Activity

Эта тема постепенно теряет актуальность, поскольку на данный момент для полетов на умеренные расстояния (3 - 7км) уже не нужно долго и тщательно подбирать комплектующие, пилить какую-то свою раму и т.д. Почти любой готовый фристайловый дрон может слетать на 5+ км в одну сторону, если на него просто прицепить сборку liion 18650, не “злые” пропы и хорошие антенны. Крупные производители (diatone, iflight, geprc) имеют линейки готовых long range дронов в размере от 4 дюймов до 7. Да даже на 3" мелколете, собранном на актуальных комплектующих, вполе реально летать на такие-же расстояния.

Но самое главное заключается в том, что как показывает практика, многие желающие собирать дальнолеты/долголеты довольно быстро остывают к этому занятию. Просто потому что довольно нудно это, летать на мелком квадрике по 20+ минут. Для больших аппаратов есть задачи, для которых нужно большое полетное время, а на мелких это просто развлечение, которое в реальности так себе развлечение.

А если делать из рейсера что-то, способное летать от 40 минут и дольше, то это уже перестает быть рейсером и становится просто очередным овощным и хрупким долго-/дально- лётом.

Еще есть один вопрос,
почему для полета по точкам выбирают iNAV 2.6, а не последнюю версию iNAV 3.1 ?

Для полета по точкам ставят ardupilot, а кто его не может осилить или лень, те и ставят убогий айнав.

У меня есть 6s lipo, но от 1300mAh, для 7" коптера. Но для этой пятерки такие аккумы слишком велики, а держать набор баток еще одного размера я не хочу, и так целый ворох разных батарей дома. На моторах с кв 2850 я могу использовать маленькие 4s 850mAh, которых у меня много.

А не было бы лучше использовать те же T-Motor F2203.5 на 1500KV?

И получился бы максимально овощной аппарат. А так я могу поставить обычную липоху на 600-850mAh, чуть более злые пропы и летать как на нормальной пятерке.

Собрал новый дальнолет, в этот раз облегченная пятерка на цифре под 3s и 4s ионки. Рама Betafpv X-Knight 5, полётник iFlight Beast H7, моторы T-Motor F2203.5 2850kv, пропы gemfan freestyle 5226, вес без батареи 175g. Видео: раздетая caddx vista + nebula pro.

На днях выдалась хорошая, почти безветренная погода и я смог облетать его, и проверить дальность.

Было несколько попыток, на 3s и 4s сборках vtc6, лучший результат получился на 4s - удаление 10.1 км, пройденное растояние 20.6км (по логам opentx), израсходовано 2518mAh. Скорость (по gps) колебалась от 55 до 70 км/ч, высота от 180 до 410м (на максимальном удалении).

Потребляемый ток (по логам opentx):

И еще один интересный график:

Судя по нему, большую часть времени кросс работал на 25мВт и только несколько раз на мгновение переключался на большую мощность. Антенна на коптере стоит не самым оптимальным для дальних полётов образом - горизонтально, впрочем это видно на фотках. Не было ни одного фс.

Подскажите пожалуйста, как в сделать чтобы высота считалась по гпс. А то чот с поролоном даже надувает высоту

Отключить барометр. Но высота по gps тоже имеет приличную погрешность.

В ближайшее время должна выйти ещё одна прошивка. Вроде исправят ошибку SD карты. Так же Caddx работает над новым слоем OSD на который можно выводить произвольные данные.

Ну, значит к июню-августу 2022-го можно ждать следующую версию прошивки))

Всем привет. После просадки питания на Goggles V2 (питал от литионки не оригинальной) очки стали включаться только в режиме FPV дрона. Пункт меню для переключения в режим air unit пропал.

Что делать? Искать владельца dji дрона чтобы вернуть режим air unit-а?
Или уже появились способы без дрона проделать эти манипуляции?

Я читал, что некоторым помогал откат прошивки до каких-то старых версий. И хотя это не 100% рабочий способ, можете попробовать, а потом уже искать владельца fpv-дрона. Как вариант - в официальном магазине dji скорее всего не откажут вам в помощи.
А вообще, полезно следить за новостями, этот баг известен уже около полугода.

