Activity
Нет такого совсем. Сделать стабильным - менять мозги и радиоуправление, но лучше менять всё.
Компас и GPS есть на фантоме, но на нём летать не интересно, он тупо стоит на месте, пока его не подвигаешь куда нибудь.
Угадайте что это такое?
[IMG]
*Всё накрылось. Нет связи с приёмником, не биндится. Многократные попытки USB-UART свистком через arduino и openLRSng - Configurator изменить настройки и прошивку не увенчались успехом. Сообщает что нет связи. При попытке заменить загрузчик с помощью USBasp по ошибке подал команду, а передатчик включил после этого. В результате пропало даже моргание светодиодов во время передачи прошивки, пишет сразу
avrdude: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
Замена МК ATmega328P-AU не помогла. При включении ничего не моргает и не пикает. При попытках загрузить прошивки и бутлоадер быстро мигнёт лед и всё. Соответствующие напряжения на ножках МК 3,3в и 0,3в. присутствуют.
Что это может быть? куда рыть и копать? Помогите пожалуйста советом кто чем может.
*
Ниже цитаты из длиннющей темы:
Передатчик должен подмигивать красным при включении и стробить синим при работе. Независимо от бинда.
Перешил бутлоадер, потом стала через FTDI прошиваться. Я почемуто решил, что TX-OpenLRSngTX/HawkEye TX это мой вариант, а когда прошил TX-Flytron M2/M3 TX Board / OrangeRx UHF TX (первой по списочку) модуль наконец-то запищал и стал гореть синеньким
у комплектов Орандж невыставлены фьзы bodlevel, что делает прошивку и настройки подверженными слету.
для выбранной платы 328-й меги Extended фьюз - FD или 05.
Проверял неоднократно. Ставит правильные фьюзы (FF DA 05).
В качестве последнего аргумента, попробуйте прошить загрузчик из ардуины на 5вольтах. Через USBasp.
Но только перед тем, как уже соберетесь его выкидывать, т.к. есть шанс спалить РФМку.
У меня были меги, которые совершенно не хотели программироваться на 3.3в, приходилось извращаться по разному. Многие погибли
и смех и грех, вопчем полез в турнигу програматором, переставил джампер на 5 вольт, потом опять начал мучать приемник, смотрю на джампер и понимаю что все пропало… тогда подумал что терять нечего, и качнул папку с хексами версии 3.5.2 из имеющегося выбрал наобум файл с RX в названии и залил при помощи eePe, забиндил, все работает, потом подключил по уарту передатчик не с первого раза, а после танцев с бубном, меняя адаптеры, зашел таки в конфигуратор приемника настроил маячок. вопчем как-то так.
от эксперта:
Синий лед на передатчике моргая показывает присутствие PPM
Красный лед моргая показывает передачу в эфир сигнала.
LED1 на приёмнике ближе к центру-питание, гаснет в момент работы маяка.
Подключить кабелем ножки RX TX GND приёмника или передатчика к ножками TX RX GND кабеля программирования.
При бросках напряжения может слетать бинд (на заводе в оранжи не верно выставили фюзы!)
LED2 на приёмнике ближе к краю-индикация удачно принятых пакетов.
Из корпуса Skyartec Butterfly выбросил передатчик, дисплей и варварски повыпаивал все детали с платы контроллера, потому что аппа плохая.
Оставил только кнопочки и всю механику.
Засунул туда контроллер от Турнижи, дисплей, два передатчика, антенну с пружинкой 430 и добавил кучу тумблеров. Увеличил ход боковых крутилок до 90 градусов, теперь буквально все тумблеры и крутилки под пальцами, очень удобно.
Вот описание элементов:
Радиоплата контроллер за такие деньги - это просто находка.
Передающий модуль OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W
Ещё один
Приёмник к нему OrangeRx Open LRS 433MHz 9Ch Receiver
Информация о прошивках модулей здесь.
Для настройки Orange OpenLRS нужен FTDI кабель, его можно заменить любым USB-UART переходником.
При помощи программатора USBASP можно прошивать микроконтроллеры фирмы ATMEL. Именно они установлены в Open LRS системе, в плате передатчика, в полетных контроллерах MultiWii, ArduPilot, AIO, в 80% регуляторов оборотов двигателей.
