Activity

Skywalker X8 - первые успешные полеты

После крайнего падения в лес пришлось потратить несколько дней на восстановление самолета.

Разъемы из оранжевых креплений крыльев вытащил. Сделал обычные провода до контроллера.

Одно крыло искривлено.
Поливал кипятком. Клал на ночь груз. Не помогло.
На форуме посоветовали разобрать и положить в ванну с кипятком. Но не стал париться. Оставил как есть. )

В блоке распределения питания контроллера EagleTree Vector обнаружилась непропайка (я его разбирал после покупки чтобы поменять разъемы T на XT60).
Возможно, это и стало причиной аварии.

Крепления крыльев дополнительно усилил пластиковыми стяжками (разбирать/собирать теперь буду раз в сезон).

И вот что получилось:

Взлеты с моей брутальной катапульты выполняются стабильно, без проблем.
Учитывать направление ветра не нужно.

Полет на дальность на 7.6 км.
Передатчик EzUHF в режиме low с длинной антенной. На приемнике самодельный диполь.
На максимальном расстоянии уровень сигнала 68%.
Потом попробую слетать на 10-12 км.

Skywalker X8 - Long range flight (7.6 km)

Полет в высоту - 2.5 км.
Можно было и выше, но рука устала. )))

Skywalker X8 - 2.5km altitude flight
Skywalker X8 - авария

После нескольких успешных запусков решил слетать на пару километров.

На расстоянии 880 метров внезапно пропала видеосвязь. Самолет находился за пределами прямой видимости. Только что пересек реку.
Управление сразу переключил в режим RTH. Подождал. Не помогло.

В самолете был установлен GPS трекер RF-V16.
Стал ему писать sms с запросом координат.
В ответ приходят координаты ближайшей базовой станции (в 10 км от места пуска). Это означает, что потерял спутники.

Посмотрел запись видео с курсовой камеры, запомнил последнее место перед потерей связи и направление полета.
Сели в машину и поехали искать (так как место падения расположено за рекой, пришлось ехать в объезд через мост, 31 км).

По дороге продолжал слать смс-ки трекеру, в ответ те же координаты базовой станции.

Наконец, через 30 минут, в ответ на восьмую sms-ку пришли долгожданные координаты с ссылкой на гугл.
(без них не было ни единого шанса найти самолет)

По координатам нашли быстро. Самолет упал в лес, в достаточно густой ельник.
Одно крыло повисло на сосне, хорошо зацепившись антенной-клевером. Долго сбивали палками.

Вот видео:

Skywalker X8 - Lost and Found

С момента запуска до нахождения прошло около часа.

Камера GoPro продолжала снимать минут 50 и выключилась незадолго до нахождения.
Контроллер EagleTree Vector продолжал работать. Из-за этого не сохранились логи - они затерлись данными лежания в лесу.

Батарея 16000mah почти не разрядилась.

Дома собрал останки вместе, подключил электронику - всё работает отлично.

Основная версия причины аварии - отсоединение разъема правого крыла, через который кроме элевона подключен видеопередатчик, установленный на крыле:

На видео видно, что самолет кружил вправо.

Но непонятно почему так странно в последние секунды работал мотор.

Skywalker X8 - попытки запуска

Первая попытка.
Январь.
Был плохо отбалансирован + недостаточный толчок:

Skywalker X8 first launch failed

Вторая попытка.
Март.
Установлена батарея 16000mah.
Недостаточный толчок.

Skywalker X8 second launch failed

Третья попытка.
Май.
На место батареи 16000mah установлена 4500mah. В результате центр тяжести сильно сместился назад.

Skywalker X8 third launch failed (catapult)

Четвертая попытка.
Май.
Успешный запуск.

Skywalker X8 fourth launch (catapult)
Лампочкотестер

Собрал лампочкотестер по найденной на форуме инструкции (спасибо её автору!).

Лампочки заказывал тут (1.5V, 15mA) .

Тестировал на передатчике Lawmate 1.2Ghz 1000mw.
Длина усиков - 56мм.

Протестировал со всеми имеющимися у меня антеннами.

Testing 1.2Ghz FPV antennas using a light bulb

Полученный результат:

На основании тестов сделал следующие выводы:

  1. На самолет буду ставить антенну IBCrazy Bluebeam
  2. Устанавливать её буду без каких-либо переходников и удлинителей
  3. На земле поставлю CW HELIAXIAL12. С минимальной длиной кабеля до приемника.

