Activity
Вот фото как паять провода от родного котроллера.
вы его к контролеру закрепили? не будете экранировать от контролера?
точно знаю что красный + черный - а остальные RX TX методом проб можно вычислить,а впрочем и спросить не тяжело, я еще с почты не забрал все некогда
вот вы не знаете, а советуете… в модуле Алексея красный провод это не плюс… красный провод это первый провод для отсчета…
- не подключен
- красный - GND
- черный - выход данных в формате NMEA, подключается к RX полетного контроллера
- черный - вход для настройки GPS модуля (иногда можно не подключать) подключают к TX полетного контроллера
- черный - питание. (от +3.6 до +5.0 вольт)
- не используется
а точнее тут… правда он сейчас подорожал из-за бакса… но брать стоит… у меня модуль родной на улице при ясном небе больше 4 морганий не давал… и при этом HDOP высокий был… а сейчас в глубине комнаты в монолитном доме, правда на последнем этаже, но с техэтажом сверху, 5-6 морганий минимум и HDOP 0,8-1
Ребятки, как разобрать iLook ? Читал что она цельнофрезерованная, не дремелем же ее распиливать, с какой части открывать начинать чтобы не испохабить корпус?
простите, а вы ее вообще в руках держали? рассматривали? вообще там 4 шурупа… их выкручивайте и разбирайте корпус на 2 половинки.
заказывал тут, чуть подороже, но уже у этого продавца покупал.
ага, тоже заказал сегодня… только эти ноги анонсированы для использования с подвесом 3D который, так как он еще ниже. Думаю им пофиг на жалобы форумчан))
сори за ОФФ, но не удержался:
Молодой человек приходит в салон дорогих автомобилей.
Молодой человек: Здравствуйте! У вас есть Бугатти Вейрон?
Продавец: Да, есть. Хотите посмотреть?
М.Ч.: Да чего на него смотреть? Сколько стоит?
П.: Один миллион евро.
М.Ч.: Отлично. А можно его купить в кредит?
П.: Конечно можно.
М.Ч.: А сколько надо платить в месяц если взять кредит на год?
П.: Сто тысяч евро.
М.Ч.: А на десять лет?
П.: Пятнадцать тысяч евро.
М.Ч.: А на пятьдесят лет?
П.: Молодой человек, может вам купить машинку подешевле?
М.Ч.: Да я бы с радостью! Но вот коптер упал именно на Бугатти Вейрон…
Извинте, я как понял Вы " в теме", если бы у меня был вариант 30 дней, или МЛТ0.125, я бы выбрал МЛТ по воздуху.
Вам шашаечки или ехать?
немного не правильно меня поняли… 30 дней мне ждать телеметрию… если за это время ни сервис не возьмется, ни я не найду компоненты, буду колхозить уже…
спасибо за помощь… перепаять это как раз не проблема… и станция есть и опыт есть достаточный… здесь конечно тесновато будет, но можно… такой кучи сломанных телефонов у меня нет))) можно конечно приобрести парочку по объявлению на запчасти… у меня пока время терпит. зная нашу почту посылка не менее 30 дней до меня с телеметрией будет идти, поэтому если в течении недели двух не ответит тот сервис, который взялся, тогда уже сам буду искать на платах резюки и паять…
нда… вот сложности то… решил пока едет телеметрия перепаять резисторы на контроллере… перепаять самому сложности нет, есть сложности с компонентами. Найти смд резисторы в городе миллионщике Волгоград невозможно! Два магазина радиотехники, один из которых смд компонентами вообще не занимается, второй только под заказ партиями. И то ждать месяц. Подозрение, что в том же китае и закажут. Пошел по крупным сервисам. В одном сервисе сразу сказали, что не возьмутся… во втором сказали что если найдут компоненты, будут выпаивать из другой техники. Через недельку типа позвонят, скажут нести на перепайку или нет…
OSD, как я смотрю народ без перепайки ставит, главное не подключать TX… а вот для телеметрии собственно TX и нужен… вопрос, если не паять резисторы на контролере, есть другие варианты?
эт понятно… но до того как домой его принести надо еще чтобы он не улетел к себе домой, на родину))) а если Павел боится, что он стремится в китай у него, то лучше проверить перед взлетом.