Оказывается, еще в конце июля вышла новая прошивка V01.00.0606. Новых функций нет, прошивка необходима для новых партий вист и эир юнитов, поскольку из-за глобального кризиса производства полупроводников, компания Caddx была вынуждена немного изменить элементную базу и заменить какие-то чипы на другие. По крайней мере они так утверждают.

Парни, всем доброго дня!
Какая сейчас ситуация с DJI FPV Goggles V2? С чем, кроме Джи-дрончика работает, на каких мощностях и вообще, насколько с выхода поменялась ситуация?

И раньше всё со всем работало. Air unit, caddx vista, fcc-хак, 1200мВт - всё доступно. По активации точно не подскажу, но вроде как проблем нет.

Посмотрел обзоры DJI Goggles v2, обзор “DJI FPV Goggles V2 почему я их купил, способы активации и FCC hack” поставил в этом вопросе точку - мне такое счастье не надо, один унылый вид этого человека чего стоит, высокая цена, а главное маленькая дальность - не хочу такое.

Соберите сначала коптер, который хотя бы на 5 км отлетит от места взлета, а потом уже рассказывайте про маленькую дальность очков DJI FPV. Максимальной дальности в 13.5км хватает для большинства мелких аппаратов. Ну или по-другому - большинство мелких аппаратов не способны улететь дальше этих 13.5км, поэтому цифровое видео от DJI очень даже подходит для них. А для варианта “просто полетать и полюбоваться видами с воздуха”, система DJI вообще идеальна. Красивая картинка в отличном качестве, отсутствие помех как на аналоге, простота сборки и установки. Для домашнего применения можно использовать видео, записанное очками, там чистая картинка в 720p и не надо никакой отдельной пишушей камеры. Ну или можно использовать оригинальный air unit, который пишет на борту в 1080p. Дороговато конечно, но не дороже чем HDO2 + хороший аналоговый передатчик, курсовая камера, пишущая камера или сплит.

Артем, не в этом дело.

Нет, дело именно в этом, вы и Megavolt42rus за несколько последних дней зафлудили специализированную тему соверенно бесполезными сообщениями, половина которых вообще не по теме.

Это творческая идея, возможно кому-то пригодится

Это не идея, это беспорядочные метания и поток сознания в виде простыней текста, который не содержит ценной информации или идей. Здесь обсуждается как летать в даль на небольших аппаратах размером до 7" включительно. Под словом “обсуждается” подразумевается написание осмысленных постов, описание своего опыта полетов (удачного и не удачного), эксперименты с комплектующими (желательно в реальной жизни, хотя и калькулятор ecalc.ch сгодится). Обсуждения 450-х рам и полетов по 15 минут, это оффтоп. Поиск поставщиков карбона в сущности тоже, разберитесь сами где и как найти, сделайте раму по своему или чужому чертежу, а сюда запостите уже готовый впечатляющий результат полёта. Ну или хотя бы попытку.

Жду когда мне ответят на те мои вопросы

Какая толщина этого карбона из этого видео? Напишите на сколько Вы уверены, ну например “с вероятностью 50% я думаю что толщина 3мм”, или “я точно знаю что толщина 4мм”

И какой модуль нужен для ТХ16, его полное название, что бы я могу его загуглить и сразу увидеть именно его?

Возможно вы не заметили, но форум существует не для немедленного обслуживания ваших хотелок. Вся эта информация разжевана на форуме в соответствущих ветках, а на ютубе она не просто разжевана, а даже переварена за вас сотнями fpv-блогеров, осталось только впитать.

наоборот интуитивное подозрение, что мне это не надо

У меня есть интуитивное подозрение, что вам надо купить мавик какой-либо модели.

А пропы?

HQProp V1S 3040

Неужели 1306 настолько больше тяги дают на 3S?

Мощность у 1306 больше, крутящий момент точно выше. Им легче крутить пропеллеры, эффективность выше получается, чем у 1106, которые из последних сил тянут.

Это все конечно хорошо, но каким образом последние ~10-12 постов относятся к теме, которая называется “Так называемый Long Range на рейсерах”? Тут ни рейсеров, ни дальних полетов, ни долгих полетов. Модератор возможно раз в неделю заходит в этот уголок форума, но рано или поздно увидит и почистит весь этот оффтоп.

3. посмотрел все видео с его канала. это самое забористое, самое воодушевляющее. я посмотрю другие, я понял Вашу мысль, я что-то пропустил. ни каких свежих видео на новых комплектующих я у него не видел, ну я поищу еще раз.

