Activity

Упрощенная поворотная камера. Перед камерой установлен простейший коллиматор.

В целом рабочая версия. Но лучше поставить вторую камеру. с углом обзора градусов 45…60 или меньше.

Всем доброго дня. Этот сезон не шибко удался для ФПВ боем. Больше времени ушло для того чтобы научить летать самолеты. В итоге . СИ 5 подняты в воздух и их облетали. Большой размах и объем дал определенные преимущества но в тоже время выявил и много недостатков. Включая всю туже нехватку объемов, и ка всегда проблему с банальной балансировкой и связанные с большими размеры затратами на ВМГ , питание и ТД, да постоянная давление необходимости длительного ремонта. В целом модели прошли ка минимум три перекомпоновки прежде чем удовлетворительно полетели. Скорость и динамика вполне адекватна прототипам. 35…45 км в час но можно разогнать и до 85 км в час. В угоду центровки пришлось отказаться от 2д поворотного девайса камеры.

В тоже время с ростом спортивного мастерства. Полеты на союзных моделях в 12 масштабе стали привычными. Таже “В” пушка , ОСД , не сильно повлияла на вес модели, я бы сказал совсем не повлияла. В этом контексте, думается стоит реализовать следующий шаг ранее задуманный но отложенный на не определенное время - перевести “В” плату на разменость 0402, 0603 с компоновкой по пайку с объедененными силовыми линиями в интерфейсной ее части. Думаю что это было правильное решение.

Всем привет. Наткнулся на вашу на данную тему с теми же проблемами. Собрал свою пенорезку , пока на 4 координаты. Заложил 5 пятую вращение.
Предполагал что за пущусь на МАС3 но не нашел пока разумного решения как это сделать.

Всем привет. Давно не был на форуме. Я и не в восторге от нововведений, ну да ладно.
Что нового. Начнем с того что подготовлено 3 самолета первой мировой с полным оснащением FPV вооружения.

На днях будем подымать накрыло. В качестве основной системы установлен “В” комплект пушек с последними наворотами. В принципе, из данной тестовой версии выжали практически все, осталось перевести ее в новый размер компонентов и следовательно уменьшить габаритные размеры примерно в 1.5 раза, возможно и 2, если отказаться от установки стандартных разъемов на пайку. Вот, только возникшие проблемы с закупкой компанентов и ценой микро контролеров останавливает это сделать. Пока предлагаем тестовые комплекты по договоренности. Что касаемо мощности и тд. Сейчас мощность драйверов пушки в импульсном режиме доведеyf до 2Ват. На этом мы не остановились разработан и опробовано принципиально новый драйве способный выдать 4…5Вата в импульсе посылки с улучшенными фронтами. Думаю что этого будет сверх достаточно. Сейчас он в стадии заказа на изготовление опытной партии. Разработаны дополнительные силовые ключи для управления различным нагрузками До 5 А и до 25А. Так сто можно все что угодно зажечь и задействовать.

Несмотря на трудности, процес не стоит на месте. В ближайшее время начнем комплексную отладку ПО новой версии ИК пушки. Собраны опытные версии нового релиза. Конструктивно, новая пушка значительно отличается возможностями от “В” версии. Выполнена на двух платах с собственными процессорами. Одна из плат, представляет сердце пушки, вторая плата, является интерфейсной. Позволяет устанавливать ее в кабину. Она служит для отображения событий в реальном времени, просматривать лог с и делать любые настройки. Также все это можно сделать подключив основную плату через микро USB к КП.
После завершения тестирования комплекты “В2” версии могут быть переданы на договорной основе реальны бойцам для тестирования. Рассчитываю, если не произойдет какой либо катаклизм, запустить ее в производство до конца этого года. По цене не могу пока сказать, так как сейчас уже влияет не кур рубля а возможность приобрести необходимую комплектацию .

315, 316, можно заменить любыми современными. В аппе ставились транзисторы с КУ боле 80. Современные имеют куда более. Главное было подобрать в мостовой схеме с одинаковыми коэффициентами усиления. Иначе машинка работала не шибко хорошо в разные стороны.

разница только в лини оси шарнира. Соответственно есть небольшая разница их эффективности работы при отклонении их верх и вниз.

А что у кого то есть интерес, имеется полный комплект рабочий. И комплект плат приемника. состояние правда не такое красивое, это про коробку. Ну так на ней летали однако.

Да кто интересуется есть три супронара. Состояние на 3+ три передатчика Два приемника плюс один вскрытый , 2 машинки не переделанных и три переделанных под качалки.

Всем привет!
Я снова сменил свою локацию, вернулся из Самары в Челябинск.
Так, что буду разворачивать работу уже дома. А дома ка известно и стены помогают.

Всем привет.
Настало время приоткрыть информацию о новой разрабатываемой версии системы ИК пушки которая сейчас находится на стадии завершения первых опытно серийных образцов.

Основа новой обновленной пушки, является “В” версия в которую внесено большое число изменений и добавлений в части улучшения работы протоколов, удобства обслуживания, доступа к настройкам, к чтению и записи результатов, а также повышению наглядности отображения и информированности пилота. обе версии являются 100% совместимы.

Конструктивно, комплект системы включает две основные платы. одна из них плата обработки данных и управления огнем и периферией и вторая плата отображения информации и управления данными и основными текущими настройками.
Также в комплект включает в себя два драйвера пушек и плату приемников выполненную в нескольких вариантах.
Чуть позже, добавятся силовой драйвер для управления мощной нагрузкой.

Размеры платы обработки данных и управления имеет размер 55х35 мм, плата индикации 25х35 мм.

cloud.mail.ru/public/yChf/28dQEp9ZP

cloud.mail.ru/public/4fBq/3ofahPgRa

Размеры плат драйвера пушки и внешней силовой нагрузки не превышают 6х15 и 8х20 мм, они встраиваются в соответствующие кабели.

Сразу скажу, несмотря на то что мы перешли на меньший типоразмер компонентов, это не пределом.
Следом, планируется подготовить более компактный вариант системы.

Плата индикации выполнена в виде утрированной приборной панели для удобства размещения на модели.
Между собой обе платы обмениваются данными через 4-х про водный UART протокол.

