Walkera QR-X350 Pro
Будет на днях рабочий,после замены на ГЛОНАСС
Слушай, я вот тоже собрался модуль менять на ГЛОНАСС от Алекса, но не могу понять, что там с распиновкой. Есть инфа?
скорее всего что у вас в вальке приемник RX705 у него есть вход телеметрии для GPS c него и показывает
Да вроде дело в настройках MP оказалось, как я и думал - настроил методом тыка и получил вот что:
pix.academ.org/…/d37f37712e5098627a4c95613bffbe6d.…
pix.academ.org/…/3a9f8701a061cd178730dc9d9aa2be72.…
Батарейки менял - показывает разный заряд, то есть это не температура по больнице. Пульт видит то же самое.
Почему не настроили “в коробке” - хз.
Потестил немного агрегат в МП - по-прежнему налицо проблема бинда пульта; при выключении пульта в полёте (имитация потери связи) больше связь не восстанавливается никоим образом. Всё-таки надо фиксед-ID прописывать, или можно всё-таки где-то в настройках настроить? Пульт Devo12e, из комплекта с Валей.
Слушай, я вот тоже собрался модуль менять на ГЛОНАСС от Алекса, но не могу понять, что там с распиновкой. Есть инфа?
точно знаю что красный + черный - а остальные RX TX методом проб можно вычислить,а впрочем и спросить не тяжело, я еще с почты не забрал все некогда
Всем привет, получил наконец свою проху, но не тут то было, работа одного двигателя не нравится.
Какие решения, заранее спасибо.
Скорее всего замкнута одна из обмоток двигателя.
Если рукой по инерции тоже крутится хуже других и сильно греется- под замену.
Летать с таким нельзя- выплавится из корпуса.
Зы: если платили Пайпалом- открывайте диспут на двигатель с описанием проблемы.
точно знаю что красный + черный - а остальные RX TX методом проб можно вычислить,а впрочем и спросить не тяжело, я еще с почты не забрал все некогда
вот вы не знаете, а советуете… в модуле Алексея красный провод это не плюс… красный провод это первый провод для отсчета…
- не подключен
- красный - GND
- черный - выход данных в формате NMEA, подключается к RX полетного контроллера
- черный - вход для настройки GPS модуля (иногда можно не подключать) подключают к TX полетного контроллера
- черный - питание. (от +3.6 до +5.0 вольт)
- не используется
я вот тоже собрался модуль менять на ГЛОНАСС от Алекса, но не могу понять, что там с распиновкой. Есть инфа?
Я поменял (отчёт сделаю чуть позже). Вот фото как паять провода от родного котроллера.
yadi.sk/i/9IbTP94XfPuZE
Вот ещё инфа, которой пользовался:
"Родной провод многоцветный.
Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать. Имеет смысл (или даже лучше) припаять провод напрямую к плате МТ, тем самым повысить надежность. "
А вот ответ Алексея Козина:
при подключении важно верно угадать vcc и gnd , если перепутаете сигнальные - ничего не сгорит, их можно наобум сначала, если не получилось поменять местами
распайка моего модуля hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333
красный провод у меня - начала отсчета, gnd
с противоположной красному стороны vcc
Вот фото как паять провода от родного котроллера.
вы его к контролеру закрепили? не будете экранировать от контролера?
вы его к контролеру закрепили? не будете экранировать от контролера?
Нет, это тестировал работает или нет. Под крышку уже закрепил, экранировал родным экраном (приклеил его на двухсторонний скотч), фото и видео отчет чуть позже, завтра попробую тестировать удержание.
Solaris
я о родном и говорил,шнурок к модулю чужому же паять нужно
Откатился на прошивку 1.5
Обнаружилась странная фича. В режиме Loiter иногда коптер начинает снижаться, и “тапка в пол” не помогает. Раньше было пару раз, но не обращал внимания. Возможно, это происходит лишь при условии, если по команде RTL позволить ему дойти до точки Home и снижаться. Во всяком случае, сегодня случилось именно так. На высоте метров 20 я включил Лойтер, но снижение продолжалось. Однако, он не сел. Секунд 15, как муха, едва касался копытами земли, тут же поднимался на сантиметр…два, снова касался земли, но сесть не решался. Я поднял его в стабилайз, однако, после переключения в Лойтер, квадрик снова стал снижаться игнорируя полный газ, и снова стал аккуратно прощупывать землю. Возможно, таким затяжным образом реализована посадка. Но не в Лойтере же?!
Теперь. Относительно того, что его меньше колбасит при спуске в лойтер. Это неудивительно. Похоже, что прошивка 1.7, игнорирует параметр WPNAV_SPEED_DN в лойтер-режиме, и применяет этот параметр лишь при автоматической посадке. Сразу после прошивки было замечено, что спуск в лойтер стал медленнее, но не придал этому значения. При спуске же в RTL колбасит не хуже чем в любой другой прошивке.
Остаётся единственный плюс, - сохранение работы двигателей в стабилайз при убранном стике газа, который достоверно не подтверждён. Не исключаю, что моторы через 15 секунд всё же вырубятся.
-----
Вопрос к Олегу. Вы не обрезали плату GPS Козина? Мне пришлось обрезать. Как она поместилась?
Вопрос к Олегу. Вы не обрезали плату GPS Козина? Мне пришлось обрезать. Как она поместилась?
Обрезал углы платы и крепления на корпусе полностью срезал, тогда поместилась. Как у Вас удержание изменилось после замены модуля? Улучшилось?
Как у Вас удержание изменилось после замены модуля? Улучшилось?
