Activity

Вы его самостоятельно собрали? И самостоятельно настроили? Сомневаюсь… Мы все ездим на машинах, но это не значит, что сможем их собрать самостоятельно или спроектировать хотя бы отдельные узлы.

Да, самостоятельно, но рама была куплена уже готовой (требовалось только собрать). Надо было прикупить лишь контроллер полёта, двигатели, регуляторы и воздушные винты. Сначала я купил multiwii контроллер и намучился с ним, а затем apm 2.5, с которым мне помогли разобраться на данном форуме. Ничего сложного в этом в принципе не было, было лишь ново для меня и местами непонятно (в виду отсутствия опыта). Кстати автомобили я тоже собирал (у товарища автомастерская и он скупает битые автомобили для последующего ремонта и продажи, а я ему помогал какое-то время). Вот про разработку отдельных узлов, я с Вами полностью согласен. Для разработки нужно совершенно другое мышление, а вот собрать из готовых частей (если ещё и по инструкции), не представляет никакого труда. А мультикоптеры как-раз и являются готовым продуктом (придумывать ничего нового не надо), к которому я не нашёл адекватной инструкции по сборке.

Купите себе Dji s1000 - это ваш вариант. Можно в принципе скопировать конфиг, но в любом случае вы именно к этому и придете в построении окты под зеркалку. А рассуждать про 15мм трубочки и 4 кг веса… не смешите, вы хоть бы почитали что нибудь про такие аппараты, посмотрели на сайтах, как они выглядят.

Я уже ознакомлялся с данным классом коптеров. С Dji s1000 в частности. И наверное так и сделаю, последую Вашему совету и просто (тупо) скопирую одну из конфигураций и так и умру простым «лётчиком».

И цена в 2000 евро это минимум, который придется потратить если делать самостоятельно.

Цена не принципиальна для меня. Я не хотел брать готовое решение не из-за цены, а по уже обговорённой в предыдущих постах причине.

P.S. Всем спасибо, за разговоры «ни о чём».

Т е как понимаю нужно возить зеркалку с подвесом на окте.
Ну тогда скорее всего нужно акк 6S и моторы если из недорогих тарот 4114 или 5008-если я ошибаюсь более опытные форумчане меня поправят. ну а размер пропов скорее всего не менее 15.а дальше калькулятор www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru

Виктор, Вы абсолютно правы. Это будет зеркалка, с подвесом, на окте (хотелось бы очень, после квадрика, с дешёвой камерой). Про пропы: если это как минимум 15, то с каким шагом? Есть ли готовые таблицы, в которых можно посмотреть на характеристики пропов и рекомендуемые двигатели, или только в непонятном (возможно, что пока) мне калькуляторе?

и будет ясно какие Вам (опять да?) нужны пропы и соответственно станет ясен размер рамы-лучей.

Хватит, больше не надо, да!😊
Вы меня извините, но у меня синдром Аспергера (высокофункциональный аутизм (я не прикалываюсь)), и определённые мелочи (в данном случае написание «Вы» и «вы»), играют для меня огромную роль. Я прекрасно понимаю, что и я не блещу русской грамотой (не закончил русскую школу и уже давно живу в Германии) и прошу не попрекать меня из-за её отсутствия. Ко мне вообще, лучше всего, всем обращаться «на ты» (сказал бы что требую, но в анархо-коммунистическом обществе, этого делать нельзя), мне это проще воспринимать (добавил бы себе в подпись, но в настройках форума не нахожу данную функцию). Но если человек обращается к Вам, «на Вы», то это изначально, является вежливой формой и будет писаться с прописной буквы (так я это воспринимаю (у меня ещё и в немецком, написание «Sie», «sie» и «ihr“, имеет разное значение)).

да и что то вес как то мало получился.Но с другой стороны еще 8 моторов по 150 гр минимум-пропы по 20 гр реги по 30-40 гр провода(много) всяческие площадки -короче сурово выйдет даже если с 15 пропами то окта будет не меньше метра

Метр, я в автомобиль смогу приспособить.

всяческие площадки

Про какие именно идёт речь?

Вы пожалуйста не обижайтесь… но ваши вопросы это, ну скажем так, мечты дилетанта, который не удосужился прочитать хотя бы 50 страниц этой ветки.

В данной ветке всего 29 страниц. 460 страниц имеются в данном топике. Я не буду читать их все лишь из-за того, что у каждого здесь пишущего, есть свои потребности, а поиск по форуму не находит ничего по моим запросам. Но это не значит, что я не читаю другие (специализированные) топики, в определённых ветках, с количеством страниц, около 50 и больше.

