когда верт формально находится “в горизонте”: то есть, стоит, например, на абсолютно горизонтальном столе. Здесь речь именно о компенсации действия основного ротора: когда вертолет будет висеть в воздухе, его тарелка будет тоже немного наклонена в одну из сторон по крену (а это зависит от направления вращения основного ротора). Поэтому, Максим, пусть Вас это не смущает. Я тоже долго не мог понять именно этот эффект (хотя вертолет был по факту полностью готов к полету), пока, наконец, не разобрался, в чем было дело.

У меня такая же проблема на 450-ке. Пока тоже так и не разобрался, хотя и уменьшил “чуйку” по тангажу уже достаточно сильно. На 550 летает отлично (вообще без каких-либо проблем), на 450 в ручном режиме - висит идеально, а в стабилизации - серьезная раскачка. Пока тоже не вылечил это.

Update по итогам детального изучения данного вопроса: телеметрию в передатчиках JR можно использовать только с их фирменной модуляцией DMSS. То есть, ни FrSky, ни DSM2/X, ни что-либо другое, кроме DMSS, телеметрическую информацию на экран любого(!) передатчика JR не выведет, несмотря на модульность. Передающие сменные модули DMSS оснащены дополнительной колодкой разъемов, через которую и передаются телеметрические данные.

Занавес. )))

Update (возможно, кому-то будет полезно), в виде ответа на мои же собственные вопросы в порядке их следования в первом посте (теперь Naza-H мне известна достаточно хорошо):

1. Это нормальное поведение тарелки. В воздухе все встанет на свои места: крутить в руках на земле и смотреть на реакцию тарелки смысла нет.

2. На данный момент, в Naza-H отсутствует функция взлета и посадки в полуавтоматическом режиме (когда пилот работает только стиком шага/газа). Эта функция пока есть только у контроллеров Wookong-H и старше. Naza-H “не умеет” определять, находится ли вертолет в воздухе или на земле, а потому опору шасси на землю она будет воспринимать как препятствие в воздухе, начнет этому сопротивляться и в итоге завалит вертолет. Поэтому взлетать и садиться нужно только в ручном режиме.

3. Действительно, регулировать обороты двигателя можно только в ручном режиме, а в режимах Atti./GPS Naza-H “замораживает” обороты ротора на том уровне, на котором произошло переключение в эти режимы, после чего можно хоть Hold включить: ротор продолжит вращение. В этих режимах управление происходит только за счет шага. Также отмечу, что встроенного гувернера в Naza-H нет (эта функция добавлена в Wookong-H и старше). Таким образом, лучше всего заранее выставить в аппаратуре адекватную “полку газа” (например, на 80-90%), чтобы Naza-H после взлета и переключения из ручного режима в Atti./GPS фиксировала именно этот уровень газа.

4. К этой функции я не прибегал: мне она так и не понадобилась, вследствие чего выскажу свое скромное мнение, что она не слишком-то и нужна. Хорошо отстроенный вертолет будет стабилен и адекватен и без нее.

5. Режим Failsafe программируется в DSM2 через специальный режим приемника и передатчика, это описано в документации к аппаратуре.

6. Настройки чувствительности гироскопа хвоста зависят от конкретной модели вертолета, а вот режим гироскопа должен быть удержанием хвоста (в каждой аппаратуре это настраивается индивидуально, нужно смотреть инструкцию).

Дмитрий, а что насчет того, что я сказал? Вы пробовали заменить SD-карту? Или пока только теоретическими изысканиями занимаетесь?))

Кстати, я тоже считаю, что проблема с “зарядкой аккумулятора внешним устройством” здесь ни при чем. Спалить стабилизатор и картридер - это надо еще постараться.

Я думаю, что вариант получения этих данных с DJT тоже должен быть. Возможно, нужно будет поколхозить с подключением, но данные-то передаются. Хотя тут тоже есть вопрос с прошивкой. В общем, нужно послушать электронщиков))

Дмитрий, приветствую.

Два вопроса:

1. Как именно делаете перепрошивку? Опишите порядок действий собственными словами, ссылку на инструкцию давать не надо.
2. Судя по сообщению, есть подозрение, что пульт не хочет работать с этой SD-картой. Производитель об этом предупреждает: в инструкции сказано, что иногда такое может быть.

Я сам вчера перепрошил свой 11x Zero на версию 0002-0003: все отлично встало, действовал по инструкции. SD-карту купил Silicon Power, 16GB, класс 4.

Моя рекомендация: попробуйте заменить SD-карту на любую другую, еще раз убедитесь, что все делаете по инструкции, запустите обновление и сообщите о результатах.

Народ, всем привет!))

Наконец, дошли руки перепрошить 11x Zero на firmware 0002-0003 (все по инструкции, все замечательно поставилось) - а значит, появилась и поддержка телеметрии, а также у меня появился модуль FrSky DJT.

Вопрос: можно ли подружить FkSky DJT с 11x Zero так, чтобы на экране отобразилась телеметрия с этого модуля? Кто-то уже пробовал такую комбинацию? Нужно ли что-то дорабатывать? Скажу сразу: модуль еще не подключал и в пульте не тестировал.

Еще один нюанс: модуль DJT я собираюсь доработать для использования в Turnigy 9xR. Будет ли модуль нормально работать после этой доработки (ссылки на доработку не даю, тк найти можно запросто, а те, кто в курсе, и так знают, о чем речь). Модуль пока не доработанный.

