Activity
Вот нашел в инете может быть будет в помощь. lytnev.newmail.ru/shemes/telemeh/RC2005.htm
Будет! Теперь стало более менее понятно как на стандартной апе все реализовано, разобрался в PPM вроде… Меня интересует на выходе вашего приемника всегда присутствуют импульсы, в нейтральном положении ширина импульсов равна допустим 1500 мкс. А от этой середины уже они изменяют свою ширину. Или есть возможность настроить чтоб было 0 либо +5в (дискретный).
Иван, к сожалению схема очень плохо читается
Вот ссылка на на pdf документ yadi.sk/d/vMRsefRF72zSW
VT1,VT4 - IRFR024N
VT2,VT3 - IRFR5505
VT5,VT6 - BC847
VT7 - IRLML2803
VD1,VD2 - BAV70
VD3-VD6 - SS16
R5,R6 - 1кОм
R7,R9,R11 - 330 Ом
Остальные резисторы по 10 кОм
Мир тоже не стоит на месте:
Кто ж спорит…
Только для меня дороговато такой конструктор получается, вот и леплю своё, однонаправленное. Бюджет своего изделия оцениваю не более 1500 руб. Думаю вполне возможно уложиться в эту сумму. Личное время не считаю, так как это в удовольствие!
Сообщение от rusanov
контакт 1 (выбрать цель)
Не совсем понял что Вы имели в виду.
это управляющий для выбора точки в которую необходимо доставить прикормку.
Не нужно (мухи отдельно котлеты отдельно) а то получится как телевизор с видио магнитофоном, (наверное помните этот девайс) что то одно поломалось в итоге не того и не другого.
Я тоже так считаю, когда по блокам сделано, и в понимании проще и случае чего найти неисправность, и заменить…
Тут, как вариант, возможно предусмотреть единственный вход для ввода не отдельных PWM,
Подумаю, над этим.
Кстати, не планируешь разводку регулятора прямо на плате контроллера?
Вообще не планировал. Нужно ли? один из пунктов был “Возможность отключить автопилот и рыбачить дальше в случае поломки” плюс если все сделать
на одной плате её габариты увеличатся, для регуляторов желательно радиатор хотя бы небольшой. если габариты увеличатся будет менее удобно её разместить в корпусе.
Не прошло и пол года))) Схему я нарисовал будущего автопилота.
Старался заложить все необходимое…
начну описание сверху:
XT7 - разъем подключается к приемнику аппы. На него приходят 2 канала ШИМ (левый правый двигатели, 1-2 контакты). 3 контакт - дискретный запомнить координаты (его можно подключить параллельно сбросу прикормки, т.к. ток потребления маленький или на отдельный канал кому как удобней).
XT6 - разъем подключается к регуляторам(1-2 контакты). 3-4 дискретные 4.5 Ампера нагрузку можно вешать на них, только не долго, так как без радиаторов. Для сброса прикормки думаю за глаза хватит.
X3 - для подключения к приемнику чтоб можно было с пульта управлять. контакт 1 (выбрать цель) контакт 2 (вк/вык автопилот)
X1,X2 - для подключения кнопок, те же функции только подключаются кнопки которые находятся непосредственно на борту корабля (опять же кому как удобней будет)
X4 - для подключения 7-сегментного индикатора (Хорошая идея тут была озвучена на счет него, вместо светодиодов)
X5 - разъем для программирования
XT2,XT5 - для подключения компаса и акселерометра (не стал лепить их на плату)
XT - 3 подключение питания ( диапазон 7,2-24 Вольт)
продолжение схемы чуть чуть не поместилось
Готов выслушать критику)))
Плату ещё не разводил, но постараюсь сделать одностороннюю, для облегчения изготовления. Должна получиться не более чем 10х10см.
Итого 20% автопилота готово))))
И еще планирую заменить МК, на 16 серею по ножкам все совпадет. он дешевле будет 18 минимум рублей на 100.