Нет смысла рассказывать персонально для Вас, с чего начинается проектирование коптера, тем более октокоптера… Вам лень читать и разбираться? Зачем тогда спрашивать?

Ещё раз говорю, что мне не лень читать и разбираться. Я читаю с 4 лет, ежедневно и целыми днями (такое у меня хобби (если хотите это так называть), но аутисты это называют «спец.интерес»). И 50 страниц текста для меня ничего не значат (имеется в виду, что прочитать их мне ничего не стоит). Я не люблю читать «пустой текст», не несущий никакого смысла и если есть FAQ, то я хочу найти в нём все ответы, а если их не нашёл, то пользуюсь поиском по форуму. Если уже и поиск ничего не дал, то я спрошу в соответствующем топике (что я собственно и сделал). И я ожидал конкретного ответа по теме, с (в идеальном случае) ссылкой на топик или пост (который я не нашёл через поиск (если Вам сложно подсказать лично мне (или другому пользователю в данной ситуации)), в котором я бы нашёл ответ, на интересующий меня вопрос.

Если нет опыта в принципе, начните со стандартного квадрика 330-450 размера, и тогда, может быть, понимание придет… через пол года - год. Потом, может быть,
сделаете следующий коптер больше.

Был у меня уже квадрик (с 600 рамой), но он мне так и не помог разобраться в принципе построения, данных летательных аппаратов.

Это практически дружеский совет… начните с простого.

Спасибо Вам, друг, за совет! Но самое простое я уже прошёл, есть у меня миниатюрный квадрокоптер (брал для обучения управления) и был (как уже было написано выше, аппарат с 600 рамой, который теперь у брата в РФ)). Но это был совсем другой класс.

Или…) Начинать надо с мантры вес -> пропы -> моторы -> батарея, а длина лучей сама вытечет из размера пропов.

Итак, если центральная часть весит 540 г (уже с контроллером полёта, приёмником, платой разводки питания и GPS) и вес камеры с видеопередатчиком 1050 г + 1500 г (возьму по максимуму) за крепление для камеры, то получается общий вес в 3300г (округлил прибавив 8 креплений для двигателей). Теперь, если я правильно понял вышестоящую мантру, то этот вес надо делить на 8 (количество двигателей) и уже к нему искать воздушные винты? Получается, что тяга должна быть в 412,5 г на двигатель (минимум для отрыва от земли). А какой брать запас, если я ещё не знаю вес двигателей, регуляторов и аккумулятора? В описаниях к винтам (в магазинах) я вижу только лишь их диаметр, шаг, толщина, диаметр вала и вес, но нигде не написано про их реальную тягу (что собственно и логично, так как она зависит от числа оборотов двигателя). Может быть даст мне кто подсказку с какого размера мне начинать свои дальнейшие поиски, при условии, что полный вес коптера будет 4500 г и продолжительностью полёта от 20 минут?

Извиняюсь, за то, что сразу не написал точно, что я хочу получить от своего будущего коптера. Не смейтесь) Теперь я понимаю, что это и вправду смешно звучит.

Так не понятно что просите-какой вес планируете?

Хотелось бы максимально возможный вес (его же можно доп. акками загрузить?), для трубок диаметром в 115 мм и толщиной в 1 мм. У углепластика же есть максимальная длинна, при которой он ещё проявляет свою упругость (жёсткость) при данной толщине? У меня трубы длинной в 1 метр, но это слишком много, они будут колбасится в воздухе и создавать дополнительные вибрации (да и коптер с размахом в 2 метра мне не нужен (как я его буду перевозить?!)). В руках они гнутся (на колене). Вес зеркальной камеры и видеопередатчика (с аккумулятором) 1050 гр. Вес крепления для камеры я точно не знаю, ибо не нашёл себе подходящее и возможно буду собирать своё (посоветует может кто готовое решение для данного веса?).

какой размер пропов?

Отличный вопрос! Как я понимаю, их размер связан с KV двигателей. Чем меньше KV, тем большие винты можно (нужно?) ставить? Но я опять же, не понимаю как подбирать эти самые двигатели под свои нужды. Больше винты- меньше оборотов, больше крутящий момент и меньшие вибрации? Или я что-то не догоняю? Опять же, нужно определится сначала с длинной лучей.

под какие акк планируется коптер?

Тоже не плохой вопрос. Хотелось бы иметь время полёта от 20 минут. Но опять же, пока я не буду знать какие двигатели и пропы будут использованы, нельзя будет и сказать о требуемых аккумуляторах?