Решил вынести этот вопрос в отдельную тему: возможно, понадобится кому-то еще.

Народ, всем привет!))

Наконец, дошли руки перепрошить 11x Zero на firmware 0002-0003 (все по инструкции, все замечательно поставилось) - а значит, появилась и поддержка телеметрии, а также у меня появился модуль FrSky DJT.

Вопрос: можно ли подружить FkSky DJT с 11x Zero так, чтобы на экране отобразилась телеметрия с этого модуля? Кто-то уже пробовал такую комбинацию? Нужно ли что-то дорабатывать?

Михаил, видел уже это название, но еще не изучал. Пойду посмотрю, что за зверь, спасибо!

Народ, есть еще варианты?)

Всем привет!

Пошарил немного по форуму, но ничего внятного так и не нашел: интересует вопрос, есть ли достойные аналоги систем DJI Naza-H (Wookong-H). Являюсь обладателем и того, и другого, но интересно, есть ли на рынке что-то еще. Если кто-то уже пользуется и поделится опытом - будет отдельный респект.

Прошу комментариев или ссылок на уже существующие посты(!) в темах (ссылки на огромные темы постить не надо, я там уже искал))) ), спасибо!

стяжка там явно лишняя все вибрации 100% идут в девайс нельзя так делать

У меня сделано точно так же на 550E DFC (и размещение, и стяжка) - все работает прекрасно. Проверено полетах на 50.

а самого сменного модуля найти не сумел

Вот в этом и есть основная проблема. Приемники - не проблема, это правда.

Георгий, форумом я не ошибся: более того, эту тему про JR я начал сам)) Человек задал вопрос о том, что он не может найти *модуль* для своей JR-аппаратуры. Я ему рекомендовал хорошую альтернативу. И проблем в этом не вижу никаких: надо мыслить шире и исходить из задачи, а не упираться в “мерседес vs. вольцвагон”. FrSky - это отличное решение для аппаратуры с телеметрией на базе JR 11x Zero. По факту, по качеству ничем от DMSS не отличается, но цена ниже, а доступность в магазинах - выше.

Вы ещё турниджы модуль посоветуйте или валкеру а чё… дёшево, ёшкин кот

Уважаемы Ruswolf, а кроме злорадства есть у вас какие-то более адекватные доводы в пользу того, что FrSky - это плохое оборудование? Я, например, привел конкретные доводы “за”, потому что сталкивался с проблемой покупки и наличия оборудования лично. Читал отзывы владельцев. Изучил особенности протокола. Может быть, лично вы - спец по разработке и тестированию оборудования такого класса и на деле знаете, чем одно отличается от другого?

В общем, либо говорите конкретику, либо не устраивайте холивар.

Вот тут, например,

Летом на поле телеметрия пропадала на расстоянии 50-70 метров. (апп-а Sp.DX8 DSMX и бензиновый вертолет)

…товарищ говорит о потере пакетов на небольшом расстоянии на хорошем “брендовом” оборудовании. Поэтому, уважаемый Ruswolf, “дора[х]а” еще не означает, что лучше и что проблем не будет. Мое почтение)))

Продавалось всё в комплекте(два модуля съёмных)

…и вот, кстати, еще одно подтверждение факта достаточной труднодоступности этого оборудования: обычно продается в комплекте. А это значит, что надо брать либо с рук, либо долго искать в магазинах.

решил перейти на протокол DMSS с DSM2

Артем, я сейчас выскажу свое личное мнение, основанное на изучении этого вопроса. Оно такое: переходить на DMSS нет смысла по двум соображениям - финансовому и фактору доступности оборудования.

У DMSS (равно как и у FASST и прочих “брендовых” протоколов) есть уже достойный конкурент - FrSky:

1. Стоит значительно (иногда - в разы) дешевле.
2. Не уступает по качеству кодирования и передачи сигнала (тот же самый принцип “плавающих” частот, что и в FASST, например).
3. Доступность: этого оборудования много и оно (включая JR-совместимые модули передатчиков, приемники, датчики телеметрии) почти всегда есть в наличии - даже на ХоббиКинге, не говоря уже о других магазинах.
4. Ну и, наконец, народ уже давно и успешно пользуется FrSky: насколько мне известно, все довольны, нареканий нет. Почитайте форумы, убедитесь сами.

Если хорошенько подумать, сопоставить сказанное мной выше с вашими задачами и отбросить в сторону вопрос брендов как таковых, в лице FrSky получаете в итоге хорошее соотношение цена-качество-функционал.

p.s. Это НЕ РЕКЛАМА: я лишь отвечаю на ваш вопрос. Просто с DMSS замучаетесь искать оборудование и будете переплачивать за него неразумные деньги.

Вадим, какой из них?

мою назу-H на скорости на ветру раскачивает в atti режимах по крену и тангажу

Андрей, две недели назад чуть не потерял(!) 550-й вертолет по этой же самой причине в режиме atti.: расколбасило так, что чуть не перевернуло в инверт! В итоге, пока я соображал, в чем дело, за секунды отнесло по инерции метров на 200: хорошо, что есть режим GPS, пришлось подвесить вертолет и идти к нему пешком, чтобы увидеть его ориентацию.

Автовозврата у вертолетной Назы (Naza-H) нет.