- должен уметь вести катер хотябы в одну точку лова с координатой А сколько угодно раз (даже после перезаряда АБ), причём координата А должна быть точно(+/-3м) определена и запомнена;
- должен уметь самостоятельно сбросить прикормку или снасть при достижении точки лова А;
- после сброса должен уметь самостоятельно развернуться в точке лова А и вернуться в точку “дом”, которая тоже должна быть точно(+/-3м) определена и запомнена;
- должен всегда достаточно ровно и точно идти по курсу (линия А-В), отклоняясь от линии курса не более чем на +/-3м;
- во время движения не должен допускать вращения по оси корма-нос более 90 градусов (чревато запутыванием лески);
- при желании оператора должен допускать мгновенную передачу управления от автопилота в ручной режим;
- должен справляться со своей задачей в слабо-ветренную погоду и при небольшой волне и небольшом течении (цифры загадывать не приходится, хоть бы при слабом ветерке справлялся, но стремиться надо выжать по максимуму);
- интерфейс управления должен быть максимально простым, на пределе простоты индикации (светодиоды, примитивный светодиодный или символьный дисплей ) и минимуме органов управления (кнопки) должен позволять БЫСТРО И ПРОСТО конфигурировать точки маршрута, включать и выключать режим автопилота;
- в случае выхода автопилота из строя должна быть возможность полностью его отключить и продолжать управлять катером так, как это делали раньше, пока этого автопилота не было на свете (не хватало ещё рыбалку из-за этого чуда техники сорвать! )
Вот это то что надо! Четко сформулированы необходимые требования!
А на приемной стороне у тебя что, тоже кусочек от соньки?
на приемной стороне от соньки ни чего нет.
но не очень понятно тогда для чего тебе нужны кнопки на корпусе?
Кнопки не для меня. Для себя сделаю все управление по радиоканалу.
но делать “отключаемый” канал управления слишком уж рискованное и малонадежное решение…
Это относительный вопрос. так как переключение между ЖПС и радиоприемником тоже будет программным. Не вижу в этом рисков.
А на приемной стороне у тебя что, тоже кусочек от соньки?
От джостика только корпус и два 3D резистора…
Он же использует радиомодем
Я использую не радиомодем. У меня нет обратной связи с катером. Управление джостикм от соньки. Грубо сказать у меня односторонний RS232 только не по проводам а по воздуху.
Разъем ХТ4 вывод data который соединён с передатчиком, которой просто преобразует и вещает в эфир.
На катере следовательно только приемник который принимает (тот пакет данных который был отослал) принял проверил если пакет принял весь. разбирает его по косточкам(в пакете параметры скважности для ШИМ, а также команды для бункеров, защелк для снастей,свет).
В итоге пакет выглядит вот так (Старт; cк-ть л.двиг; cк-ть пр.двиг; сос-ние кнопок; контрольная сумма).
Поэтому и говорю что в моем случае пакет можно изменить, добавить и включение ЖПС и режим обучения…
Но для тех кто использует стандартную апу подход другой не много. Так как проектируемый модуль подключается к приемнику у которого допустим 6 каналов соответственно можно повесить 6 независимых устройств. поэтому кнопку целесообразно вывести просто на корпус, что бы не занимать канал, который пригодится для другой полезной функции.
То есть будет вставлена в корпус дополнительная кнопка режима “запомнить маршрут”?
Да. Это для того чтоб не вешать эту функцию на приемник.
Я не имел в виду подряд ходить по 3 точкам за один заплыв. Речь шла о том, что допустим у меня 5 удочек и я ловлю ими в 5 точках. Дом - это ещё как минимум 1 точка на берегу (или в неск метрах от него в воде). В идеале я бы сделал так: стоит лодка в начальной точке “дом”. Нажимаем что-то и система запоминает эту координату и знает, что это именно дом (туда надо возвращаться). Далее ведём катер 1 раз на 1 точку лова. По приходу на эту точку запоминаем её как точку №1. Потом едем на точку №2 и т.д. В результате получаем в памяти системы 1 точку “дом” и 5 штук “точка лова” под известными номерами. Возвращаемся в точку “дом”. Это был заплыв для запоминания точек. Вообще-то в идеале и точек “дом” нужно иметь несколько. Далее начинается сама рыбалка. Выглядит так: ставим катер в точку “дом”, каким-то способом задаём маршрут типа “дом1”-“точка лова3”-“дом2”. Включаем автопилот и понеслась. Катер едет в точку лова №3, сбрасывает корм, разворачивается и сам идёт в точку “дом2”. По приходу он останавливается и рыбак доруливает его в ручном режиме до самого берега. Причём если в ходе работы автопилота что-то пошло не так, то можно переключить режим на ручной и управлять вручную в любой момент времени.