Ссылка как прошивать LRS
Ещё одна
Спектроанализатор Ссылка
на приемнике антенна - проводок длиной 165 мм, торчащий вверх.
У Orange LRS на ВЧ модуле есть универсальная кнопка, которая называется FailSafe.
Как биндить:
- Приемник выключен, передатчик выключен
- Удерживая кнопку на передатчике (на модуле) включить передатчик (кнопку удерживать 2 секунды - коротко пискнет и загорится красный диод на модуле и пищать начнет с частотой 5 раз в секунду)
- Подать питание на приемник - загорятся 2 диода на нем (сначала один яркий ,затем тот который с меньшей яркостью )
- Выключить передатчик
- Снять питание с приемника
- Включить как обычно - передатчик, подать питание на приемник
Для установки FailSafe при работающей системе (приемник и передатчик) устанавливаем органы управления на пульте в соответствии с желаемым положением их во время проблем с приемом или отключением передатчика и нажимаем эту кнопку. Система пикнет в подтверждение. Все положения FS записаны в приемник.
Хубсан без проблем биндится сам, у него с пультом обратная связь. Инфа здесь.
V929-й биндится при включении пульта и отклонённой ручкой газа вниз и влево.
Микропереключатель предусмотрен управляющей программой микроконтроллера этого ВЧ модулька. То есть этот модуль без перепрошивки обеспечивает работу в двух режимах “Хубсан v2” или “V929”.
В режиме “тренер/ученик” можно настроить так, чтоб определенный канал ученика или заменялся или подмешивался с установленным коэффициентом к определенному каналу тренера, а любой тумблер можно настроить как орган, приводящий настройку в действие.
Напряжение питания микроконтроллеров установленных в приемнике и плате кодера составляет 2,7-5,5В. Поэтому все же правильнее в питать эти устройства через контакты для этого предназначенные.
Кодер работает в диапазоне питающих напряжений 7-15В (можно выставить через меню напряжение сигнализации о разряде), а приемник оранджа 3.7~15В. Только нужно помнить, что это же напряжение будет поступать на питание серв. Управляющие импульсы будут в пределах 3,7В.
В аппе есть режим отображения на экране значения в вольтах, амперах, “попугаях” для аналогового входа. Можно принять попугаи за градусы.
Если сделать аналог “Хаба датчиков” или приобрести его, то возможно передавать на землю все, что по силам этому хабу и подключенным к нему датчикам (Уровень топлива, GPS, Вариометр, напряжение, две температуры, тахометр).
На передатчике один из 4-х угловых контактов для программатора - “земля” (общий). При помощи тестера на к.з. находите этот контакт. Например можно прозвонить его с “землей” на контактах подключения серв. Потом подключаете кабель программатора стороной БЕЗ КРАСНОЙ полосы к стороне разъема, где оббнаружилась “земля”
Приемник возвращает обратно передатчику уровень принятого синала. Передатчик так же возвращает уровень принятого сигнала от передатчика. Оба эти параметра отображаются на дисплее кодера. Названы RSSI и TSSI соответственно.
Эти модули на самом деле имеют на выходе около 500-600мВт ВЧ мощности.
Выходная мощность у них имеет всего три градации с разницей между минимумом и максимумом в 3dbi. В настройках-то можно изменять мощность в широких пределах (8 градаций), но усилитель мощности стоящий на выходе (класса С) не позволяет менять выходную мощность в столь широких пределах.
Поэтому лучше принять, что она там фиксированная. Это не проблема прошивок, это свойство железа на котором собран модуль. На деле регулировка мощности в широких пределах все-таки отсутствует.
Стики калибруются очень просто.
Нужно включить пульт. Потом нажать и удерживать кнопку “лево” (там где кнопки крестом расположены) пока не появится меню настройки пульта. Потом еще раз нажать кнопку лево (этим вы перейдете на 6-й из шести экранов) Вверху будет надпись CALIBRATION. а по центру “[MENU] TO START”. Нажав кнопку “меню” пульт будет говорить что делать, а вы выполнять. Там сначала нужно установить все стики и крутилки в среденее положение (SET MIDPOINT). Потом нажать “меню” Затем пульт попросит подвигать стики и крутилки в их максимальные и минимальные положения (MOVE STICKS/POTS). После этой манипуляцииснова нажать “меню”. ВСЕ. Чтобы выйти из меню настройки пульта нужно нажать кнопку EXIT.