Такое решение позволило разнести их между собой, обеспечив удобство размещения на модели, повысить информативность отображения текущих параметров системы, перед камерой в кабине пилота, включая информацию о уроне жизни и боезапасе.

В такой компоновке появилась возможность не только иметь активную светодиодную индикацию стрельбы и попаданий но и отражать их значения в процентном или ином варианте непосредственно на индикаторах в течение всего воздушного боя.

Платы драйверов ИК диодов пушки также переработана и имеет возможность управлять токовой нагрузкой до 1.5 ампер. Это сделано намеренно, на вырос размерности моделей в масштабе.
В настоящий момент, на один драйвер подключается два ИК светодиода с мощностью в импульсном режиме излучения до 200 мВт каждый.

Драйвер внешней нагрузки позволяет подавать на нагрузку питание до 36 В и ток до 20А и более в импульсном режиме.

Кроме того, плата обработки данных приобрела в отличии от “В” версии порты выходов с открытым коллектором что позволяет подключить на них различную мало токовую нагрузку до 1А. Назначение портов может быть указано программно.

Теперь, имеется возможность управлять работой сразу двумя пушками.
Например курсовой и пушкой стрелка если такова необходимость возникнет. Для этого предусмотрено два входных канала PPM команд от приемника.
В новой версии будет существенно упрощен доступ параметрам настройки и считывания через мини порт USB.
Для второй пушка(например, стрелка) заложена возможность добавить дополнительный признак для отдельного ее распознавания при необходимости.

Несмотря на все трудности есть уверенность, что до конца года новый релиз пройдет обкатку и мы сможет его предложить желающим.
Предстоит еще проверить и обкатать алгоритм. Утвердить правила оценки результатов боя. Работа еще в процессе.

Немного о текущей “В” версии. Завершается тестирование обновленной версии прошивки.
изменения затронули возможностью использования канала управления оборотами в режиме “отключено”, для управления внешними стандартными ppm ключами. При этом на выходе в данном режиме будет формироваться собственная PPM команда соответствующая 100% и 0% длительности без необходимости подачи на нее опорной команды с канала приемника.
Данное изменение, появилось из за невозможности быстрого добавления дополнительных внешних портов в топологию текущей платы. Не смотря на то, что программно это уже решено и “В” версии.

Процесс запуск обновленной версии сопряжен с определенными рисками, поэтому пока мы не намерены отказаться от выпуска “В” версии.
И решили дополнить ее недостающими драйверами и индикации, силовым драйвером, а также новыми приемных модулями.

cloud.mail.ru/public/j3Zw/dxpvp3uRg

Кроме того, “В” версия имеет большой не реализованный потенциал для снижения ее габаритных 30…40% размеров до “мини”, а в “микро” версии, под пайку без разъемов, практически в двое.
Сейчас трудно прогнозировать, какая из двух версий будет востребована, но я не исключаю вероятность, так же появления “В” версии в новом “мини” варианте.
Во многом, это будет зависеть от вашей активности и ваших запросов.

Планеры действительно стал получатся неплохими.
Но полет Ил2, меня как то не воодушевил. как то разляписто вяло летит модель.
Видимо просто слишком легкая, не недогружена недостающей механизацией и начинка, ФПВ, видимо не установлена пока.

Коллеги пытаются воссоздать в большой степени исторически правдивые самолеты, в том числе уравнять динамику модели к динамике прототипа.
Так я понимаю их посыл в общении на чате.
По моему мнению, это не верно, модель может быть внешне подобна, но это модель, и требуется от неё несколько больше, в том числе больше тяговооруженность и следовательно не масштабная скорость. Все же основная ее задача это не демонстрация а ведение боя.

Ну что господа пилоты.

Летний сезон 2021 года подходит к концу.
Немного о том что достигнуто что в работе и что еще нужно сделать.

Первое, к сожалению сказать что получен большой опыт применения системы нельзя.

Как и с любым начинанием нужен коллектив единомышленников заинтересованных в данной теме.
Пока по большей части к новому все относятся осторожно.

Второе, в отличии от визуального полета с лентой где не требуется ничего как прицепить ленту на любую мало-майский подходящую модель и полетел.

ФПВ бой, да еще и с применением нового сета па, требует переосмысления требований к модели и задачам которые мы ставим перед собой.
Что это будет, “АЛЯ” исторические баталии со всей атрибутикой и спец эффектами и “копий но подобными требованиями” к модели, что видимо повлечет переход на 10,8, а может и 4 масштаб. Со всей проблематичностью массовости проведения показательных выступлений. До соревновательности с таким подходом еще далеко. Сей час этой проблемой озадачена московская команда.
Либо все же это будет новое “спортивное” массовое направление, собственно ка и первоначально я задумывал подходя в очередной раз к этой задаче, покажет время.

Что же собственно изменилось за это время.
На сегодня “В” версия прошла большой путь обкатки, к сожалению по большей части мною и Антоном.
Получен определенный опыт применения , выявлены некоторые технические и программные ошибки.
Наиболее значимые выявленные проблемы это достижение постоянства дальности уверенного приема и обработки информации.
И недостаточность первоначального ПО для настройки параметров и считывания результатов.

По первому пункту, основной проблемой стало мощная солнечная радиация , то что великолепно работало осенью и зимой, днем в лютый зной отказывал принимать на ранее приличных дистанциях сократив расстояние до 5…8 метров. Правда эта проблема в основном возникла при работе на небольшом расстоянии от земли. Но поскольку задача по поражению наземных целей стала остро, то пришлось ее решать в первую голову.
Прежде всего пришлось отказаться от оптики, перейти на новые излучатели с меньшим углом рассеивания и большей мощностью. В замен одной оптической пушки появились два ИК излучателя. Был многократно переработан алгоритм обработки и передачи командных посылок в выстрелов.
В результате мы имеем уверенный прием в при самых неблагоприятных солнечных условиях 12…15 метров. а при облачности и пасмурном дне либо в вечерний период до 80 и более метров. Отказ от оптики и переход на новые светодиоды упростил процесс прицеливания а установка двух ИК диодов на дистанции 15 метров дает примерную зону поражения по вертикали ±2.5 градуса и по горизонтали ±5 градусов при не сведении осей.
С увеличением дистанции зона поражения сужается до критически снайперских значений отклонения луча от приемника
В воздухе, влиянии фона отражения от земли намного меньше. Однако мне проверить в одинокого это подтвердить трудно. Только косвенно при обстреле мишени на 3-х и более метрах от земли это видно.
Что в отношении программной части и доступности программирования и считывания информации с применение протокола UART.
Первоначально, я не хотел сильно развивать эту задачу. Так как основные настройки можно сделать непосредственно на плате, также и получит информацию по данным ЛОГА боя. Существенные изменения же предполагалось брела внести во второй релиз платы. В настоящее “В” версия сейчас имеет расширенный программный функционал. Добавлены новые возможности для редактирования параметров системы, в том числе программирование предустановленных параметров и частично изменения свойств работы портов выхода команд на плате. Также добавлены меню просмотра считывания и редактирования информации из ЛОГА.