у меня есть хорошие антенки для LPD… давно на рации себе подбирал. Валяется штук 5 еще. Но они все для внутреннего исполнения… т.е., крепятся к корпусу и паяются на плату… но вроде были такие же и с SMA, надо будет поискать.
Во первых, 915мгц частота для США, и в Европе запрещена
мощность не высокая, далеко не уйдет… соответственно никто и не узнает.
во вторых, это частота мобильной связи, если рядом будут ретрансляторы, будут помехи от них
вот собственно из-за этого и были сомнения.
Спасибо, заказал 433 версию
Народ, помогите определиться. Решил брать себе 3DR модем вот такой, но не могу определиться с частотой… 433 частоту знаю по рациям LPD, сравнить с 915 не могу, так не пользовался этим диапазоном… кто-нить что знает про разницу качества сигнала между 433 и 915?
по моему нельзя, логи и т.п. не пишутся в Валькире, вроде как и данные о доме стираются, нету памяти
зачем вам логи? зачем все усложняете… вопрос стоит в том, чтобы готовую ко взлету вальку, отмигавшую 3D Fix подключить к ноутбуку шнурком, прям в поле… и посмотреть, где она видит на текущий момент свое положение… после того, как убедитесь, что она видит свое положение не в китае или не в атлантическом океане сделайте арминг моторов. Вот вам и будет проверка на домашнюю точку.
народ, кто потерял контроллер… я не понимаю, почему вы не переходите на arducopter? который и стоит дешевле, чем обрезок валкеровский?
Все эксперименты оттого, что не летало нормально ни в Loiter, ни в RTL. Stab-ом поднимаю, AltHold держит без проблем, а как Loiter включаю, так начинала вилять как маркетанская лодка
я бы искал в сторону GPS модуля… если в стабе норм, значит компас и аксель работает… если AltHold норм, барометр и гироскоп нормально… а при включении режимов с ГПС у вас начинались нестабильные полеты… тут все ведет к тому, что не стирать память контроллера, а копать в сторону ГПС. У кого-то уже было вроде такое.
спс. поканального подключения нет?
Вот тут есть видео поканального подключения, только приемник не 703, у автора поста подробности можно узнать
а вы вообще используете коридор за пределы которого нельзя вылетать? или отключили?
У меня радиус установлен 300 метров, потолок 500.
Вы учитывайте, что кроме ГПС проверка перед армингом идет и компаса, и барометра. Если что-то дает нестабильные показания, армится не будет.
А если нужно просто поставить на, допустим, GEAR переключатель режим Althold 0 - выкл, 1 - вкл, как его прописать в program mix?
в принципе можно… например настроить MIX1:GEAR0 будет 4 полетный режим Loiter, а MIX1:GEAR1 будет полетный режим 3 или 5 AltHold… только сдвиги подыскать и проверять, чтобы при MIX2:GEAR1 оставался 6-й режим RTL, а не перескакивал на 5 режим. MIX0:GEAR1 в любом случае будет первый полетный режим, который оставить Stab.
В итоге должно получиться:
MIX0:GEAR0 - Stab (FM1)
MIX1:GEAR0 - Loiter (FM4)
MIX2:GEAR0 - RTL (FM6)
MIX0:GEAR1 - Stab (FM1)
MIX1:GEAR1 - AltHold (FM3 или FM5)
MIX2:GEAR1 - RTL (FM6)
Если за выходные не найдете как сделать, в понедельник поиграюсь у себя, попробую сделать. На выходных просто времени совсем не будет.
Только я бы поставил на переключатель D/R вместо GEAR.
верно ли я понимаю что по умолчанию на переключателе Fmode стоит функция Loiter т.е. положения 0 и 1 - выключена и ничего не дает, положения 2 - включена. Лоитер это тоже самое что IOC по инструкции. Или IOC - это Simple mode в МП??
на FMOD по умолчанию стоит Simple mode, это курслок, он же IOC. Loiter это удержание высоты по GPS и барометру. AltHold удержание высоты по барометру без участия GPS.
Если мне надо конкретно этот flight mode поставить на D\R зачем какие-то еще корректировки в пульте по цифрам делать? если надо конкретно данным тумблером включать и выключать режим flight mode чтобы Валькира держал высоту, что где включить в меню и где в МП указать этот режим. Скажем так прошу именно тыкнуть пальцем куда зайти и что нажать, чтобы понять принцеп.