Да вот же:

Вы не можете посоветовать раму, не важно сколько стоит, Окей - самую дорогую, лишь бы ничего не колхозить, а купить ее и что бы она точно была легкая и карбоновая, для долголета 7"

Начали с 5", уже хотите 7. Зачем?

Из ультралегких рам одну уже постом выше посоветовали - TBS Source Aureo 7". Но она не прочная и падать на ней противопоказано, как и на всех ультралегких. А из “классических” рам под 7" есть GepRC Crocodile 7, iFlight Chimera 7 LR, Flywoo Mr.Croc 7". Но это все тяжелые носители GoPro, позволяющие летать с ней 25+ минут.

Хоршим вариантом для “просто полетать и посмотреть” сейчас являются 4" микродолголеты: flywoo exploler lr 4", diatone roma f4 lr, geprc crocodile baby 4, iflight chimera 4 lr.

Для 5" есть неплохая ультралегкая рама Befafpv X-Knight 5, очень легкая - 27г примерно.

Практически уверен, что дело не в раме.

Не слишком ли самоуверенно? Все ваши посты показывают, что вы не разобрались в вопросе даже на самом элементарном уровне. Рама имеет огромное значение.

Можно такой собрать

55+ Min Long Range Drone (NEW T-Motor F2203.5)

Отличный вариант, только там рама кастомная, а тут человек не может сам понять почему рома ф5 летает 5-6 минут, а говнокоптер от Юлиана 30 минут. Слишком сложно.

так что не сходится

Всё сходится. Летаешь как овощ - летаешь долго, начинаешь жарить - батарейка тает на глазах. Ну а Юлиан никогда не снимает полные видео с полетом, где было бы видно, что аппарат летает заявленное время.

я тоже хочу коптер на 30 минут полета собрать и совершенно нет идей из чего собирать

Так читайте этот форум до момента, пока не появится понимание из чего собирать, а не идеи.

И у того же Юлиана есть свежие видео (меньше года) по сборке аппаратов-долголетов из пока еще актуальных комплектующих. Что вы прицепились к этому древнему видео с каким-то летающим хламом.

Добрый день.

Собираю Long Range квадрокоптер по методу ютубера RCSchoolmodels, его видео с названием “Сборка топового Long Range квадрокоптера под Inav” - это видео вышло 2 года назад, думаю что все устарело. На вопросы он не отвечает, я ему писал много раз - глухо.

Мужик рекомендовал моторы “Racerstar AirA 2508 1200KV”, но прошло два года - какие моторы сейчас лучше приобрести? - этого же размера, качественные, экономичные и надежные для долголета.

2508 - не популярный размер, выбор там Racerstar или Racerstar. Ну а самое главное - зачем делать аппарат по советам трехлетней давности от сомнительного блогера? Кстати, у него есть и более свежие видео про 7" аппараты, если уж так хочется.

А вообще, практически вся эта тема уже не актуальна. Раньше надо было тщательно подбирать все компоненты, что бы улететь на хотя бы 3+ км, сейчас все облегчилось настолько, что почти любой современный коптер с пропеллерами от 3 дюймов может летать на расстояния 5+ км от точки взлета просто на сборке li-ion 18650.

Наконец появилась ночная камера, от Caddx - Polar starlight.

Размер сенсора: 1/1.8 дюйма
Линза: f/1.6
Минимальный уровень освещенности: 0.00003 lux

Камера доступна как отдельно, так и в составе новых китов с вистой или эир юнитом.

На сайте Caddx еще в наличии.

Много раз уже летал на 5+ км на бете и всегда возвращался. И gps rescue всегда отрабатывал как положено. На разных дронах - от 3" до 7", с совершенно разным железом. Допускаю конечно, что могут быть невыявленные баги из-за которых в какой-то редкой конфигурации в определенных обстоятельствах все идет не так, но пока что все известные мне случаи проблем были связаны либо с неправильной настройкой, либо с аппаратными проблемами.

Для начала надо разобраться с настройкой фильтров в бете - недостаточная фильтрация шума гироскопа + высокое значение D в пидах, как раз легко может спалить моторы, хоть все сразу. Кроме того, коптер у вас действительно перегружен, сильно. Моторы 1404 слишком маленькие для такого веса. Скорее всего сочетание всех факторов и привело к такому результату.