Затем собрал лампочкотестер для частоты 433Mhz (длина усиков - 16.6 см) и протесировал с её помощью самодельный диполь для приемника EzUHF.

Видео не стал снимать.
С диполем лампочка загоралась на расстоянии вдвое меньшим, чем со штатной антенной.

Потом пробовал сделать лампочкотестеры для мобильного телефона и для WiFi устройств (900мгц, 1800мгц, 2400мгц).
Но заставить их загораться так не удалось.
Слишком слабый передатчик?

FatShark Head Tracker + EzUHF: Подключение и настройка

По многочисленным просьбам описываю процесс подключения и настройки модуля Trinity HeadTracker для очков FatShark к передатчику EzUHF.

Установка Trinity HeadTracker в очки FatShark Dominator
На этом этапе проблем возникнуть не должно. Открываем крышку и вставляем плату трекера.

Подключение
Далее необходимо правильным образом распаять разъемы кабеля.
Кабель S-Video. Контакты должны быть соединены следующим образом:

Общие виды:

Проверка подключения
Если кабель распаян правильным образом, то при подключении включенных очков к включенному передатчику EzUHF передатчик издает писк.

Для более детальной проверки запускаем на компьютере ImmersionRCTools и подключаем EzUHF TX через USB шнур.
В левом списке выбираем “EzUHF Tx, 500mW, 2W, JR”.
В программе для проверки подключения HeadTracker’а предусмотрена закладка “Tx HT PPM Diags”, но у меня она так и не заработала (из-за этого мне пришлось потратить очень много времени на эксперименты с распайкой кабеля). Но есть другой способ проверки.
Дело в том, что на передатчике EzUHF разводка контактов гнезда HT совпадает c разводкой гнезда для аппы. Так что временно отключаем аппу от EzUHF и вместо нее в гнездо “R/C TX” подключаем очки.
Далее:

  • подключаем питание очков
  • включаем HeadTracker долгим нажатием кнопки HT на верхней панели очков
  • в программе ImmersionRCTools переходим на закладку “Tx Servo Positions”
  • нажимаем кнопку “Start Update Servo Positions”.

    Если все подключено правильно, то при движении очков в различных плоскостях в строках CH5, CH6, CH7 будет отображаться активность.

Возвращаем разъем PPM от аппы в её законное место - гнездо R/C TX. Кабель от очков втыкаем в гнездо “HT”.

Настройка передатчика
Мы убедились, что сигнал от HeadTracker’а поступает в передатчик EzUHF. Теперь необходимо настроить его корректную передачу в приемник.

В программе ImmersionRCTools переходим на закладку “Head Tracking”.

Загружаем настройки из передатчика кнопкой “Read Settings From Transmitter”.
В левой колонке (source) устанавливаем каналы, по которым HeadTracker передает сигнал. Для Trinity HeadTracker это 5,6,7.
В правой колонке (destination) указываем каналы, по которым сигнал от HeadTraker’а пойдет в приемник. Эти каналы не должны пересекаться с каналами от аппы!
Если аппаратура 8-канальная (как у меня), то следует выбирать каналы 9,10,11. Если десятиканальная, то 11,12,13. И т.п.

Не обязательно выбирать все три канала. Например, если не нужен ROLL, то можно установить для его канала значение None.
При необходимости можно инвертировать направление движения отметкой Reverse.

Не забываем после настройки нажать кнопку “Upload Settings to Transmitter”.

Настройка приемника
Подключаем приемник EzUHF через USB разъем к компьютеру и запускаем программу ImmersionRCTool.
На закладке Configure нажимаем “Read Settings From Receiver”.

Выбираем значение “PPM Channel Count”. Оно должно быть не меньше общего количества передаваемых каналов (от аппы + от headtracker’а).
Нажимаем “Upload Settings To Receiver”.

Идем на закладку “Servo Mapping”.
Далее необходимо определиться как будем подключать управляемые HeadTracker’ом каналы. Либо через единый разъем SPPM, или же напрямую через отдельные выходы приемника.

SPPM
В левой колонке убеждаемся, что каналы HeadTracker’а (указанные при настройке передатчика) присутствуют в списке и входят в диапазон принимаемых каналов.

Подключение к отдельным выходам EzUHF RX
В левой колонке так же убеждаемся, что каналы HeadTracker’а присутствуют.
В правой колонке выбираем физические выходы приемника, которые должны управляться HeadTracker’ом. В моем случае это CH6, CH7, CH8.
Выбираем для них соответствующие PPM каналы HeadTracker’а.