Я Вас понял. Да это будет правильно, как Вы описали.
У меня есть личный опыт когда я пытался без компаса, но зато с навигатором, найти нужную точку посреди леса
Я Вас понимаю. В навигации вообще чуть чуть соображаю, есть навыки штурмана авиации… Вопрос полезности компаса уже отпал. Спасибо Александру, что предотвратил лишние ошибки, которых хочется избежать.
однако наверняка в недрах у твоего радиомодема есть возможность выводить сигналы доп линий всякие DTR/CTS и тп. устанавливать эти линии возможно и программно.
У меня там с одной стороны все проще будет, у меня все можно будет делать с пульта.
Выбор остановил на PIC потому что привык к работе с пиками?
Да, потому что привычней. И есть рядом люди которые подскажут если не соображу чего. Мне кажется если делать на готовых модулях проще, но очень много лишнего в этих модулях, а следовательно и плата лишняя. Можно конечно как конструктор собрать, но это не для меня.
А как вообще планируется инициировать процесс запуска автопилота? Ведь надо как-то объяснить системе, где у нас дом (точка возврата), а где точка лова (точка сброса прикормки). Причём точек лова обычно несколько и их как-то надо назначать, а входов управления для этих функций на вашей схеме не обозначено.
Думаю для запоминания точек выведу управляющий на корпус. т.е. включили режим “запомнить маршрут” ведем его в нужную точку, с пульта управления приходит команда запомнить координаты. дальше по нажатию этой же кнопки на пульте запоминаются координаты следующей точки. Думаю трёх будет достаточно. Затем катер возвращаем к берегу загружаем прикормкой. и с пульта посылаем команду включить автопилот, повторной командой можно отключить его в любой момент.
А что за контроллер планируете использовать?
PIC18F242
Хорошо, тогда заложу в железо компас и акселерометр. Посмотрим что получится. Спасибо за информацию!
Я время от времени пользуюсь навигаторм с программой Oziexplorer и наблюдаю что приёмник шлёт по компорту. Там есть окно с отображением пакетов NMEA RMC и пр. Плюс в этой программе есть курсор с ориентацией по направлению движения и рисование трека движения на местности. Чтобы установился азимут и перестал вертеться и дёргаться курсор, нужно идти спокойным шагом со скоростью хотябы 3км\час. Трек будет ровный. если плестись медленно трек будет ка бык посс…л и курсор направления будет постоянно шевелиться.
мда… это уже хуже. 1м/с скорость приличная получается у нас все же не гоночный катерок.
Добавить в систему компас с акселерометром. Цена вопроса 7-8 баксов.
Возможно Вы правы, но меня терзают сомнения на счет
у нас будет суперточный азимут
так у нас на борту два двигателя которые работают за счет магнитного поля, а следовательно создают нам помехи, как они отразятся на показаниях, ведь компас реагирует даже металлическую линейку а тут 2 двигателя с относительно мощным магнитным полем?
Азимут у GPS приёмника не магнитный, а математический
fort21.ru/download/protocol_nmea.pdf пятая страница
www.robosoft.info/ru/technologies/…/nmea0183
Указано что относительно истинного севера дается направление.
Откуда у Вас данные что не относительно севера будет направление.
при стоянке на базе и в моменты остановки, сброса прикормки и развороте на месте GPS приёмник будет терять азимут, а мы будем терять ориентацию нос/корма.
Ну и пусть теряет, для нас это не принципиально, начнет движение и после этого скорректирует свое направление.
6 метров не так уж много. С какой скоростью должно перемещаться тело, есть практические наработки какие нибудь?
Взято вот отсюда fpv-shop.ru/product/panda-aut...ma-avtopilota/
Цена шикарная))) но и возможности конечно тоже шикарные!
Я на самом деле вообще не вижу смысла в применение магнитного компаса, он очень уж чувствителен ко всяким магнитным аномалиям. Отсюда точность его при навигации самая худшая из всех имеющихся сейчас средств.
А для заводской что не подойдет?
Подойдет. Я же за этим и спрашивал чтоб, и для моего варианта подошла, и для заводского. те 4 (зеленые) будут для заводской, Красный для моего самопала)))
Не хочется быть пессимистом, но… На одном GPS автопилот сделать не получится. Координат не достаточно.