но хз что такое bst

BST - black sheep telemetry, их старый протокол телеметрии

Аппа иногда ругается, мол сенсор отключён. Что это?

sensor lost, это не сенсор отключен. Когда часть пакетов телеметрии теряется, тогда и может проскакивать такое предупреждение. Обычно бывает если улететь далеко, ведь телеметрия передается на мощности 25мВт и дальность ее приема значительно меньше, чем дальность собственно сигнала управления. Так же бывает просто в зашумленном эфире. Если летать недалеко от себя, то на это предупреждение можно не обращать внимание. Если повторяется слишком часто на небольших расстояниях - либо эфир сильно загажен и стоит поменять место полетов, либо какие-то проблемы на приемной стороне - неудачное расположение антенны (точнее обоих антенн относительно друг друга), плохой коннект в разъеме антенны, рама затеняет антенну.

на дальнолеты что сейчас по видео топчег ? 1.2 вроде не ставят (приемных модулей в очечи вроде нет) - а что получше чтоб подальше и низенько ?

Топчик? Очки DJI FPV + “раздетая” caddx vista и камера nebula pro. Вот прямо топ. С fcc-хаком на мощности 1200мВт хватит на 13 с небольшим хвостиком километров. Достаточно для большинства дальнолетов.

а что получше чтоб подальше и низенько ?

Подальше и низенько - чистое поле без деревьев и холмов на много км, вот там можно будет летать далеко и низко при этом. А во всех остальных случаях - подниматься повыше, независимо от частоты. Для 5+ км уже желательно лететь не ниже 100м.

Если батарейка часов разряжается ниже определенного уровня, то на экране появляется уведомление “RTC battery low”. Его трудно не заметить, потому что оно на весь экран.

Ребят, кто пользуется TBS TANGO 2 PRO, действительно ли удобная тема складные стики?

Вам сюда - rcopen.com/forum/f4/topic551809

Хозяйке на заметку: если вы сделали апгрейд системы и заменили камеру с какой-нибудь nebula nano/micro на nebula pro, то если вместо изображения черный экран (но при этом есть данные osd и вы уверены, что не рукожоп и ни чего не повредили при замене камеры),надо повторно сделать бинд. При этом, замена nebula pro -> другая nebula pro не требует лишних телодвижений.

Ребята, у кого есть фирменная батарейка для очков V2? Можете сказать какой вотльтаж у нее? Выложите пожалуйста фото этикетки батарейки с параметрами. Думаю взять такую для очков Fatshark.

Из важного там написано: Output: 9V Max, 1.5 A. Cell capacity: 2500mAh 7.2v. Т.е. там внутри две какие-то обычные ячейки 18650 2500mAh. А на выходе через преобразователь 9 вольт.

5км … 20км … это же наверное не про 5.8Mhz все ?

На 5.8ГГц, а что вас смущает? 20 км, это на самолете достижимо. А на коптере вполне можно улететь на 7-10 км, с передатчиком на 800+ мВт.

А Nebula Nano подходит для системы DJI? Я просто ещё не всё понимаю)

Nebula Pro или оригинальная камера dji, которая в комплекте с эир юнитом. Остальные дают очень убогую картинку.

В смысле проверять ? искать оборудование и смотреть КСВ ? что там может быть с антеннами не так ?
На приемнике установлена свежая TBS immortal T, на передатчике diamond, без каких-либо видимых повреждений. Просто интересно, что и как можно проверить в антенне ? Разъем на передатчике хорошо затянут, ничего не болтается. Передающий модуль без нагрузки гарантировано никогда не включался.
Забыл добавить: RFMD практически всегда 1, значение 2 видел только на расстоянии около 5 метров и ближе.
Какое примерно расстояние устойчивого приема должно быть при мощности 25 мВт ? т.е. граничное условие RQLy = 70…80%.

У вас еще эфир может быть зашумлен. Может рядом где-то вышка сотовой связи работает. Вы в каком диапазоне пробовали - 915 или 868? Попробуйте сменить диапазон. У меня например связь нормально ловит именно на 915 (хотя этот диапазон занят под GSM), а на 868 сильная помеха от операторов древнего стандарта CDMA-800 (да, у нас еще жив такой вид связи). Если не помогает, то надо искать причину в железе. Антенна может иметь обрыв внутри или быть короткозамкнутой, еще могут быть проблемы в u.fl коннекторе, да и сам приемник мог попасться бракованный. Хотя у tbs кол-во брака значительно меньше, чем у того же r9, но вероятноть бракованного приемника все-таки не 0.
На самом аппарате может быть источник помехи, плохое питание приемника. Много что может повлиять.