Общий функционал системы имеет еще больше возможностей но сейчас он ограничен самой топологией платы.
Поэтому мы решили разработать новую версию платы с учётом всего накопленного опыта и новых “хотелок”.
Кроме того кризис в рынка микро контролеров, их рост в цене в 2 10 раз, потребовал перейти на боле доступные компоненты.

Что еще, не смотря на то что в планах " В" версии не рассматривалось создание никакой внешней дополнительной периферии, мы уделяли вопрос только наличием возможностей системы, оставляя за пилотом самому принять решение чем он будет оснащать модель, сейчас разработаны и запущены в опытное производство универсальные драйверы управления работой мало мощных светодиодов, драйверы для подключения мощной силовой нагрузки в том числе от внешнего источника до 36 вольт с током до нескольких десятков ампер в пике. Кросс платы для самостоятельного подключения “Букета” одиночных приемников или парных модулей.
Добавлена возможность использовать порт управления оборотами двигателя для подключения программируемого стандартного “свич ключа” в режиме “жив - убит” для особо мудреных задач.
Также схемо-технически переработана плата драйвера пушки, что позволило увеличить количество “пушек” в двое сейчас, а в будущем при потребности устанавливать ИК излучатели суммарной мощностью до 2.5 ампер.

О новой версии системы расскажу позже.
В отличи от “В” версии ее возможности еще круче. К тому же для программирования будет использоваться стандартный микро USB интерфейс.

Модульность вещь полезная, но и проблемная. Прежде всего надежность падает, и растет в итоге общий габарит и вес.
Но ремонтопригодность появляется заменой. Либо заменой модуля из ряда линейки если такова сложится.
Простой “Андурино” куча модулей а теперь втолкни все это в один минимастичекий планер, даже 10 го масштаба.
Тут в итогу придем к системе как у ДЫНОГОНЦЕМ, к заточенному для гонки слоеному модулю.

Вот поэтому два светодиода, стреляю я, стреляют в меня.

“Вот только датчиков (мишеней) бы к ней побольше приделать”
Да возможно. Резерв есть со стороны портов. Первоначально думали определять попадания с разных сторон.
Но может не хватить просто контролеров прерываний. В любом варианте, это новая системная плата.
А зенитку, что же ее хоть сей час варганте, и для этого, собственно вам, уже больше ничего не нужно, кроме системы поворота камеры в виде турели круговой.

Простая мишень - может стать удобной тренировочной целью.

Антон, тебя и твою команду уже столкнули до меня, и вас уже надо наоборот удерживать от лишней заверальной движухи.

Я говорю от остальной части нерешительных коллег пилотов, что может и желали но встают в стопор когда возможность появилась.
Которые где то, что знают, но не разу не щупали предмет о котором могу много и “правильно” рассуждать. Мне все чаше это приходится сейчас вести беседы. Ах у Вас нет ОСД, да вы что!!!

То что вы делаете, это огромная помощь. Сейчас у меня нет свободных ресурсов, чтобы выстроить всю цепочку от и до. Это в планах хорошо обсуждать а в делах это труд время и затраты. Поэтому я буду очень рад за вашу помощь.

Мне еще Вам “цели наземные” надо реализовать в “металле”.

По вопросу “не будет …”. Это первое что пришло в голову нам когда мы начинали, а вот после пришло понимание, что сделав я так сразу я угроблю проект, сделав его не массово доступным для обычного рядового пилота, кружка или просто желающего до этого.

Вторая версия в разработке, она уже будет более компактной. На на другом ряде размерностей элементов, но сборку я уже смогу только заказать на заводе. Потому нужно выстрелить уже точно в цель.

Внешний индикаторы, да можно. Но что вы туда хотите выводить?
Сейчас индикаторы представляют собой пос информационное табло. Работа которого ограничена временем просмотра лог файла. Сделано это в целях экономии потребления питания. И да можно вынуть из нутра и принести судье для снятия протокола в любом варианте. А если это коллективная собственность то после передать другому участнику.
Мы можем их запустить индикаторы в динамическом режиме но тогда нужно 4х секционных индикатор и коррекция программного кода. Сейчас это сделано минималистически с целью общей экономии и автономности. Да и не даст это реально эффекта.
А так, паяете шлейф по спаренный двойной мини и айга наружу.

Кнопки.
Кнопки специально скрыты от пользователя кроме одной.
Почему? чтобы обезопасить от случайностей при падениях и тд, от того, чтобы не подвергать соблазну пилота сделать противозаконные действия.
По принципу " ой так получилось". И все данные по**р насмарку , зато я молодец.

В планах было; добавление в журнал меню, возможности коррекции оттуда. Но это весьма будет не удобно на старте когда адреналин бьёт фонтаном.
Их можно сделать компактнее, но мой да и твой опыт говорить, что если вы это щелкаете то будьте готовы к отказу этого. От того такие размеры свичей выбраны, чтобы не убить.
Собственно и наличие блока перемычек, вызвано быстротой конфигурации перед стартом.

Насчет подключения к ПК.

Сейчас вход реализован через комбинацию двух кнопок. Сделано это по той же причине; безопасность и надежность и от дурака. Но вполне можно реализовать сем информации быстрый “пит стоп” при подключении.

Насчет панели вообще.
Панель имеет определенный смысл на жизнь. Но что туда я бы вынес: Наверное отражение БК и уровень Жизни. да можно впендюрить и индикатор но без активного режима работы.

l
Вот типа такой например:
asenergi.ru/…/indikator-25x14mm2V17mcd-red-8-feet-…

Насчет ОСД.
Да интересно.
Но есть и проблемам.
Первое, не всем доступно оборудование. И многие возможно захотят начать с визуальных боев.