Приблизительный мануал на пульт.
Программа для настройки аппы с компьютера eepe. Скачать можно тут eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe Не забудьте в пункте меню “запись->настройка” установить процессор в m128 и выбрать ваш программатор из списка - USBASP. А дальше можно скачать настройки из аппаратуры, отредактировать и записать. Можно создать полностью новые настройки и записать в аппу. Там есть не только настройки моделей, но и настройки самой аппы. Очень удобно, чтоб не бегать по меню аппы.
С кнопками управления меню есть 99% проблема, это дребезг и наводки. Нужно обязательно последовательного на каждую кнопку впаять резисторы 1 ком.
В процессе изучения меню пульта случайно что то включил и начали произвольно меняться меню, нужно было всего лишь отключить управление курсором с помощью крутилок!
Была проблемма, не мог назначать функции разным тумблерам. Решение:
В новых прошивках можно не листать тумблеры по очереди, чтоб выбрать нужный, а просто щелкнуть нужным органом (тумблером) и эта настройка применится. Так вот TRN по умолчанию разомкнут и кодер думает, что вы его нажали и держите, чтоб выбрать как орган управления.
Решение - поставить тумблер TRN как нормально замкнутый (или кнопку). Когда этот орган управления (контрол) активируется, то контакты должны размыкаться.
Вопросы, которые осталось выяснить и хотелки:
1.Как задействовать управление подсветкой программно? Неохота ещё один тумблер ставить, места нет.
2.Смастерить в приёмнике датчик тока и температуры акб. для телеметрии.
3.Выяснить возможность вставить в прошивку пульта голосовые семплы, чтобы например из динамика было слычно: “Слабый уровень сигнала” или “Бортовое питание ниже 7 вольт”. Очень удобно и прикольно было бы.
Я бы ещё поставил микрофон для подачи голосовых команд.
4.Большая хотелка добавить к приёмнику мультивиевскую плату датчиков с набором чипов, и трансформировать приёмник в полётный мини контроллер. В идеале ещё и с барометром и GPS.
5.Сделать ещё один вариант такого пульта, но в курковом корпусе, для катеров и машинок.
Теперь в корпусе от пульта имеется 2 передатчика, один на 430, второй 2,4 и можно управлять теперь V929-м и хубсаном. И ещё кучей моделей. Контроллер поставил с телеметрией, крутилки переделал на расширенный диапазон, теперь ручки крутятся до 90 градусов.
Разобрал до винтика этот батерфляк. Когда взвесил пустую раму, просто офигел! 130 грамм!! И зачем такой кирпич на винты 5 дюймов?
Сделал лёгенькую раму из углепластиковых трубок и лучей, пока вес 30 грам. Есть возможность ещё грамм 40 сбросить, вот тогда мы полетаем!
В этом году на праздники всех классов начальной школы по сюжету Новый Год прилетал на новом носителе, название которого пока не определено. Предлагайте варианты названия. Мой вариант: Жужжалокоптерный новогодоноситель.
Родной пульт - фтопку. Та же проблемма, тормозит он. Отзовитесь кто имеет такой же, может чтото придумаем, не нужен он мне такой.
В корпус пульта решил вставить OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible). Две крутилки в нижней части пульта очень будут кстати для управления камерой.
Спасибо. Я на всякий случай ещё и диодик первый попавшийся последовательно припаял. Греется не сильно, работает от 5в от одного из регуляторов.
Спасибо всем кто ответил, все ответы ценные.
Руслан, огромное спасибо!!! Это как раз именно то и в самую точку.
“заказчику было пофиг буду я с воздуха снимать или не буду!” - это заказчику. Но те кто увидят такой фильм явно отдадут предпочтение более продвинутым операторам. Вопрос по существу. Защита на винтах имеется? Некоторые эпизоды ролика на грани риска.
Приобрёл я для этих целей DJI PHANTOM V. 1.2. Летает чудесно, с управлением и ребёнок может справиться. Камеру хочу мобиус с 2-х осевым подвесом, хотя лёгкий регистратор тож поднимет. Заказал защиту винтов. Ждите результаты съёмок, как потеплеет. Хотя в Одессе он и сейчас неплохо летает, хоть днём, хоть ночью.