просто назначить один из шести полетных режимов на другой переключатель не получится. Если вы были в МП и заглядывали во вкладку Флай Моде, там можно увидеть, как происходят изменения режимов полета. Есть 5 канал, который посажен на переключатель MIX. В разных режимах MIX уровень ШИМ имеет разное значение. У полетных режимов есть диапазоны значений. Например 3 режим имеет диапазон 1361-1490 по ШИМ. И если в положении MIX получается ШИМ из этого диапазона, включится этот режим. По умолчанию у нас по положениям MIX ШИМ попадает в 1, 4, 6 диапазоны… Чтобы при режимах MIX ШИМ попадал в диапазоны полетных режимов 2,3,5 надо его сдвинуть относительно значений по умолчанию. Вот этот “сдвигатель” и назначается Program Mix в пульте. Ищеется такой сдвиг, что при включении его, значения например MIX0 были 1200, а после включения сдвига значение ШИМ на MIX0 стали 1250… тогда у вас включится уже второй режим полетный.
Активируйте режим Flight mode
имеется в виду AltHold, как я понимаю?
Вариант аж с девятью! настроенными режимами совсем 80LVL, но запутаться можно легко
не, запутаться сложно… всего режимов полета один фиг 6, при том один всегда stab. RTL всегда в MIX2 при любом положении FMOD. FMOD2 использовать буду только для AUTO миссий. Ну а в средне положении FMOD всегда стандартные настройки… ну а как придет FP converter, придется переделывать по методу Александра Суриса, чтобы освободить канал для включения камеры. А то надоело уже летать и потом выяснять, что забыл включить камеру… хотя моменты были крайне впечатляющие… один из них, когда коптер решила атаковать чайка. На таран не пошел, решил сматываться, а она за ним и по кругу вокруг него и пытается кидаться на него… достала бы до винтов… птичку жалко бы было, при том птичку и “птичку”.
Ну да, получается что 7-ой канал не используется. Сейчас посидел, подумал… А куда его можно было использовать? 6-ой канал для наклона камеры, 5-й и 7-й замиксованы.
Во-первых энергия… 5W будет кушать побольше 2W. К тому же греться пятерка сильнее будет… Во-вторых, я летать особо далеко не собираюсь… Дальше 500 метров только по миссии, так спокойней и безопасней. А поставить на 2W бустер только для гарантированного канала связи на 2-3 км. Только еще на FPV надо ставить бустер, а то видео с айлук на 300 метров начинает теряться.
Я себе вот такой хочу поставить
И еще вопрос. У меня изначально в режиме stab валька отказывалась висеть… дрейфовала каждый раз в разные стороны, при том очень сильно… удержать в одной точке пультом не удавалось. Откалибровал аксель, теперь вроде не дрейфут, точнее не так сильно. Пультом можно держать спокойно в stab’е и летать… эт ладно… но, в том же стабе при полетах, если дать крен вперед летит как ракета вперед, но при этом теряет высоту… т.е. уровень газа остается на том же уровне. я так понял, он не замиксован пропорционально с креном? а если летать крен+газ стиками, то после выравнивания крена, он взлетает вверх. В режиме Loiter там понятно, а вот как бы в stab сделать прямой полет при крене вперед?
Извините, не понял…
не в курсе просто был, что можно GEAR на GEAR.
Мaster ставим GEAR*Slave ставим GEAR
о как! “а так можно было?” © анекдот…
я сделал мастер AUX2(переключатель FMOD), слейв GEAR(переключатель MIX). Два микса методом тыка… в итоге судя по флай моду в МП у меня получилось по ШИМ следующее:
FMOD 1:MIX0 - stab(FM1)
FMOD 1:MIX1 - loiter(FM4)
FMOD 1:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 0:MIX0 - Circle(FM2)
FMOD 0:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 0:MIX2 - RTL(FM6)
FMOD 2:MIX0 - AUTO(FM3)
FMOD 2:MIX1 - DRIFT(FM5)
FMOD 2:MIX2 - RTL(FM6)
т.е. при любом положении FMOD на MIX2 у меня всегда RTL
при этом Switch в миксе не использовал и сдвиг ШИМ делал на 45 единиц.
Надо будет завтра попробовать ваши параметры, посмотреть что удобней.