Втрое, количество действий для настройки в очках уже велико и переносить меню и настройки пушки туда же можно и нужно но мне например не удобно. а таскать еще и дополнительный монитор н шибко хочется.
Опять же, проблемы на старте могут свести все к нулевому результату.
Ту нужно хорошо подумать. А так еще 3…4 тысячи к цене и контролер экрана можно присобачить.
Либо найти возможность все это передать на стандартный какой либо ОСД.
Все они сделаны на одном и том же контролере экрана.
Я пока изучаю дата шит контролера экрана, и ой как там все непросто.

Насчет Целей.

Рассматриваются два варианта.

Создать на микроконтролее. И для этого мы уже получили несколько штук из китая для разработки по вашей просьбе.

Да они немного урезаны по функционалу. нет необходимости управлять сервомашинкой. НО, что то мне подсказывает, итоговая цена будет мало отличатся от “В” версии. Проще заказать повторно “В” и перенаправит ее функционал на мишень. Что сократит затраты и главное время при “массовом” запуске.

И второй вариант, что я сейчас хочу сделать для г. Чехова. Это простая мишень, неспособная анализировать кто ее собственно грохнул. Но способная работать в двух режимах.
Первый простой накопительный, Ставишь значение от 1 до 10. При каждом удачном попадании неважно от кого, счетчик капает пока не наберет нужное количество и БАХ. Что у них там для этого припасено не знаю. И второй, динамический. Время Счета ограничено, скажем, 10 секундами. Не смог завалить извини, все придется повторить с начала. Тут тоже, есть свои подводные камни. Прежде всего размышляя над те что будет задействовано, приходится идти на ухищрения для повышения безопасности.
Если все будет ОК.
Я думаю в дальнейшем просто отправлять кит с платой и компонентами для само сборки.

Всем Привет!

Хочу поделится новостями.

Вышла новая версия прошивки 1.0.8.

В которой уже реализованы запрашиваемый функционал интегрирующих выходов на управление внешних устройств. В частности: подачи команды на запуск внешнего имитатора звука стрельбы и дублирующая команда состояния выхода “ЖИЗНЬ” после того как вы наконец то “сбиты”. Можете смело цеплять силовой ключ, например к поджогу медовухи например.
Поправлен старт режима банзай. Не нужен доп сброс, что бы его активировать.
Данная версия имеет несколько избыточный функционал по отношению к “В” версии системного блока ИК пушки. Но он также может быть задействован, хотя и потребует 5-10 минут аккуратной работы для внесения изменений.

Но это не самое главное.

Добавлено запоминание вашего адрес ИК пушки на момент начала боя в LOG журнала боя.
Также, в LOG журнале отображается, в виде таблички, сколько и от кого Вам прилетело за время боя.
Данная информация дублирует информацию выводимую на светодиодные индикаторы.

Команда выводится в режиме консоли добавленной командой меню : log read

Думаю, это поможет упростить судейство и сбор полетных протоколов при массовом варианте соревнования.

Господа, сейчас мы готовим новую версию системного блока.
До выхода его думаю потребуется 2…4 месяца.
Но есть еще запас “В” версии и мы можем также возобновить его быстро.
“В” версия несет полный и достаточный функционал.
Во многом, все зависит от вашей активной поддержки.

Ее задача - столкнуть Вас мертвой точки.
Получить обратную связь и улучшить систему ИК пушки для ФПВ боем и не только.

Вы можете ждать, а можете поддержат нас сейчас.

Одно скажу, если вы ждете ОСД вариант, то в этом году, его не будет.

Вкладывать большие ресурсы в пару значений на экране пока не вижу смысла.
Созданная Система, это не игрушка ПК.
И пилоты боевых машин, что первой, что второй мировой войны, не имели никакой такой информации у себя на панели.

Кроме: я стреляю или кончились патроны, в меня стреляют или вы убит.
А для этого все есть. При желании можете даже озвучит весь ход сражения стрельбой звуками пуль по вашей машине.

ОСД появится не раньше второй итерации, возможно с несколько иным функционалом чем то напоминающим звездные войны.
Либо нужна хорошая поддержка.

от 0 до 15 метров гарантирована при наведении в “лоб” на мишень по ковбойски.
Линия с отклонения допустима примерно в 1.5 градуса от оси прицеливания, что соответствует пятну активной засветки примерно 0,6 метра в диаметре на 15 метрах.

На близком расстоянии размер активного пятна примерно такой же, несмотря на казалось бы несоответствие формы луча и зоны засветки.
В целом форма активной зоны луча представляет геометрически вытянутый факел свечи, а точнее газовой горелки или реактивного двигателя.

Это связано с тем, что оптические свойства распространения света накладываются физические параметры среды, приемной части для работы которой важна сила засветки или мощность светового потока на единицу площади.

Плюс у приемников имеется собственная диаграмма направленности.
Поэтому на близком расстоянии например 2-ва приемника обеспечивают практически круговую диаграмму а на 15 метрах она уже будет выглядеть как да расходящихся конуса с углом 60–80 градусов в зависимости от типа приемника. И чем дальше, тем избирательность будет меньше.

Эксперимент на земле показал, что на 25 работает уверенно при хорошем наведении, более 45 метров также есть возможность поразить.
Но для этого уже требует высокой точности наведения, я бы сказал снайперская.
Далее 45 метров проверить, не представлялось пока возможности.

Сегодня мне задали вопрос о возможности использования ИК пушек различной мощности.

Я уже говорил, что да такая возможность имеется.
Мы можем выпускать ряд ИК пушек с различными характеристиками по мощности излучения импульса, следовательно, и по дальности поражения, так и по эффективной площади поражения.

Все это возможно!!!

Скажу прямо, мы закладывали такой сценарий при разработке системы.
Кроме того, мы можем не только стрелять и принимать расшифровав адреса ИК пушек противника, но и расшифровывать тип, например, ИК пушки по мощности.

Однако, необходимость в этом, спорный вопрос.

Без опыта применения и создания системы правил судейства требований и ограничений преждевременен.