Опася, вернулся на родину птиц, так что эксперименты только начинаются…
Не хочется излагать планы, лучше по фактам отпысывать результаты
Миссия выполнена. Нет у меня больше бабочки, променял на велосипед.
При попытке использовать 3S начал иногда внезапно кувыркаться, пока не спалил регуль. Обошлось заменой одного мосфета = всё в порядке, летает с родным пультом.
Похоже проблема не в радиосвязи была, а в мосфете, который понемногу пробивал. Вообще то там мосфеты на 30 вольт стоят, и на 3S должно работать как заздрасте.
Если будут вопросы - не стесняйтесь.
Сергей, буду благодарен если посоветуете поменьше, но с такими же возможностями.
Алексей, спасибо за ссылки. Они оказались полезными. Хотелось бы прикинуть, какой максимальный ток потребления от аккумулятора при газе 100% будет на 5-ти дюймовых пропах? Может максимальная эффективность получится на пропах 6030 + кв2000? Я больше полагаюсь на результаты живых экспериментов, чем на калькулятор.
Примите поздравления, здорово. Вопрос, как он будет себя чувствовать с 35 граммами полезного веса на борту, например камера брелок с о стабилизатором на сервах?
И если не сложно, ссылочки на раму, ВМГ, регули, мозк, для желающих повторить.
Из колёс мне понравилась… защита от снега. Это пришито к раме, или к канопе?
На следующих кадрах фильма весёлые гости, живы-здоровы как ни вчём не бывало с улыбками фотографируются на фоне полуразбитой гексы с использованием кровавых фото-реквизитов. Кровавые полёты легко монтируются из безопасных комбинированных съёмок.Это абсолютно эксклюзивный сценарий, который пока точно не воплощён, и может дорого стоить. Надоело в свадебных фильмах смотреть сто раз передранные друг у друга незамысловатые сюжеты.
Предлагаю типа конкурса на самые необычные сценарии для торжеств на авиамодельную тему, а может и судо-автомодельную.
- Странно, как это салютами у нас еще не убивает толпы. А летающая хрень с мясницкими ножами - жуть-жуть!
Которая виражирует над головами перепуганных гостей, из неё клубами валит дым, искры и на головы падают петарды. Через минуту к приземлившемуся в центре танцевальной площадки сверкающему разноцветными огнями аппарату подходит аэро-видео-оператор, вынимает флешку и на весь экран проектора демонстрирует кадры, снятые с борта. Хотя можно демонстрировать и сразу в прямом эфире. Я правильно понял?
Неплохая ссылка на тему о подключении Бк двигателей вместо надоевших всем коллекторных
Тихо ша, всё будет. Но фото не будет, уже припаял металлическую крышку, забыл сфоткать. Что ж теперь снова распаивать? Лучше я нарисую куда что паять. Пока нарисую, гляньте на 2-е нижнее фото: чёрненький прямоугольничек с надписью “0” отпаиваем и выбрасываем. Вместо него припаиваем 3-й вывод регулятора Vin (смотрите даташит) к нижней крайней точке, откуда выпаян шунт. 2-й вывод регулятора Vout паяем на вторую верхнюю точку выпаянного шунта, а оставшийся 1-й контакт регулятора кусочком тонкого проводка припаиваемся к корпусу где кому удобней, я припаял например к верхнему выводу коричневого конденсатора, который видно на фото справа.
Всё отлично работает, из десятка имеющихся этот пробивает лучше всех, даже через 2 стенки в частном доме. Но из за угла дома всё равно снежит, буду брать такой же но с максимально возможно низкой частотой.
Любым напряжением запитывать его не получится. Регулятор не импульсный, поэтому лишнее напряжение превращает в тепло, а он крошечный. Короче выше 1S выше 4,2 вольта начинает сильно греться. Как вариант попробую от 5-ти вольт включить последовательно несколько любых диодиков, пусть они себе греются. В идеале найти импульсник с дросселем, он греться не будет, и КПД выше.
Антенна подойдёт любая, приемлемая по весу, я пока припаял кусок провода который прислали с передатчиком, но будет стоять клевер. Интересуюсь лёгкой конструкцией антенн с круговой поляризацией. Всё это будет, и результатами охотно поделюсь.