25мВт хватит и на километр, а при чистом эфире и значительно дальше можно улететь.

Исходя из списка дронов, вместо вопроса “какую аппаратуру мне купить?” следует спросить себя “а для чего мне дрон?” Как Pavo30 оказался в одном ряду с Thinking P16? Первый - хороший, можно сказать профессиональный инструмент для съёмок в помещениях, второй - просто мелкий fpv дрон для развлечений. Protek25 и Thinking P16 имеют крошечные пропеллеры, а у протека ещё немаленький вес для его размера (194г без батареи и камеры) - о какой дальности вообще можно говорить? Protek35 на цифре вообще тяжеловес - почти 350г без батареи и камеры, и на пропах 3.5" - тут дальностью и не пахнет.
Из перечисленных дронов только Pavo30 способен на какую-то дальность, он очень лёгкий, но уже имеет подходящие пропы и моторы.
Поэтому вопрос покупки танго2, это больше про компактность, а не дальность полёта. Ни один из этих дронов не может улететь так далеко, что бы была острая необходимость использовать crossfire. Может просто никакая дальность и не нужна?

Может слетать бинд из-за переключения частоты передатчика? Забиндил приемник в то время когда передатчик стоял на 915МГц. Потом переключил на 868Мгц и приемник стал невидим. Как только вернул на 915МГц сразу подключился. На другом приемнике нормально работает на обоих частотах.

Если вы переключаете передатчик на другой диапазон и в это время приемник тоже на связи, то приемник так же переключится на новый диапазон. Если вы переключаете передатчик на другой диапазон когда приемник выключен, то разумеется связи не будет - приёмник то запомнил предыдущий диапазон и именно в нём будет искать сигнал. Ну и бывают глюки, да. Иногда приемник может не переключиться на новый диапазон.

Интересно, что эта опция работает только на приемниках новых ревизий, на старых вообще ни на что не влияет.

Стоит улеть за кроны деревьев, а если они ещё и немного сзади меня то помехи жуткие.

Что бы сигнал не терялся, когда аппарат у вас за спиной, надо на очки/шлем ставить антенну (всенаправленную: клевер, пагода) на длинной ножке (15см например), что бы ее активный участок не затенялся головой. Ну или крутить головой в сторону аппарата.

Как эти классные парни из интернета так лихо летают?

1. Много попыток + монтаж

2. В зависимости от местности иногда можно выбрать такую позицию, что бы все-таки была прямая видимость. А на готовом видео позиция пилота может быть не очевидна.

3. С опытом, мозг вырабатывает навык понимать картинку даже с сильными помехами.

4. Дорогие диверсити приемники безусловно дают более стабильную связь в тяжелых условиях, но не надо надеяться, что какой-нибудь rapidfire позволит летать за холмом или за плотной и широкой полосой деревьев.

Какие антены покупать если диверсити ставить?

Классическая схема: одна направленная антенна (патч) + всенаправленная на длинной ножке. Ну и диверсити приемник нормальный надо, а не noname.

Может очки dji нужны?

Цифровая связь действительно менее подвержена помехам и переотраженному сигналу. В очках dji fpv можно залетать в здания (в разумных пределах), летать за не очень плотными деревьями. У цифровой системы нет таких помех как на аналоге, но за плотными препятствиями возрастает задержка сигнала, картинка может замирать или рассыпаться на пикселы. Но да, если можете себе позволить dji fpv систему, то полеты будут более комфортными.

А с этой аппой не проверяли?

Нет, TX12 у меня была недолго.

Так по умолчанию все по rssi и прогнозируют потерю связи.