Сейчас, мне практически приходится создавать основу данного класса.
К сожалению, пока активная дискуссионная поддержка есть от Московской и Челябинской команд.

Поэтому, пока я предлагаю всех уровнять.
Боевое применение ИК системы все расставит на свои места.

Привет.
Чей позывной - Tamiya Scania R470?

Denis1977 Денис Гайдук
Получил странное от вас сообщение.
О чем неизвестно.
Похоже разводят.

Сама пушка имеет сейчас диаметр 8мм, уйдет под наплыв крыла. Выступать будет как ствол только коллиматор 4 или 5 мм диаметром.
с отверстием 3…4 мм. Только длинный. Чтобы соответствовать прототипу.

Если заказать стекло оптику то еще больше можно ужаться. но нужно вначале проверить.
Светодиоды можно заменить на более мощные. доведя импульсную мощность до 200–250мВт. Насчет батарее. Сама система потребляет мизер. собственно может работать независимо от борта на резервной. излучатель пушки в среднем будет потреблять в динамическом режиме 20–40 мВт. В зависимости от числа стволов 1 или 2?

Длинный “Ствол” приведет только к более мелкому и более четкому пятну поражения примерно в 30 см на дистанции 15…20 метров. дальность стрельбы предельная будет метров за 40 но снайперская, 5-10 см пятно.
Потому потребуется больше датчиков (целей) поставить на планер. Можно разнести по всему планеру. хоть 6 или более. тогда зона попадания соответственно возрастет во всех проекциях. для начала можно и просто на пару парных сверху снизу. Увеличение веса от приемников практически нет, больше весят провода, но и тут можно применить тонкие одножильные.

Не, не пойдет, в попугаях медляк будет хоть тресни.

Насчет ракет не скажу. Тут есть кому и без меня.

А так примерно 25 грамм система весит.
Если разъемы не паять резервную батарею не ставит то в 20 грамм можно уложить.

В принципе могу пушки подогнать по твой размер ка по длине так и диаметру.
Но нужно будет повозится с оптикой тут уже стекло а не пластик придется ставить.

105105,1051051051 попугаев! только только за 800 Км перевалили, догнав Боинг 747. Свех вук, иж ты!!😉 Стрижей догоните!😛

А вообще прелесть.
Давно за Вами приглядываю.
Вот куда ИК Пушки ставить!!!

Ну это уже другое дело Антон.
А то, если углубится в исторический аспект этой ветки и почитать, какого бреда только не встретишь.

И жду краткий хотя бы отзыв о системе.

Так не зря пилотажная группа на МиГ-29 называет “Стрижы”. Теперь всё сходится 😆

А Вы что не знали!? Это же очевидно!!!😎

Антон, твои доводы и верны и нет.

Кто тебе мешает иметь тяговоруженность за 1…2 но скорость как у черепахи. Те же зальники 3д.

Я несогласен с тем что модель в масштабе 1:15…1:10 да и других отличных от 1:1 дожна летать как ПРОТОТИП.
Это наша утопия схожести.
Тем более делить скорость на масштаб.
Ренольца не обманешь, и природу с е нелинейностью законов тоже.

Да и как вы собираетесь считать ПОДОБНУЮ СКОРОСТЬ. Может по размеру слона в попугаях?

Вон например, стриж развивает скорость в 80 км в час если разделить расстояние на длину его тельца получим 53333, и еще одно крылышко попугая в час. Миг 29 длиной 17,32 метра в таком случае развивает 85715 попугаев в час.
То есть получается что в попугаях стриж имеет скорость выше скорости Боинга 747 с его жалкими 12707 попугаями в час и чуток не дотягивает до Миг 29.

Иными словами копийная скорость это субъективное восприятие наших представлений о масштабности событий и не более.

По мне модель должна летать на тех скоростях где она комфортна пилоту, то есть не сваливается и хорошо управляется.
Все остальное от лукавого. Потому многим не понятно зачем в АСЕС придуманы столь странные правила. Хотя, наверно тоже принцип был изначально от попугаев…😁

Есть еще одно отличие.
Мы не строим самолет для боев к которым мы привыкли.
Задача построить самолет для ФПВ боев, а это накладывает свои ограничения и требования.
В том числе как конструкции так и к компоновке. Много чего нужно запихнуть во внутрь.
К тому же, московская команда большое внимание уделяет копийно - исторической составляющей рождаемого класса.

Всем доброго дня и вечера.
Недавно произошел инцидент неприятный как для меня, так и для обманутых на форуме людей.

Мы привыкли доверять себе и тем кто тут есть , что и в мыслях не допускаем недобросовестности и тем более обмана.

Однако это произошло.

Пользуясь фишингом, были обмануты несколько человек из нашего сообщества.

Под моим именем, предварительно заблокировав меня, были проведены сделки на покупку тех или иных деталей, материалов и тд.

При этом, пострадавшие как сообщил мне Например Алексей из Иваново направляли деньги на счет 599005086197394, в Промсвязьбанк" на якобы мое имя.

Мне сегодня удалось связаться с этим весьма на мой взгляд сомнительным интернет банком.

Учетной записи у меня в данном банке нет по определению.
На что я сделал официальный запрос подтверждения данного факта на мою почту.

Так же, я подал заявление на расследование данного факта мошейничества.

К сожалению, по непонятным причинам, банк не может определить владельца данного счета. Что странно!

Для того, чтобы этому подонку далее жилось несладко, прошу всех пострадавших обратится в свой банк со счета которого вы осуществили переводы для проведения расследования.

Я готов оказать соответствующую информационную помощь если такова необходимо.
И очень жажду подать иски на по защите моей чести и достоинства на этого или этих негодяев.

Прошу вас в не спускать это на тормозах, а в преть быть аккуратнее и осторожнее.

Пользоваться проверенными каналами, например оплатой с наложенным платежом.

Прошу всех отнестись с должным пониманием.

Георгий Головин.

Тем временем, проект не стоит на месте.
Идет подготовка нового релиза софта с новыми возможностями,
вносятся некоторые изменения и в конструкцию для их реализации.
Добавляется новый функционал для управления внешними устройствами.
Так появилась дополнительная команда для управления озвучиванием выстрелов
в течении всего времени нажатия гашетки.

cloud.mail.ru/public/5Vkp/X2sGT3Yxw

Но пока, мы предлагаем желающим версию «Вattlefly IMAG М1.00».
И принимаем заказы на обновленную версию системы инфракрасной пушки «Вattlefly IMAG М1.01».