Есть вариант не припаивать металлический экран, будет вес 1 грамм, но это уже камикадзе.
Вопрос к старожилам форума. Не будет никому обидно, если я поудаляю некоторые комментарии, чтобы другим было легче читать результаты?
Сначала это, потом очки HeadPlay 800 x 600 FPV goggles
Ссылки на поиск очков, трудно их найти:
fpv-shop.ru/product/headplay-800x600-videoochki/
Неплохой носитель и хорошо летает. Буду делать.
.
Это видео не смогло оставить меня без внимания:
Это идеальные решения для абсолютно безопасного носителя видеокамеры для съёмок среди толпы. Даже если сильно захотеть, ну как можно покалечить этим человека?
Вот соосник в шаре.
Наконец обнаружил неисправность! Во всём виновата аппа. Запаздывание откликов квадра на стики пульта продолжалось на протяжении длительного времени. Отключение вайфай не помогло. При этом красный светодиод на приёмнике светился непостоянно, всё время моргая невпопад.
Попробовал перебиндить приёмник, там для этого в приёмнике есть кнопка. Вроде стало нормально, но надолго ли?
Фэилсэйф, Fail Safe, по моему, в приёмнике и после него в контроллере обитает. Из пульта доступа к этому нет. Его отсутствие - это хорошее упражнение от Skyartec подаренное новичку. За его же (новичка) деньги. Придётся менять аппу.
Вот: мануал Но там очень мало и непонятно.
И вот ветка с активным обсуждением В основном впечатления.
Здесь запчастей к нему нарыл. Здесь дешевле. Но доставка…
Пульт 7-ми канальный, под указательными пальцами внизу есть 2 пластмассовых функционирующих стика, правда они болтаются, видать пожалели поставить пружинки.
На приёмнике подключено 6 каналов, 7-й свободный:
1-AILE горизонтальный крен наклон право/лево
2-ELEV тангаж движение вперед/назад
3-THRO газ
4-RUDD направление
Этого достаточно для полёта и управления.
5-GAIN чувствительность, подключенная к нему серва идёт от 50 до 0, управляется значением GAIN на дисплее от 0 до 100, выбранные значения переключаются правым тумблером. Это же выходит на 5-й свободной клемме контроллера. Значит никакого влияния на полёт правый тумблер и значения GAIN не имеют, что и подтвердилось в экспериментах.
6-PIT управляет сервой правым нижним стиком 50-0% если правый тумблер к себе. Если тумблер вверх, то управления нет, серва стоит на 50%. При щелчках тумблера значения GAIN на дисплее на серву не влияют. Это же выходит на 6-й свободной клемме контроллера.
7- GEAR Управляет левым нижним стиком пропорционально сервой, 0-100%
Failsave нет ни в пульте, ни в инструкции.
Есть настройки реверса каждого из 7-ми каналов, кроме 3-й и 5-й, (не активированы для инвертации в пульте).
Верхний правый тумблер пульта переключает 2 уровня на клеммах GAIN, выставляемых в меню пульта. Этот же тумблер в нижнем положении активирует управление с клемм 6-PIT. В нижнем положении передатчик не включится.
Верхний левый тумблер нужно передёргивать вниз-вверх при включении для активации радиосигнала. Если в полёте к себе, то сбрасывает управление и уменьшает обороты до минимальных.
Про передатчик:
12 моделей могут быть сохранены
Чувствительности гироскопа можно регулировать радиоуправлением (если есть возможность контроллера. В данном контроллере я таковой не обнаружил).
Можно установить пять точек кривой газа, уменьшить чувствительность правого стика
мощность <100 мВт
потребляемый ток: <230mA (не проверял)
Выходной импульс: 1100-2000US (нейтральная точка 1500)
Simulator разъем: есть, но нужен шнур
Длина антенны: 14 см, припаяна без разъёма, чтобы менять антенну нужно поставить разъём
Там в мануале квадра в конце подробно описана процедура обновления контроллера через комп. Наверное Failsave там искать нужно. Только где прошивки брать? Нашёл. на сайте производителя. Но они не новые.
На контроллере есть два свободных канала, похоже для подключения подвеса камеры. Это интригует. Проверил их сервой:
5-й: дублирует клемму приёмника 5-GAIN. Однако держится гироскопом по тангажу! Правым тумблером можно задать 2 положения камеры, угол можно регулировать по дисплею.