P.S. Сегодня в обед хотел полетать на обеде… в итоге движки не армились… простоял над валькой 40 минут, но так и не смог разблокировать движки. Правый светодиод моргал 3 раза при этом… принес на работу, подключаю МП. Точка HOME в памяти стоит тютелька в тютельку на том месте, где пытался запустить движки… убираю проверку в МП ГПС и движки армятся. В чем прикол так и не понял… хотя HDOP на смарте показывал 100.
Ок, спасибо.
F7
Александр, Сурис который… не могли бы расписать подробней настройки Program Mix в пульте для расширения кол-ва модов? а то чет не получается замиксовать. По крайней мере в Флай моде не отображается разница… и ничего ли больше в пульте не делали для реализации этого?
США дают нам информацию? Или только наши?
Миниатюры
все правильно, 14 используемых
ничего не правильно… глонасс сразу отбрасываем, т.к. он не используется валькой… остается на горизонте 11 спутников GPS, из которых сигнал для приема доступен только у 9-ти, но достаточный уровень только у 5-ти реально… вот и все. И не факт, что эти спутники не выстроили в одну линию как у меня на момент краша… 4 спутника в одну линию, один в стороне. При таком раскладе будет дрейфовать и чудить.
если будет работать в режиме GPS/Глонасс то получится реально 10 спутников.
Сейчас специально сходил на улицу, посмотрел, вот что имею в Влг на 14:00.
Neo 7M должен встать, т.к. он идет заменой для 6M. Tera заказал его себе, но валька от него улетела… я если и закажу, то гораздо позже. Первым делом OSD, видеопередатчик по мощнее, телеметрия.
А как вы тестируйте с AGPS? Для реального теста нужно стартовать холодным стартом без кэшей и без интернета. А так как то не серьезно сравнивать тесты со смарта который расположение спутников берет с координат wifi или сотовых данных, и модуль прошки с большой антенной.
c A-GPS он стартует быстрее, но это не меняет расположение спутников на небе и качество приема сигнала от спутников. Отключив A-GPS и очистив кэш и альманах GPS вы просто дольше будете ловить эти 4 спутника, которые так же будут выстроены в линию…
Сегодня в Питере 19 штук смарт Note2 поймал. Прога androiTs gps test.
ага… у меня тоже показывал вчера 17 спутников… только использовались 5. Ни разу в Влг у меня не было больше 7 или 9 спутников на Смартфоне или Нафигаторе. А остальные спутники, это которые присутствуют в полушарии.
А чем Вы HDOP смотрите?
Включаю смарт ГПС тест. 5 спутников, HDOP 1.9. По карте 4 спутника в ряд и один в стороне.
на смартфоне запускаю программу GPS Test. Там показывает HDOP, VDOP и DOP… я понимаю, что он может быть другим для нашего GPS Neo 6, но хотя бы приблизительно видеть положение спутников.
хорошее начало))) им лучше закончить))) не, это сильно… дома ребенок, гаража нет)) поэтому что попроще буду использовать)) но все-равно спасибо.
ну, космофен это бренд… имеется ввиду состав клея. На основе ПВХ, цианакрилата или какой другой?
народ, какой клей хорошо для нашего пластика подходит?
проверял, значение 50.
Меньше чем за 10 минут до краша он уже садился по RTL, посадка прошла удачно. А вторая посадка вот как то так…
Все-таки фигово, что дево не пишет логи. По логам и вопросов бы не было.
А левый СД уже моргал?
не, левый точно не моргал. Таймер стоит на 19 минут. На момент падения на таймере еще 3 с копейками, ближе к 4 было. Моргать обычно начинает как раз, когда меньше 3 минут остается и садится спокойно. Дизармится, а вот арминг уже соответственно не происходит. Да и он то не просто выключил на снижении. Он замедлился до участка, когда нав спид переходит в лэнд спид, завис на секунду и тупо выключил моторы. Когда он только моргать левый начинает, его даже удержать еще можно, поддав газ до 60-65%. Тут не аккум.
А вот за правый светодиод ничего не могу сказать при посадке. Посадка против солнца было. Если ровно горящий левый увидеть легко, то правый моргания, да еще и кол-во сложно увидеть было. Да и не всматривался в правый, т.к. он шел примерно на место взлета, отклонился в сторону меньше чем на метр.
Вопрос только… при входе в точку дома, где как раз переходит нав спид в лэнд спид, последние метры… он же сажает не по ГПС, а по барометру? Просто выглядело это все, как будто он решил, что сел и выключил моторы.