Можно подробней. почему будет не достаточно? В сообщении ГПС передает координаты местоположения, а если объект движется передает магнитный путевой угол.
В начальный момент катер начинает движение прямолинейно от берега как он стоял через 5 секунд в точке С мы имеем координаты и угол относительно севера. В этой точке делаем вычисления какой путевой угол должен быть, чтоб катер прошел через заданную точку В.
В соответствии с этим вносим изменения в скважность нашего ШИМ (т.е.) доворачиваем, и эта операция повторяется допустим раз 3-5 секунд, и сравниваем текущие координаты и координаты точки В.
Ты пользуешься отдельными радиомодулями для управления?
Да, у меня апа не заводская.
Отдельные два радиомодуля передатчик и приемник 433МГц
Вопрос однако вот какой, почему два таких странно различных сигнала нужно через мультиплексор пихать в контроллер?
Приемник это для моего случая, приемник и МК общаются через UART, вешать на отдельную ногу и громоздить программный UART нет ни малейшего желания (хотя в целях освоения может и полезно было бы). Поэтому через мультиплексор оба сигнала будут заведены на UART, а программно будет выбираться от кого приминать данные.
А сколько каналов нужно будет для этого.
К сожалению на этот вопрос я ответить не в силе, так как не в курсе как распределены каналы в аппе. Если по одному каналу передается только один управляющий тогда наверное Вы правильно посчитали, хотя вывод “запомнить точку” можно подцепить на выводы сброса прикормки.
То есть передатчик будет выполнять функцию управления всей электроникой.
Да, именно получается 4 вывода приемника надо будет подключить к этому модулю, два из которых с шимом для двигателей. один для выбора режима либо модуль пропускает шим с приемника (ручное) либо на основании данных от GPS формирует свой шим (автопилот). И еще один как раз для запоминания точки в которую нужно доставить груз.
Вы хотите завязать управление на апу
Да, то есть чтоб была возможность подключить к приемнику этот модуль. Между приемником и регуляторами.
Возможно было бы не плохо весь функционал вывести на корпус и там уже выбирать “обучение” или автопилот.
Эту возможность опять таки хочу сделать чтоб с пульта можно было выбрать автопилот или ручное управление.
Единственное что быол бы не плохо это фиксирование точки сброса вывести на пульт или совместить открытие бункера с запоминанием точки GPS.
В принципе так и получается (вход запомнить координаты) подключается на приемник. И по нажатию кнопки будет запомнено место где надо будет выполнить бомбометание.
Та я ж все с автопилотом… Делать так уж чтоб не только себе было… Выдалось немного времени…
в лучшем случае хватит светодиодом поморгать
Это с одной стороны уже лучше… меньшие габариты получатся. Да приемник имел ввиду.
А подскажите пожалуйста, какая нагрузочная способность по току дискретных выходов стандартной апы? и сколько их? Может кто скинет технические характеристики?
Я так понял что алгоритм следующий. Включаем ну допустим кнопку (запомнить маршрут) проходим по маршруту (точи В и С ) сбрасываем корм и снасти в точках В и С соответственно и направляем катер к берегу. После чего включаем типа авто пилот и катер сам отрабатывает весь маршрут.
Да, все так как на видео можно реализовать, единственное что в моем случае нет обратной связи с катера, поэтому не будет индикации, хотя не сильно сложно будет её реализовать. А в Вашей апе есть обратная связь с катера? вещь конечно очень хорошая, как минимум следить за аккумуляторами…
То есть авто пилот нужен и без него мы не обойдемся?
автопилот это GPS модуль плюс МК с зашитой программой. его думаю использовать как отдельный модуль, т.е либо в ручную управляем либо по координатам движется сам.
Главный вопрос как и по чем следить.
GPS модуль L50 каждую секунду шлет пакет данных в которых содержатся текущие координаты, путевой угол и много всего еще. Следить будет программа. Если делать визуализацию то это сильно все усложнит. вывод на экран карты и как движется катер. на мой взгляд это не к чему. достаточно того что запомнили куда на приплыть и вернуться обратно.