Но на много лучше вместо 5-й клеммы подключиться на 7-ю клемму приёмника, тогда левым нижним стиком можно управлять наклоном камеры вниз почти на 90 градусов!
6-й дублирует клемму приёмника 6-PIT. Однако держит горизонт! В нижнем положении правого тумблера можно с помощью правого нижнего стикера в полёте немножко корректировать горизонт.
Выводы:
Если бы не досадные перебои с радиосвязью, то получился бы супер носитель лёгкой HD камеры с 2-х осевым подвесом на сервах и с управлением камерой от пульта.
Отсутствие Фэилсэйфа можно считать достоинством. Ведь при кратковременной потере связи квадр не будет камнем падать вниз, а продолжит полёт в том же режиме до появления связи.
Калибровка проходит следующим образом - ставится квадрик на ровную поверхность, пульт включен, нажимается кнопка калибровки и удерживается, потом включается питание квадрика, загорается диодик на платке, левый стик (который с газом) поднимается вверх до упора в левый угол, и ждем, гаснет диодик, через секунд 5ть он опять загорается, и типа откалибровано.
Так написано в мануале. На самом деле всё не так. Сначала нужно включить питание квадрика, и как начнёт пиликать, нажать кнопку калибровки. Только тогда при стике газа вверх влево тухнет светодиод контроллера и происходит калибровка.
Есть 3-я версия калибровки, увидел с ролика на официальном сайте:
1.Включаем пульт и квадр
2.через некоторое время на квадре жмём кнопку калибровки, должен потухнуть на пару секунд синий светодиод и потом засветиться
3.На пульте при поднятом вверх левом тумблере GEAR левый стик снизу вверх и влево, ждём пока на секунду тухнет и засвечивается синий светодиод - готово.
Инструкция сопряжения передатчика и приемника (автоперевод)
Сначала включите передатчик и ресивер
- Светодиод приемника медленно мигает
- Нажмите кнопку спаривания около 4 ~ 6 секунд, светодиод мигает быстро
- После отпустить кнопку, светодиод горит непрерывно, которая показывает, что код сопряжения успешный.
- Если индикатор не светится, свет, который показывает, что код спаривания
удалось без сигнала.
❗Если в полёте отключить питание пульта (типа плохая связь) то квадр продолжает полёт со скоростью, которая была в момент отключения!!! Мне это очень не нравится! это не правильно! Что делать! Помогите!
Это неисправность, или так должно быть?
Сегодня отлетал без проблем и проишествий 1 аккум и начал замечать достоинства:
- На дважды сломанном и спаянном винте летает, как ни в чём не бывало.
- Очень резвый и летучий, держался в воздухе до 3,4 вольта на банке. Развивает большие скорости.
- Тяжеловатый, значит не будет желе при съёмке на прикреплённой к раме камере.
- Красивый внешний вид вызывает восхищение у зрителей, это намного лучше обмотанной проводами железяки с коробкой от сметаны на мозгах.
Заметил также некоторые особенности:
1.Завышена чувствительность стиков, реагирует на малейшие шевеления пальцев. Будем искать в родном пульте экспоненты, если не найду - поменяю аппу.
2. Может мне показалось, но иногда запаздывает реакция на команды пульта. Чтобы держать аппарат ровно, нужно привыкнуть.
3. При посадке например в траву хочется мгновенно выключить вращение винтов, а не получается. Приходится пару секунд жать левый стик вниз и влево. Производители обещали в будущем новые прошивки, будем ждать.
Странно, но у мелкого квадрика V929 весом до 100 граммм пропы больше по размерам, чем у 300-гаммовой Butterfly. Пока идут нормальные пропы, хочу попробовать на Butterfly пропа от V929.
За комментарии спасибо.
Я категорически против полётов над людьми любыми аппаратами если есть хоть малейший риск причинить людям вред, даже если пилот супер профессионал.
Чувствую необходимость создания новой темы под названием: “Сверхлёгкий коптер до 100 грамм с защитой пропеллеров на БК моторах для безопасной HD съёмки над людьми” Я соберу достаточно информации и сделаю такой коптер, но это другая тема. Butterfly для этих целей однозначно не подходит.