По rssi бессмысленно прогнозировать потерю связи, поскольку связь может работать и при очень низких значениях rssi, а может рваться и при высоких значениях. Это плохая привычка после frsky мерять качество связи по rssi. Здесь RSSI, это нормальный RSSI с логарифмической шкалой и показывает он только относительный уровень сигнала в dBm. Относительный уровень сигнала ничего не говорит о том, пропадет сейчас у вас связь или нет. LoRa-чипы могут поддерживать связь даже когда rssi падает до -120 dBm. Анализировать показатель RSSI имеет смысл только в паре с RSNR, потому что только пара сигнал/шум скажет вам текущее качество радиосвязи. Но поскольку оба параметра имеют нелинейную шкалу, то на глаз, а тем более в полете, их анализировать крайне трудно и неудобно.

Поэтому и есть LQ, который линейный и глядя на него не надо в уме считать децибелы сигнала/шума.

Пороговые значения LQ могут быть разными в зависимости от частоты обновления данных (RFMD). Для 50Гц рекомендуется ставить предупреждение при LQ <= 70%, а для 150Гц надо использовать LQ <= 40%.

Я летаю с рекомендоваными параметрами предупреждений и связь еще ни разу не рвалась раньше предупреждений от аппаратуры. Все работает как положено.

Ну возможно я ошибаюсь, но тесты показали, что с использованием TQly я вовремя узнаю, что пора развернуться, а с RQly можно и не успеть.

Ваши тесты показали очевидное - мощность сигнала телеметрии значительно ниже, чем мощность самого передатчика и поэтому сигнал телеметрии заметно затухает через несколько этажей здания.

Оно и логично, ведь передатчик обозначается: TX, а приемник RX, соответственно и уровень сигнала аппы очевидно должен обозначаться TQly.

Это ваша логика, а логика TBS иная:

1RSS - уровень сигнала на входе приемника (обычный RSSI, но в dBm, а не в попугаях как у FrSky)
RSNR - отношение сигнал/шум на входе приемника
RQly - % успешно доставленных пакетов … на приемник

TPWR - мощность передатчика
TRSS - уровень сигнала телеметрии, который поступает на вход передатчика
TSNR - отношение сигнал/шум на входе передатчика, иными словами - насколько зашумлен поступающий на землю сигнал телеметрии

TQly - % успешно доставленных пакетов телеметрии, а вовсе не показатель качества сигнала пульта

Все описано в документации, на страницах 45, 66-68.

Если тут есть пользователи, у которых кроме TX12 есть ещё аппы на opentx, подскажите как у Вас отображаются GPS КООРДИНАТЫ. Смысл в том, что я у себя пробовал выбирать разные стандарты. В TX12 их 2. NMEA и DMC (или что-то в этом роде). В одном случае выдаёт на экран координаты в градусах (хх°хх’хх.хх), в другом - в десятичном формате (хх,хххх). При этом цифры в разных форматах не отличаются, хотя на самом деле минуты и секунды при переводе в десятичный формат должны пересчитываться. Соответственно при потери модели если забить в навигатор координаты сохранившиеся в аппе, то он выдаст точку в 30-50 км от реальной. Но при просмотре лога телеметрии, сохраненного на флешке, координаты в десятичном формате правильные.

Можно ли вывести на экран корректные десятичные координаты?

У меня сейчас 3 разных аппаратуры на opentx (и его форках). Много раз доводилось искать упавший аппарат именно по последним координатам на экране и аппарат всегда находился где-то рядом, а значит проблем с отображением в десятичном формате нет. Может это баг какой-то конкретной версии opentx и вам стоит обновиться.

Стоит заармить коптер все данные замирают, дизармлю все снова оживает. В чем может быть трабл?

А на uart, к которому подключена виста, случайно на навешана еще какая-нибудь функция? Телеметрия, датчик и т.п. Может после арма полетник пытается писать в этот uart какие-то данные, которые виста не понимает.

Хороший результат! Было бы интересно посмотреть видео с курсовой камеры, где реальный видео сигнал и есть ОСД. Можно ли его добавить?

Это и есть видео с курсовой камеры, записанное на очках. Цифровая система от DJI не пишет данные osd в видеофайл, osd видно только в очках. И нет никакого способа сохранить на видео именно то, что я вижу в очках.

В следующий раз попробую записать телеметрию средствами opentx и как-то наложить эту инфу поверх видео.

Вам и в предыдущей теме советовали рабочее решение: перейти на нижнее расположение аккумов + ardupilot. Ardupilot сложнее настраивать, но стабилизация и полет по точкам у него самые лучшие из опенсорсных прошивок.