Не успел на неделе толком ни чего сообразить, но кое что прикинул. Питается L50 от 1,8 вольт что не совсем хорошо, но не проблема все же. Был озадачен вопросом согласования уровней GPS модуля и МК, так как из знакомых мне PICов минимальное питание 3,3 вольта. Но произошло чудо и я увидел в документации на L50 что выход UART совместим
не знаю как если честно, но поверим производителю. Используем стандартную схему подключения красным выделил стабилизаторы 1,8 вольт, они там не простые с низким падением напряжения, это критично если использовать батарейку, а если её не использовать все настройки при отключении питания будут слетать. Связь между GPS и МК по UART будет выглядеть так
Теперь самое интересное. после включения GPS начнет слать сообщения(пакеты) один раз в секунду. Нам интересен вот этот
RMC самое полезное сообщение, содержит всю самую необходимую информацию. Содержит данные о времени, местоположении, курсе и скорости. Контрольная сумма обязательна для этого сообщения, интервалы передачи не должны превышать 2 секунды.
$GPRMC,181057.000,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.47,74.50,190311,A*51
181057.000 — время 18.10.57.
A — данные достоверны, V — недостоверны…
5542.2389,N — широта («N» для северной или «S» для южной широты).
03741.60637,E — долгота («E» для восточной или «W» для западной долготы).
0.47 — скорость (узлов в час).
74.50 — путевой угол (направление скорости) в градусах. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины. Значение равное 0 соответствует движению на север, 90 — восток, 180 — юг, 270 — запад.
190311 — дата 19.03.2011.
— магнитное склонение в градусах, рассчитанное по некоторой модели, отсутствует.
— направление магнитного склонения, отсутствует.
A — режим: «A» — автономный, «D» — дифференциальный, «E» — аппроксимация, «N» — недостоверные данные.
*51 — контрольная сумма.
(взято с we.easyelectronics.ru/part/gps-modul-eb-500.html)
из этого сообщения нам понадобятся широта, долгота, путевой угол.
для того чтобы попасть в заданную точку я пришел к выводу что достаточно будет использовать вот такой алгоритм
Точка А является стартовой. т.е катер опущен в воду около берега. Он имеет свои координаты. Допустим нам известно где наша рыбка, т.е предварительно было произведено сканирование дна. и координаты точки В были запомнены. после включения “автопилота” катер начинает движение в прямом направление от берега через некоторое время он будет в точке С. В которой он так же имеет какие то координаты, GPS выдаст путевой угол с которым движется катер, тут же можно вычислить на какой курс необходимо лечь катеру чтоб он попал в точку В, и путем изменения или вращения двигателей или пропорционально изменить положение руля. и эту операцию повторять через каждые 5-10 секунд, так как возможно да даже скорее всего будет течение которе будет сносить катер. и следить за совпадением координат заданных и текущих.
после достижения цели точка В становится началом отсчета и катер начинает движение но только уже в обратном направлении к точке А по такому же алгоритму.
Вычислить необходимый ПУ можно по формуле arctan=dx/dy плюс необходимые условия чтоб правильно определить от 0 до 360 градусов.
А из чего корпус кстати будет сделан?
Стеклоткань+эпоксидка, ребра жёсткости надо наверное будет добавить.
Если есть мысли и идеи буду рад если поделитесь.
Поделюсь конечно. В течении недели постараюсь набросать схему, и алгоритм. Времени особо сейчас нет…
метров 200 вроде получалось…
Хотелось бы чтоб так оно и было)
Сейчас использую вот эти модули www.aliexpress.com/item/…/710256602.html
Радиус действия конечно ни о чем получится, но метров 50 думаю получится выжать. Пока больше и не требуется в общем. Не припомню в округе водоемов где мне надо будет больше, на Цимлянское водохранилище не езжу.
У этих модулей заявлено 600 метров www.aliexpress.com/item/…/680348757.html
Читал, тут поднималась тема оснащения GPS? То ли я упустил или так ни кто и не реализовал? А то меня посещают мысли вот на этом promelec.ru/…/L50-GPS-Module-Specification.pdf сварганить. На первый взгляд ни чего сложного нет, реализовать протокол выбора нужной информации, и немного геометрии для наилучшего выхода в заданную точку.
ВЧ модуль с приемником были бы весьма оправданной покупкой.
Это и сделал. Сроки пока не горят, хотя как обычно хочется скорее))) Благодарю. В высокие частоты пока нет желания лезть.
по своим возможностям и надежности превосходящую Вашу разработку на порядки, как по элементной базе так и по зашитой логике работы.