Настройка FailSafe
На передатчике EzUHF единственная кнопка “FailSafe/Bind” служит одновременно и для программирования режима FailSafe (при долгом нажатии), и для включения/выключения HeadTracker’а (при коротком нажатии. По умолчанию включен).

Если в момент программирования режима FailSafe HeadTracker выключен (выдернут провод, либо выключен на передатчике), то для его каналов запрограммируется нулевое положение (не центральное!).
На деле это проявится тем, что, к примеру, управляемый HeadTracker’ом подвес камеры при пропадании сигнала от аппы будет “скручиваться” с свое нижнее левое положение. Вместо того, чтобы возвращаться в центр.

В текущей прошивке EzUHF TX (v1.50) есть небольшая проблема. При программировании FailSafe (долгом нажатии кнопки) сначала происходит включение/отключение HeadTracker’а, потом программирование FailSafe.
Поэтому необходимо сначала HeadTracker на передатчике отключить, а потом установить FailSafe.
Последовательность примерно следующая:

  • Подключаем очки к EzUHF проводом, если ещё не подключены
  • Включаем питание очков
  • Включаем аппу с EzUHF
  • Не включаем HeadTracker на очках (не жмем кнопку HT)! В этом состоянии HeadTracker передает сигнал, соответствующий центральному положению плоскостей.
  • Устанавливаем на аппе положение стиков и тумблеров, соответствующее состоянию “FailSafe”
  • На EzUHF коротко однократно нажимаем кнопку “FailSafe/Bind” (отключаем HeadTracker на передатчике)
  • На EzUHF длинно однократно нажимаем кнопку “FailSafe/Bind”
    В результате последнего действия на передатчике одновременно включится HeadTracker и запрограммируется режим FailSafe.

Далее следует включить модель и проверить, что управляемые HeadTracker-ом каналы при пропадании связи возвращаются в центральное положение.

Испытания
В качестве теста выводил на HeadTracker управление квадрокоптером TBS Discovery Pro:

TBS Discovery Pro + Head Tracker

Кстати, управлять было очень неудобно и непривычно. )
Отдельная история - запуск и остановка моторов (контроллер NAZA). 😄

А в этом ролике HeadTracker управляет только наклоном камеры:

TBS Discovery Pro: The Bridge

Получилось не очень стабильно. Видимо, надо ровнее держать голову. )

Если появятся вопросы, пишите… 😉

Graupner MX-16 HOTT + EzUHF

После приобретения EzUHF встал вопрос подключения передатчика к аппаратуре Graupner MX-16 HOTT.

Было три варианта:

  1. Подключение управления (PPM) через D.S.C разъем на аппаратуре (mono-JACK). Питание передатчика EzUHF автономное.
    МИНУСЫ:
  • воткнутый PPM-штекер не даст приклеить передатчик EzUHF к задней поверхности аппаратуры
  • при втыкании штекера в гнездо D.S.C аппаратура автоматически включается (и не выключается пока не вытащишь)
  • дополнительная батарея для EzUHF, необходимость контроля её разрядки
  • ворох свисающих проводов
  1. Подключение управления (PPM) к внутренностям аппаратуры через специально выведенный провод. Питание передатчика EzUHF автономное.
    МИНУСЫ:
  • дырка в задней стенке аппаратуры
  • дополнительная батарея для EzUHF, необходимость контроля её разрядки
  • ворох свисающих проводов
  1. Подключение управления (PPM) и питания к внутренностям аппаратуры через выведенный провод.
    МИНУСЫ:
  • дырка в задней стенке аппаратуры
  • установка дополнительного повышателя напряжения (EzUHF требует 9V, а к Graupner можно подключить батарею с напряжением не более 6V)
  • увеличение расхода батареи аппаратуры

Последовательно перепробовав два первых способа, я решил реализовать третий. Так как у него, на мой взгляд, меньше всего минусов.
На зарубежном сайте нашел инструкцию по встраиванию в Graupner передатчика FrSky. Она очень помогла.

  1. Итак, заказал на Ebay повышатель.

  2. Далее, взял провод из комплекта и отрезал ненужную часть.

  3. Паяльником прожег дырку для провода в задней стенке аппаратуры.