Версия софта 1.0.8 в разработке. Заняты подготовкой конфигурации выводимых данных для просмотра и редактирования настроек и
журнала истории. Сейчас набросок LOG данных минимален номер участника и количество попаданий от него.
Нужно еще много допилить в части удобств для пользователя.
Далее займемся подготовкой вывода текущих мгновенных данных.

Пока будем выводить:

• Остаток боекомплекта,
• уровень состояния “Жизни”,
• общее число попаданий.
  Антон, думаю этого будет достаточно для вывода на экран вовремя боя?

Кто бы еще с ОСД поработал, на предмет графики скажем прицела, отображения выстрела.
Что для этого надо от системы передать?

Ну что господа. За это время, что прошло после инцидента.
Версия 1.0.7 полностью готова и уже пакует чемоданы по городам.

Насчет двух пушек с управлением от разных приемников. Не проблема, но требует время и хлеба.
При большом количестве желающих, это возможно сделать и 1.0.7 версии как клон, пожертвовав управлением оборотами двигателя.

Пока мы нацелены на развитие версии 1.0.8 в части вывода информации по настройкам и истории боя на ПК и далее в OSD.

Ваши рассуждения мне понятны, но не нужно заниматься прямой проекцией огневого залпа и залпа из ик пушки.
К тому же мы не строим очередную систему утопической исторической справедливости.
Я хочу дать вам инструмент с равными условиями для всех.
Да и сам залп нужно представлять иначе, не физически.
Да есть некое сходство в том числе и вероятностное поражение например противника в зависимости от расстояния, но это скорее удачная случайность обусловленная законами оптики, распространения света и его энергии.

Кроме того, прямая масштабная проекция реальных боев в масштабные не может быть реализована, как в скоростном диапазоне так и эволюциях тем более никто никого не истребляет в реале. Относится нужно тут как шахматам. они у всех одни но играют все но разному.

Я же не спорю, но 2500/300 = 8.3 минуты непрерывной стрельбы. Как из шланга поливать.

Поэтому при удаче одним выстрелом, можете всадить в противника все3,… 5 выстрелов а то и 10 если повезет.
Что равносильно убит.

Поэтому, нужно найти золотую середину между боекомплектом и скорострельностью или уровнем “жизни”
По скорострельности есть более чем двойной запас, но я бы не стал идти в эту сторону.
Наоборот снизил темп стрельбы и боезапас.

Стрельба очередями это возможный компромисс.

Можно . Хоть зенитку наземную соорудить при желании.
Сейчас идет прогон ПО, проверка режимов, поиск багов и тд.

И сей час можно еще вмешаться в параметры настроек сделав их “ОБРАЗЦОВЫМИ” для всех.
Речь идет от боезапасе, скорострельности, уровнях жизни, % снижения оборотов.

По умолчанию Бз.огр./2500, 300, Без.огр./3/5/10 попаданий.

В этом релизе пока один режим ведения огня - не стреляешь и стреляешь.

Если использовать 3х позиционный переключатель, можно в последствии добавить еще режим стрельбы короткими очередями.
Но тут нужно понять: нужен ли вообще этот режим, сколько очередь, делать ли ее повторяемой например или нет.

что в планах, все это заснять более профессионально, попилить инструкцию., поставить на боевого швейцарца штурмовика и провести атаки наземной планшетной мишени.

Всем привет.

Некоторые новости возможности системы .
Для простоты, пришлось пожертвовать “0” адресом модели.

Но! Адрес доступен. Его можно использовать в режиме отладки системы.
Когда вы можете обстреливать собственную “мишень” приемник считая собственные выстрелы - “самострел”.

В этом режиме стреляя в собственный приемник, ведется запись в память всех попаданий.

Следовательно, если пилоты установят “О” адрес у всех моделей получим режим “БАНЗАЙ”.

При этом, система не распознает кто в тебя стрелял, но накапливает общее число попаданий в модель.
Так же, сохраняются все функции выбора включения управления понижения оборотами двигателем, режима стрельбы пушки и запаса “жизни” при необходимости.

И обещанного ранее, проверили работу по изменению настройки “жизни”, боезапаса и скорострельности пушки, величину ограничения оборотов по UART протоколу. Консоль работает все можно изменить и под настроить.

Да шовы говорите! Не впехумо… побойтесь бога!
В модели места вагон. Даже в селедке типа кишки.

Мене габаритный релиз не проблема, но для этого нужно переходить на крупный заказ со сборкой на производстве.

Пока средств для этого не заработано. А вот повторить улучшенную версию можно и намного уже дешевле.

По сути, вам доступ особо и не нужен.

Немного цифр для справки.

Рабочий ток системы в режиме ожидания 5 мА. в режиме индикации 15мА.
В динамическом режиме при стрельбе из пушки 15-20 мА.
Не путать с постоянным режимом 100 мА.
Краткосрочно в режиме подзарядки резервного аккумулятора до 100мА.
так что на борт это не сильно отразится.

На выходах индикационных светодиодов “попаданий” они же “убит” и пушки по умолчанию - 3.3В и ограниченный ток в 3 мА.
Это достаточно если вам нужно просто вывести дублирующий маломощный светодиоды на панель перед камерой.

При подключении внешнего питания и установки транзисторного ключа ограничений собственно по току нет.
Если вы не собираетесь все питать от бека или приемника. До 50 мА вполне все же можно и от борта.
Более 50… 500мА (или как фантазия ляжет) что с лихвой достаточно для иллюминации перемычку установите на внешнее питание.
Таким образом, можно подключится например напрямую к на батарее и использовать для индикации автомобильные св. яркие светодиоды или ленты.
Кроме того “попадание” и “выстрел” это краткосрочный режим.
А в статусе “убит” … вы уже убиты.
Вы курите бамбук либо сажаете модель.
Далее, небольшая пробежка туда обратно.
Нажали дублирующую кнопку “Сброс” и снова в бой.

Антон это не стена. Это краткий отчет о проделанной работе.