Спасибо! Полностью согласен. Но любую аппаратуру разработали люди, и они тоже с чего то начинали. У меня пока что нет большого багажа знаний, вот я его и собираю. Пока ведь своими ручками не пощупаешь не узнаешь. Да и время было не свободное а рабочее)))
Кстати это только нижняя часть или еще верхняя будет?
Это полностью все. Да конечно держите. yadi.sk/d/Ngp_6Gli5OwJq
с передней частью нужно поработать. На мой взгляд в передней части много пустого места, я бы увеличил отсеки и перенес переднюю перемычку ближе к носу. Так и полезной площади бункеров будет больше и центр парохода сместится вперед.
Спасибо, за замечание. надо подумать очень дельный совет!!!
А что так дешевле чем готовая апа или какие то другие цели.
Не знаю дешевле или нет. готовая аппа 1500 самая простая.
мой комплект
микроконтроллер 120 *2=240
транзисторы 18 *3=54
логика 10
диоды 4 *15=60
L298 140
Кварц 10 *2=20
dc/dc 15
Дросель 40
конденсатор танталовый 50*2=10
текстолит = 100
хлорное железо 70
транссивер и ресивер 220 (китай)
джостик даром отдали.
Итого = 1069
плюс резисторы и мелкие конденсаторы 1150 рублёв.
танталовые конденсаторы дорогие, заложил их только из-за того что место ограничено, хотя можно было и алюминеавые просто положить их. рублей на 90 получилось бы дешевле.
Но тут есть ещё один нюанс. из всего перечисленного я покупал только L298N транссивер и ресивер текстолит и хлорное железо. остальное все разрешили взять на работе.
Плюс интересно собрать самому. Приемник и передатчик сам не хочу собирать так как это Мгц, надо иметь знания как правильно плату развести, а их у меня нет и эксперементировать пока нет желания.
Да 1150 это вместе с регулятором уже. Читал что L298 не надежная ну посмотрим как покажет себя. на крайний случай соберу отдельный регулятор на транзисторах, по такому же принципу как и микруха организована т.е. IN1,IN2 для выбора направления и вход для шим EN_A. На один канал 4 силовых транзистора и 3 для их управления.
А сколько каналов будет.
Если честно не знаю. Но по моему один. Если я не путаю ни чего то каналы формируются следующим образом есть диапазон 433Мгц но это как несущая а первый канал допустим 400МГц второй 415 и т.д. с общем около несущей есть разброс. ну передатчик настроен соответственно.
У меня реализовано следующим образом
ПУ формирует пакет данных и передает его с частотой 100 или 1000 Гц. В пакет входит параметр для управления двигателями (направление и скважность для каждого из двигателей) плюс байт состояния кнопок. МК приняв этот пакет выполняет что ему было сказано. Ещё реализовал функцию при потере сигнала становится в круг чтоб войти в зону приема.
Пока что есть в наличии только эти двигатели, полевые испытания покажут. двигатели поменять потом не составит особого труда.
На форумах есть и я даже ссылку кидал как и что делать.
Спасибо, читал эту статью. В ближайшее время буду пробовать.
Вот такого плана хочется получить, все просто без особых наворовотов
Начинка его будет такова:
а АКБ 12В 7Ач. скорее всего SVEN из ДНС.
модуль управления схема которого приведена ниже
Приемник 433 МГц связь с модулем управления по UART
пара двигателей 380серии
Винты на днях пришли диаметр 38мм шаг не знаю, заказывал с китая.
Все это дела будет управляться с джостика от соньки, вернее в корпус джостика упакован передатчик состоящий из непостредственного передатчика 433Мгц, и формирователя команд, схема ниже
помимо корпуса использованы кнопки и 3d резисторы.
питание передатчика будет осуществляться от аккумулятора 3,7 В. Из за того что модуль передатчика требует 5 вольт пришлось добавить простенький dc/dc преобразователь.
В итоге вышла вот такая платка
А что не знаете из чего или дизайн продумываете?
Дизайн продумал, начертил корявеньквую модель в Solid. сделал болванки поплавков. теперь нужно болван верха вырезать. болваны делаю из пеноплекса. Блин на работе фрезерный есть но стол не позволяет таких размеров зажать заготовку. ищу где стеклоткань купить можно. ни разу дала с ней не имел.