  4. Взял два провода и припаял к определенным контактам на нижней плате аппаратуры.
    Красный провод к плюсовому контакту, который приходит от батареи сразу после выключателя. Черный (у меня коричневый) - земля.

  5. Другие концы проводов припаял к входным контактам повышателя. Сам повышатель настроил на 9V и приклеил термоклеем в нишу на задней стенке.

  6. Обрезанный провод из пункта 2 вставил в проделанное отверстие. Освободил провода и припаял их как на фотографии выше. Назначение проводов:

  • Красный - PPM сигнал
  • Зеленый - питание (9V-12V)
  • Белый - земля
  • Черный - не используется

Все вместе внутри выглядит вот так:

А так снаружи:

Все включается и выключается одним тумблером.

И самое главное, компактно влезает в мой чемоданчик:

😃

Пока не могу сказать насколько уменьшилось время работы от батареи. ))
По документам передатчик EzUHF потребляет при 12V в режиме Low - 85mah, в режиме High - 250mah.

Планирую вместо родной NiMH батареи найти подходящую LiPo большой мощности (Подойдет только 1S).
Ну или на худой конец заказать родную.

А чтобы внезапно не остаться на поле с севшей аппаратурой, спаял такой проводок:

Под термоусадкой понижатель, настроенный на 5.2V.
(штекер остался от промежуточной версии подключения EzUHF).
Через него можно подключать любую батарею.
Только нужно самостоятельно следить за разрядом - аппаратура будет всегда отображать 5.2V и не просигнализирует о низком заряде.

PS. Важное замечание по настройке Graupner!
Необходимо в меню “SERVO SET.” для стиков указать диапазон 125% 125% !

Иначе EzUHF на выходе будет давать не полный диапазон.
У меня это проявилось в неполной мощности мотора и как результат - слабой тяге и трудностях при запуске самолета.

г.Калязин

Полетал над городом Калязин Тверской области.
Заснял основные его достопримечательности.

г.Калязин с квадрокоптера

Облет колокольни замышлял давно.
Был морально готов к потере.

TBS JelloGuard и борьба с желе на GoPro

Продолжаю бороться с эффектом желе (rulling shutter effect) при съемке с квадрокоптера TBS Discovery на камеру GoPro.

Пришлось заменить GoPro HERO 3 White Edition на GoPro HERO 3+ Black Edition, так как первая не снимает с частотой 60 кадров при разрешении 1080p.

Далее, заказал антивибрационную прокладку.

И наконец, новый оптический фильтр JelloGuard от TBS.

Он, по сути, является ND (Neutral Density) фильтром, снижающим яркость. Это, по задумке, должно изменить параметры съемки и устранить желе.
Вот статья по этой теме.

В итоге вот что получилось:

А вот видео с тестами:

TBS JelloGuard test

Как видно из тестов, желе всё таки осталось. :mellow:
Оно проявляется в моменты зависания и снижения.

Больше у меня идей нет…

Любительский обзор FPV антенн 5.8

Протестировал разные видеопередатчики с разными антеннами.

Видеопередатчики 5.8ghz:

  • ImmersionRC 600mw (69$)
  • Boscam TS832 600mw (69$)

Антенны:

  1. Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
  2. Patch (панель) 11dbi из Китая (9$)
  3. Patch Spironet 13dbi (77$)
  4. Helica 12dbi из Китая (24$)
    (рабочая часть антенны зафиксирована при помощи пластиковой бутылки и термоклея)
  5. CW Helica 12dbi (73$)

На видеопередатчике установлена антенна “Cloverleaf (клевер) 5dbi”,
сам передатчик был установлен на балконе (4 этаж).

Я с очками и антеннами уходил за 250 метров в зоне прямой видимости (см. карту).

----------------------
Результаты:

Видеопередатчики:

  • Разницы между двумя передатчиками в данных условиях не замечено.

Антенны (в порядке ухудшения качества картинки):
4) Helica 12dbi из Китая (24$)
При направлении антенны в сторону передатчика картинка идеальная.
При отклонении на 30-45 градусов картинка незначительно портится.
2) Patch 11dbi из Китая (9$)
При направлении антенны в сторону передатчика картинка хорошая.
При отклонении на 30-45 градусов картинка значительно портится.
3) Patch Spironet 13dbi (77$)
При направлении антенны в сторону передатчика картинка хорошая.
При отклонении на 30-45 градусов картинка значительно портится.