К сожалению, у меня нив какую не хотят грузится материалы из облака майл. Не понимаю с чем это связано. Либо не отображаются либо только по ссылке.

Всем привет.
Давно я не появлялся в форуме и не заглядывал на эту тему FPV воздушного боя.
Слишком много событий произошло, но одно из них относится к этой теме и я хочу поделится.

Информация относится к реализации моей старой идеи создания ИК пушки для ведения воздушных боев.
Это третий по счёту проект, реализация которого подошла к достойному финалу. На разработку ушло боле полугода. Поскольку в планах получить патент на систему могу утверждать, что полного аналога подобного по своим хоть и скромным возможностям пока нет.
Речь идёт о специализированной системе позволяющей вести воздушные бои с использованием ИК пушки или пушек установленных на авиамодели.
На фотографии ниже представлена данная система.

cloud.mail.ru/public/5aLm/48vvUYAHi

Комплект системы включает:
Плату электронный блок контроля и управления огнём и регистрации попаданий. Блок обеспечивает шифрацию ИК посылок выстрелов и распознавание принимаемых ИК посылок с дешифрацией попаданий и сохранением результатов попаданий от каждого участника в отдельности во флешь памяти.
cloud.mail.ru/public/t7Cu/tPhmQrKQ1

Габариты платы «В» версии блока - 40х80х10 мм.

cloud.mail.ru/public/HP4D/DPhxuW6uu

На плате блока предусмотрена индикация статуса уровня «ЖИЗНИ» модели, а также возможность управления оборотами двигателя в зависимости от статуса уровня «ЖИЗНИ» и выбранных пред установленных параметров.
Выбор предустановленных параметров осуществляется посредством клавишных ключей.
К пред установленных параметрам относится:

• режим ограничения боекомплекта
  (без ограничения по умолчанию или 2500 выстрелов),
• задание уровня «жизни» или живучести
  (без ограничения, три , пять, десять попаданий)
• выбор включения режима управления снижения максимальных оборотов двигателя
  ( режим отключён по умолчанию. В зависимости от выбранного параметра «Жизни» происходит снижение предельных оборотов двигателя до величины 50% от начального),
• Задание адреса пушки участника.
  ( всего предусмотренно 16 адресов. Данное число обусловлено возможностью на сегодня максимально разнести каналы видео передатчиков без влияния друг на друга) .
  Два индикатора расположенных на плате блока обеспечивают выведение информации о количестве попаданий в модель каждого участника в отдельности.
  При в ходе в меню просмотра отображается последовательно номер пушки и число попаданий от 0 до 99. В данном режиме блок может работать довольно продолжительное время автономно.

Для управления дополнительными настройками состоянием системы во время боя и в режиме меню просмотра, предусмотрены три кнопки;

• общего сброс,
• кнопка сброса журнала и входа в меню,
• кнопка сброса «жизни» и восстановления боекомплекта,
  имеет дублирующий разъем для подключения внешней кнопки.
  Данные кнопки имеют несколько функций и используются при переходе к дополнительным режимам программирования, просмотра журнала и управления состояния Текущего статуса «Жизни».

На входы электронному блоку подключается; приёмник - «мишень», 3й канал или любой другой канал управления оборотами двигателя или сервоприводом, а так же любой свободный из каналов назначенный на управление стрельбой.
На выходе блока подключаются;
ИК пушка одна либо две или дублирующий внешний светодиод повторитель.
Регулятор оборотов двигателя или сервомашинка предназначенная для этого.
На выход индикации попаданий можно подключить светодиоды сигнализирующие попадания и состояние «ПОДБИТ».
В режиме «ПОДБИТ», при достижении установленного уровня «ЖИЗНИ» - светодиод будет гореть постоянно пока не будет включена команда сброса состояния «СБИТ» при нажатии кнопки на плате блока или посредством установленной внешней кнопки.
Это сделано для того чтобы повысить зрелищность и дать возможность пилоту осуществить повторный взлёт после условного «РЕМОНТА».
Обнуление журнала при этом не происходит и Пилот может повторно взлететь в исходной конфигурации.
В режиме без ограничения на выходе будут проходить команда отражающая факт попадания.
В целом это позволит обеспечит пилоту визуально видеть попадание а посредством возможности записи - фото и видео фиксацию факта попадания.

Перемычка Выбора источника питания пушки и светодиодов индикации попадания.
Питание может быть подано как от бека регулятора или приёмника ,либо от внешнего источника если это необходимо. Выбор осуществляется установкой перемычки одно из положений на плате.
Для автономной работы на плате имеются дублирующие светодиоды отображающие текущее состояние команд.
Установленная резервная батарея на плате обеспечивает работу и сохранение данных отказе или обрыве питания. Также, в автономном режиме доступна настройка и прокрутка журнала событий. При длительном покое индикаторы автоматически гаснут с целью снижения потребления.

В состав системы в данной «В» версии входит ИК приёмный блок - «Мишень» и ИК «Пушка».

Поскольку целью проекта было не создание «САМОДЕЛКИ», а реализация вполне волне законченного массового продукта обеспечивающего возможность проведения соревнований с равными возможностями для участников, были приняты меры по обеспечению постоянства основных характеристик приемопередающего канала ИК «Пушки» и ИК приёмника - «Мишени».
Большие усилия был предприняты для обеспечения помехоустойчивости системы к к внешним помехам и стабильностью распознавания ИК посылок.
В алгоритме распознавания посылок применён алгоритм поиска кадра на основе взаимо корреляционных функций и последовательностей Баркера, что обеспечивает гарантированный приём ИК посылок, в том числе одновременно от нескольких ИК пушек одновременно, защита от «САМОСТРЕЛА» и тд. Несущая частота ИК посылок 38 кГц

Данная версия системы, комплектуется ИК приёмным модулем - «Мишень»,
состоящего из двух спаренных ИК приёмников, обеспечивающих на расстоянии до 8…10 метров практически круговой приём сигнала от ИК пушки.
Размер платы мишени 12х12х10 мм

cloud.mail.ru/public/5qNP/JzKJ2TpfV

На больших дистанциях, угловые сектора приёма сужается до 90…60 градусов, что обусловлено диаграммой направленности ИК приёмника.