Удержание ухудшилось. Значительно. И для меня это было принципиально, т.к. “аэродром” очень маленький. В поле, наверное, это не важно. Но зато спутников было достаточно даже дома:)
Этот модуль, насколько я понял, обменивается данными с контроллёром 1 раз в секунду. У штатного модуля частота 5 Гц.
Поменял я родной модуль GPS на модуль от Алексея Козина.
От старого отрезал провод с разъемом и подпаял к самому модулю. Как писал выше: Черный - минус, красный - плюс 5В, белый и синий - DATA. Если TX, RX неправильно подключить, то НИЧЕГО НЕ СГОРИТ. Просто не будет работать. Подключил к Devo-M, включил пульт, затем коптер. На модуле начал мигать зеленый светодиод. Мигал где-то минуту - полторы. Потом стал гореть постоянно, а на коптере правый СД сразу моргнул 4 раза!!! (Это в помещении).
Срезал углы у модуля и крепления в крышке коптера, тогда он встал туда нормально. Закрепил его просто двухсторонним скотчем, не открепляя верхний слой. Он всё равно прижмется крышкой. На модуль прикрепил тоже на скотч родную защиту. Фото:
yadi.sk/i/RJBvXnuZfQH4D
yadi.sk/i/JAgAQ9bKfQH4H
yadi.sk/i/-z3i2yq_fQH4T
yadi.sk/i/mhXrO3HYfQH4Z
yadi.sk/i/bCbEFY1EfQH4d
yadi.sk/i/50ylJj6DfQH4h
Видео теста в помещении:
Сегодня попробовал полетать. Сразу выдал 5 морганий, в процессе было даже 10, НО удержание почему-то происходит плохо, по-лучше, чем со старым, но всё равно его болтает прилично (и это с 10 вспышками правого СД). Думаю, может дело в плохой работе GPS, а не в модуле коптера?
может дело в плохой работе GPS
Возможно прошивка некорректно работает с модулем Алексея Козина?
Или прошивка модуля не совсем подходит, в общем без Алексея не разобраться а у него нет прошки.
Сам думаю на Тали купить у него модуль.
Думаю, может дело в плохой работе GPS, а не в модуле коптера?
Может необходимо поменять или посмотреть в нем настройки через утилиту U-Center? Например, глянуть настройки с родного модуля и под них подогнать. Вот руководство с apmcopter.
Пишут: Даже если на сайте продавца написано, что модуль подходит для APM, то не факт, что в нем загружены верные настройки, поэтому нам необходимо сделать эту процедуру.
Или прямо у Алексея по этому модулю есть техдок.
Начинаю приходить к одному выводу, как ставлю стандартные настройки с завода вроде летает нормально. Вроде мелочь в RTL поставил 25м, в лоуторе увеличил скорость и опять начались сякие унитазинки.
Сегодня устроил Вале тест-драйв - в ручном режиме её уносит в одну и ту же сторону довольно резво; в Loiter висит тоже не очень стабильно (по сравнению с Фантиком), но уже на порядок лучше управляется. За исключением сноса в сторону севера, всё вроде бы хорошо (все косяки - по моей вине, теряюсь в управлении). Компас калибровал аж два разА, результат идентичный - может, ему плохо?
- улёты в ручном режиме не снимал, рук не хватало.
Встал вопрос покупки телеметрии 3DR Radio Telemetry 433MHZ , и вроде уже в корзине лежит, но нашёл дешевле в 2 раза, разница между модулями бывает? Версия или какие то другие подвохи.
banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-433MHZ-Module-For… - 2400 руб.
ru.aliexpress.com/item/…/32230023469.html - 1200 руб.
Завтра снова еду облётывать Валю - вопрос к знатокам - не фигня ли у меня указана в параметрах настройки компаса:
pix.academ.org/…/1c77d92e2084462605c6971e04a8d353.…
Смущает параметр Compass Orientation… кто-нибудь может показать, что у вас в параметрах указано? Агрегат с текущими настройками улетает вдаль под углом примерно 45 градусов - хотя в Loiter висит стабильно.
Встал вопрос покупки телеметрии 3DR Radio Telemetry 433MHZ , и вроде уже в корзине лежит, но нашёл дешевле в 2 раза, разница между модулями бывает? Версия или какие то другие подвохи.
banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-433MHZ-Module-For… - 2400 руб.
ru.aliexpress.com/item/…/32230023469.html - 1200 руб.
Дмитрий, мне уже едут два варианта, один в составе HK Pilot Mega (с микроантенной, не дальнобойный), другой как раз “дешевый” с али. Как придут - смогу потестить, идут давно, жду уже со дня на день. Дотерпите? )))
Друзья, подскажите, сколько должна летать валька в погоду около +5 с ilook в режиме записи? У меня что-то минут 7 получилось в итоге, мне кажется, или это маловато?
Вообще, старожилам-то не впервой, а я сегодня кирпичей отложил 😆 Запустил над поляной, поднялся немного, и вальку ветром (откуда чё береться?) как понесло в сторону. А день, чего там горит на лучах - ничерта не видно… Покрутил я ее вокруг своей оси, нашел вроде поляну, где запускал и тут видео начало пропадать. Перепугался и мысленно распрощался уже второй раз. Но по RTL вернулась без проблем. Я перепугался, что пульта уже не хватит, хотя - у страха глаза велики 😒
Самое печальное - видео не сохранилось, вырубил провод, а запись забыл остановить. Всякие Recovery не справились…
Дмитрий, мне уже едут два варианта, один в составе HK Pilot Mega (с микроантенной, не дальнобойный), другой как раз “дешевый” с али. Как придут - смогу потестить, идут давно, жду уже со дня на день. Дотерпите? )))
на али брали такой же дешёвый?
Разница в стоимости подстёгивает потерпеть 😃