  1. Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
    При любом положении принимающей антенны картинка есть, но слабая.
  2. CW Helica 12dbi (73$)
    Распаковывать не стал, отправлю обратно в магазин, так как прислали
    по ошибке.

Чуть не потерял второй квадрокоптер (15.02.2014)

15 февраля 2014 года чуть не потерял второй квадрокоптер
(TBS Discovery, NAZA V2, iOSD mini, Graupner MX12 + GR16, fpv).

Пускал в Подмосковье, в 4км от МКАД.
На высоте около 100м на расстоянии 200м внезапно пропало управление. Режим FailSafe не включился. Режим полета в момент потери связи был установлен в ATTI и квадрокоптер стал с небольшой скоростью удаляться от точки взлета прямо по курсу с постоянной высотой.
При этом видео продолжало передаваться.

Внизу пролегал дачный поселок. Далее начиналась промзона за бетонным забором. На крышу одного из одноэтажных строений промзоны квадрокоптер и упал когда села батарея.

На квадрике был установлен GPS трекер Toplovo TL-007.
Должен заметить, надежды на него у меня было мало. Он очень плохо ловит GMS связь. К примеру, у меня в квартире связи нет (есть только на окне), хотя телефон с тем же оператором показывает 3 из 4-х делений. И на месте пусков на земле не ловит. Связь появляется только в небе. Поэтому уже заказал и ожидаю RF-V16.
Но мне повезло – аппарат упал в сотне метров от вышки сотовой связи и координаты трекер прислал успешно. Погрешность в координатах составила 40 метров.

Далее следовал разговор с вахтером промзоны, совместные поиски квадрокоптера и поиск лестницы чтобы залезть на крышу.
По видеозаписи GoPro с момента падения до обнаружения прошло всего 17 минут (но пищалка уже не работала).

Потери:

  • Один луч
  • Три пропеллера
  • Батарея (распухла, банки разрядились до 1.5-2.5V)
  • Треснуло защитное стекло линзы GoPro
  • Потерялся TBS Loveseat (антивибрационное сиденье для GoPro)
  • Вырвало обе антенны RC-приемника
  • 1000р отдал вахтеру за помощь

Причина потери связи: перед полетом установил на приемник Graupner GR16 новые 30-ти сантиметровые антенны взамен штатных 15-ти сантиметровых. Их оторвало винтами.
Почему не включился FailSafe: не проверил этот режим при замене GR12 на GR16.

Видео полета:

TBS Discovery #2: Lost and found (7)

Потеря первого квадрокоптера (19.10.2013)

19 октября 2013 года улетел мой квадрик. 😦

TBS Discovery, NAZA Lite, GoPro 3 White. Потеря составила более 40 тыс.
Всего неделя прошла с того момента, как я его собрал. FPV ещё не было, так как пришли не все компоненты. Был только установлен, но не подключен видеопередатчик.

Вывез в субботу на дачу. С погодой как раз повезло.
Батареи было всего две. Целый день летал – заряжал, летал – заряжал. Ничего не предвещало, как говорится.
Вечером погодка вообще разгулялась – ни облачка. Красивый закат.
Схватил наполовину заряженную батарею и побежал пускать. Думаю, минут на пять хватит. Тут ещё и зрители подошли.
Поднял метров на сто, сделал несколько уже привычных пикирований с улетом в даль.
И тут что-то пошло не так как я ожидал. Маленькая черная точка перестала отвечать на команды с пульта и стала медленно снижаться за лесом метрах в 500 от меня. А за лесом река.
Аппаратура Graupner MX-12 со встроенной телеметрией (показывает проценты качества и силы сигнала).
Сразу побежал на место предполагаемого падения. Появился уверенный прием (местами до 100%).
Около часа я бегал по берегу, пытался пеленговать. Тем временем полностью стемнело.
Когда понял что сигнал идет со стороны реки (до воды камыш метров 10-20), побежал за лодкой.
Минут 20 искали с лодки, пеленговали. Но тут внезапно сигнал пропал и больше не появлялся.

Искали два последующих дня. Я даже не пошел на работу. Обшарили оба берега, ещё раз искали с лодки. Безрезультатно.

На тот момент уже был заказан на Ebay радиомаячок для поиска детей/животных с радиусом поиска до 500 метров, но ещё не успел дойти. С ним бы нашел без проблем.
И с fpv было бы проще искать.
Спешка до добра не доводит.

Видео с того дня, то что успел скопировать.

www.youtube.com/watch?v=YH9a2eWPEP8