Количество ИК приёмников, может быт изменено пилотом по желанию от 1 до 6 и более. Их можно установить как вместе в виде «мишени» со всесторонним приёмом, так и по отдельности на различных частях модели. Что увеличит вероятность попадания с большего расстояния.
При этом, попадание в несколько ИК приёмников одновременно установленных на модели при одиночном «выстреле» от любого из противников воспринимается алгоритмом как одно попадание.

Инфракрасная пушка имеет лёгкий прочный алюминиевый корпус диаметром 8 мм, в котором находится специализированный ИК светодиод излучатель, оптическая линза для фокусировки пучка и установленный перед линзой коллиматор, обеспечивающей формирование светового потока заданной геометрии. Последний не обязателен.
При снятом коллиматоре достигается большая дальность и зона поражения.

cloud.mail.ru/public/E3Qd/oJ1r3VNri

Также, в корпусе пушки расположена плата управления и токовый ограничитель питания ИК диода. На сегодня, при формировании посылки выстрела установлен максимальный ток в 100 ма. Несмотря на то, что для работы достаточно 50 ма, ток был увеличен с целью компенсации оптических потерь и увеличения за счёт интенсивности размер оптического пятна засветки.
Перегрева излучающего ИК диода при этом не произойдёт, корпус пушки является естественным теплоотводом от ИК диода.
Габаритные размеры пушки без шлейфа -50 (без коллиматора -45) х 8мм.

Проведанные испытания показали, что выбранные параметры ИК пушки достаточны для нормальной засветки «мишени» на расстоянии 12…15 метров активное пятно ИК излучения около 60…80 см на плоской мишени.
При установленном коллиматоре активное пятно около 20…30 см.

Дальность приёма ИК посылки выстрела достигает 45 и более метров при прямой наводке на «мишень».
Для «пристрелки» пушки по отношению к положению перекрестия цели на видео изображения можно использовать как приёмник из комплекта в автономном режиме подключив к нему питание и светодиод с ограничительным резистором. Также можно изготовить более сложную мишень из множества одиночных приёмников собранную самостоятельно что позволит наглядно корректировать положение оси выстрела при необходимости.

Расположение пушки на модели может быть любое. Пушку можно располагать в створе диаметра винтов. Эксперименты показали, что особого влияния на работу вращающий винт пластиковые и деревянные винты не оказывают команда уверено воспринималась приемником.

Расположение ИК приемника. В данной версии из двух ИК приемных диодов, наиболее удобно расположить на фонаре кабины, за кабиной на гаргрот.

Сверх яркие светодиоды сигнализирующие попадания и режим “подбит” можно расположить точечно в любом месте .
Волне подходит для этого вертикальный стабилизатор, но можно разнести по планеру модели в виде гирлянды.

В связи с особенностью диаграммы приёма ИК приёмников и рассеиванию потока излучения от ИК пушки, зона «поражения относительно оси луча представляет собой в пространстве зону по форме напоминающее вытянутое пламя горелки или свечи.
В среднем, до дистанции 5…8 метров оно практически одного размера 30…40 см достигая на 15 метрах 60…80 см, долее активная зона уверенного приёма сужается.
На зону приёма оказывает влияние диаграмма направленности приёмников, что проявляется сильнее с увеличением расстояния.
Последний недостаток, при желании может быть компенсирован заменой штатного ИК приёмника, самостоятельной установкой мишени из 4…6 приёмников. Или простым их добавлением. Цель из 5-6 ИК приёмников обеспечивает 100% круговую диаграмму для приёма.

Вес комплекта «В» версии в составе платы блока управления огнем, ИК приёмника и ИК пушки - 25 грамм.

Изготовлена установочная партия 15 комплектов.
Часть комплектов уже зарезервирована FPV пилотами из Москвы, Екатеринбурга и Челябинска.
В наличии есть ещё 6-7 свободных комплектов или 12-14 пушек, ели по отдельности.
С целью ускорения опробования и внесения коррекции параметров в следующую запускаемую версию системы огня 1.1 к летнему сезону.
Первые комплекты “В” версии ИК системы распространяются по их себестоимости - 5200 … 5000 руб за комплект системы из двух пушек или более.
Мы также, принимаем предварительные заказы на систему.

Все изменения в настройках и улучшения которые будут произведены по результатам проведанных боев пилотами, будут учтены в обловленных версиях прошивки. Прошивки можно будет скачать и записать в блок при помощи программатора самостоятельно.
Желающие приобрести комплекты или заказать, могут обращаться в личку.

В дальнейшем проект предусматривает возможность самостоятельной подготовки собственных версий прошивки с возможностью изменения предустановленных параметров, таких как: боекомплект, уровни «жизни», управление пределом снижения оборотов двигателя.

Что в планах:
Увеличение объёма заказа и как следствие снижение себестоимости и цены комплекта.
Разработка новой боле компактной пушки.
Разработка новых модулей ИК приемников.
Разработка приложения для самостоятельного изменения пред установленных программируемых параметров.
Разработка версии и объединить систему огня и OSD для большей реалистичности. НО до этого нужно ещё нам дорасти.

Версия 1.1 - внесение изменений уточнённых единых базовых настроек, изменённый модуль приёмника из 4, 5…6 ИК приёмников либо их разнесённая версия.
Версия 1.2 - содержащая тот же функционал но имеющая меньшие габариты в 1.5…2 раза.
Вероятна она будет следующей минуя версию 1.1.
Версия 1.3 - с увеличенным до двух числом входных каналов управления огнём 2х независимых пушек, одна из которых пушка стрелка радиста. Уж очень этого просят некоторые пилоты. Время покажет.

К сожалению фотографии не в какую не отображаются или я не вижу их. Буду благодарен, если кто то сможет их сюда поместить.

Сергей привет.
Что за тусовка намечается?
Ка открытие , наверное уже поздно. Назовем лучше “наш ответ КВ19”.

Если мероприятие для массовости и закрытия дыр в основном шоу - оно обречено на провал.
Проводили и проводил несколько раз в таком формате. Честно, мое мнение и не только - полная жопа с точки зрения “союза”, как соревнование.
Годится лишь ка показуха или популяризация.

Из Самары Павел.

Планирую приехать в субботу к двум. Все 720 Км нужно одолеть. Резервирую место под стоянку и угол в палатке…