P.S. Итак, для начала, надо подобрать оптимальную длину лучей, а от неё уже и отталкиваться, или? Конечно же можно взять уже готовое решение от 2000 евро, но в таком случае я буду лишь ещё одним «лётчиком», а я хочу разобраться именно в самом процессе постройки и подбора компонентов. Два года назад собирал по частям квадрокоптер, но там всё было проще. К раме были рекомендации по двигателям, а к двигателям по пропам.

Охохо, так вы форум хоть почитайте, а то требуете все на блюдечке.

Ничего смешного я не вижу, если сказать по теме нечего, то проходите мимо и молча. Эта тема специально для этого и создана, чтобы спрашивать помощи. А взаимосвязь между всеми компонентами - очевидна и подбираются они соответственно, совместно, с учётом остальных комплектующих.

P.S. темы на форуме читаю, но от этого каши в голове лишь прибавляется.
P.P.S. Кстати, я ничего не требую, а вежливо прошу. Чего и Вам желаю (вежливости). “Вы” пишется с большой буквы, я ведь не от лица, группы людей пишу. Вам бы вместо насмешек, следовало бы помочь начинающему (судя по количеству Ваших сообщений, Вы на этом, уже “не одну собаку съели”). Мира всем и душевного равновесия.

Доброго всем здравия! Ищу совета по выбору комплектующих. Надо подобрать оптимальную длину лучей на октокоптер (пока что, я их пилить ещё не начал, но руки уже чешутся 😆 ), с диаметром центральной части в 18 см (углепластик). Трубки диаметром 1,5 см и толщина стенок чуть больше 1 мм (углепластик). Так же нужны подходящие двигатели, регуляторы, воздушные винты и аккумуляторы.

Посмотрел видео и ничего нового не увидел, всё делал абсолютно так-же (калибровку акселерометра делал по уровню, а в видео на глаз). Не баловался пока только с pid’ами и не подключал отдельный gps с компасом, а тот компас который находится на контроллере калибровал в помещении. Нарисовал на карбоне крепления моторов и отложил пока в сторону, так-как для APM у меня есть полностью углепластиковая рама (октокоптер), а эту (стеклопластик с алюминиевыми-хлипкими лучами) брал в прошлом году в ebay под multiwii, которым не остался доволен (контоллер до сих пор лежит мёртвым грузом и ждёт непонятно чего 😃). Завтра, после окончательной сборки поеду на ближайшее поле авиамоделистов и уже на открытой местности в отсутствии деревьев и зданий буду настраивать gps с компасом и проверять режимы полёта.
Ещё раз благодарю всех за ту информацию которую тут получил!

Доброго времени суток
Ник Конради.

P.S. если кому понадобится помощь при заказе с немецких магазинов (например) или с переводом чего, то буду рад помочь! Обращайтесь в ЛС.

Никит посмотри этот ролик Юлиана
APM 2.6
Он хорошо и доходчиво объясняет

К сожалению, это видео недоступно в вашей стране. Возможно, оно содержит музыку, которой владеет Sony Music Entertainment (SME) и для которой ещё не достигнуто соглашение с Германским авторским обществом (GEMA).
может на каком другом видеохостинге есть данное видео? (яндекс тоже кроме ссылки на ютьюб ничего с таким названием нашёл)
пока пробую через специальный сайт скачать.

Всем спасибо! скачал и уже смотрю 😃

а вообще нужно обязательно тщательно прочитать инструкцию и настроить все,
особое внимание уделите защите от вибраций, точности показаний компаса, убедитесь что работает фаилсэйф

следовал данной пошаговой инструкции
после починки займусь защитой от вибрации, настройке компаса с GPS и набивкой руки в балансировке трёхлопастных пропов.

по поводу компаса - может стоит выйти в поле с ноутом и там уже настраивать его?

это мог быть режим удержания позиции вместо удержания высоты при неверно настроенном компасе (уход в сторону)
если после удержания высоты в ручную в режиме стабилизации стик оказывается выше середины - для удержания высоты и позиции это команда на набор высоты
в случае если винты не отбалансированы то вибрации подавляют систему удержания высоты

а как правильно настраивать компас? Я настраивал по видеоинструкции вращая вокруг каждой из 6 осей, но компас встроенный в контроллер. Надо было наверное подключить оригинальный “3DR uBlox GPS with Compass Kit” и затем уже проводить калибровку, но было лень делать отдельное крепление для него…
насчёт винтов и вибраций - были трёхлопастные, но неидеально отбалансированны, т.е не так идеально как мне хотелось бы (тут мне ещё учиться и учиться!). Есть двухлопастные деревянные и их я идеально отбалансировал на магнитной подвеске (оставлял их на будущее, когда коптер будет полностью закончен), а вот с трёхлопастными пока не получилось подружиться.
так-что, как я понял тут могла быть как вибрация, так и компас.

хм… вышел сейчас на поле рядом с домом и в режиме стабилизации всё было прекрасно, но стоило мне включить режим удерживания высоты как коптер резко ушёл вверх и сторону и заваливаясь на один бок, врезался в дерево… Что это могло быть? Не помню где, но читал, что стоит накрыть барометр ватным тампоном, даст ли мне это что либо?

Сломано: крепление двигателя и пропеллер (давно хотел уже заменить тонкие стеклопластиковые крепления на углепластиковые - теперь не просто хочу, а надо 😦)
пошёл выпиливать…

Еще бы сделать сброс всех настроек на аппаратуре и соответственно проверить, чтобы не осталось миксов.

уже делал, ничего кроме реверса каналов 2-4 после этого не менял.

Сейчас перезалью прошу через Mission Planner 1.3.7 и займусь заново калибровкой

Всем большое спасибо!
После перезаливки прошивки в Mission Planner 1.3.7 с помощью мастера (Wizard) всё заработало как надо! Ещё раз огромнейшее всем спасибо за потраченное на меня время! 😃

P.S. Кому я в итоге что должен?!😊

У тебя нормальная Mission Planner?

APM Planner v2.0.14.
Спасибо, сейчас попробую версию по твоей ссылке.

Кстати, надо ли заново заливать прошивку?

При добавлении газа всё-равно начинает подниматься левая сторона коптера и чтобы компенсировать надо по оси roll уводить влево (наконец разобрался как выставляется реверс каналов). Какие ещё есть варианты решения данной проблемы, ведь он должен себя автоматом стабилизировать в горизонтальное положение (режим стабилизации включен)? Такое ощущение, что пульт при центральном положении правого стика передаёт сигнал roll вправо хотя в меню калибровки радио APM Planner значения находятся по середине шкалы

Мозг уже начинает потихоньку закипать…

показания перескакивают с 1500 на 1900 сразу

разобрался (в пульте оказывается есть скрытое меню) путём калибровки. -1 проблема

Никит попробуй откалибровать двигатели вместе.

откалибровал и стали запускаться все вместе а не 2 как раньше. - 2 проблемки)

винты правильно поставили?

да правильно (конфигурация “Х”)

Радио калибровал?

если имеется в виду калибровка в наземной станции, то да, но как я уже и писал выше - при пересечении центрального положения левого стика (газ) показания перескакивают с 1500 на 1900 сразу и не меняются вплоть до упора стика в верхнее положение.

самолет

значит этот пункт я выбрал правильно)))

да, на питч

но у меня и на Roll тоже надо ставить инверсию (я так думаю), так как при подъёме левой части коптера приходится двигать стик до упора вправо, хотя логично было бы его двигать влево.

так быть не должно, разбирайся с микшерами пульта в соотв. теме

а ссылку можно, а то я через поиск не нахожу.

Всем привет!

Собрал квадрокоптер точно следуя инструкциям, а он не хочет летать…
Регуляторы моторов откалибровал по отдельности .
Акселерометр и компас тоже откалиброваны.

после снятия с охраны моторов начинают крутиться 2 задних двигателя, а передние только подёргиваются. При небольшом добавлении газа начинают крутиться все моторы, но при дальнейшем увеличении газа начинает подниматься только левая сторона и приходиться компенсировать неравномерный подъём правым стиком на аппаратуре управления, почему то передвигая его в самый конец, т.е вправо (тут я думаю, что для удобного управления надо в настройках пульта поставить инверсию на этот самый стик, так-как и наклоны вперёд и назад делаются движением правого стика на себя и от себя соответственно).

Теперь конфигурация квадрокоптера:

полётный контроллер - ardupilot-mega 2.5 с прошивкой ArduCopter V3.2-rc4
регуляторы моторов - 45A/N-FET с прошивкой SimonK
двигатели — BC-3536/11 750kv
Пропеллеры — GWS EP-1060Rx3
Аппаратура управления — Graupner /SJ MX-20 с последней версией прошивки (думаю, что все проблемы как раз из-за неё, так как при калибровке её в APM Planner я заметил что после пересечения центрального положения стика газа показатели с 1500 сразу переходят в 1900 и как это исправить я так и не понял).

Что я делаю не так и какую модель надо выбирать в пульте самолёт или вертолёт? Нужны ли ещё какие дополнительные настройки о которых я не знаю или забыл (пропустил)?

Будьте так любезны и помогите мне разобраться с данным агрегатом, а я в долгу уж точно не останусь!

Заранее благодарен