TBS crossfire r/c system

licso
Exception13:

Мой microTX на 250мВт позволяет слетать максимум на полтора километра и это за городом в чистом поле. Иногда наблюдается какая-то странная потеря пакетов: когда стик на передатчике двигаешь, а отклика не получаешь, такое секундное “залипание”.

что-то у вас явно не то, на flysky i6 за 40$ и приемничком fs-ia6 - 1,5км без всяких усилителей, доп. антенн и т.п., а тут tbs за дурные деньги и 800 метров… проверяйте антенны, разъемы т.к. так быть не должно

Berendei
qpidon86:

Можно узнать

1.17, андройд 10,

Только обновил прошивку, и посетила пичалька. Теперь тоже не подключается. 😦

yarik1988

А кто-то может подсказать можно ли настройку мощности vtx вывести на тумблер/aux, если vtx подключён к приемнику и настраивается через настройки кросфаера с пульта?

Или может даже более того через логические свитчи привязать к мощности передатчика в динамическом моде?

yarik1988

Не понимаю ответа какое значение имеет полетный контроллер и прошивка, если видеопередатчик управляется с приемника напрямую с пульта минуя полетник.

9 days later
1979sergei

Сегодня разобрался с уровнем сигнала (параметром LQ), передаваемым на аппу, и используемым для сигнализации о плохом качестве сигнала. Настраивал условия сигнализации как в инструкциях RFMD<2, RQly<80: низкий уровень сигнала; RFMD<2, RQly<70: критически низкий уровень сигнала. На дисплее аппы всегда фигурировали цифры 2-100, либо 1-100. Провел тест, оставил квад дома (на 8 этаже), вышел в подъезд, стал спускаться. Пульт молчал до 1 этажа, а на первом выдал, что телеметрия потеряна. Потом в настройках сигнализации вместо RQly назначил TQly. Это значение не показывает постоянно 100%, а уменьшается в зависимости от уменьшения уровня сигнала. Оно и логично, ведь передатчик обозначается: TX, а приемник RX, соответственно и уровень сигнала аппы очевидно должен обозначаться TQly.

После этого при спуске по лестнице вниз с 8 этажа, передатчик на 3м этаже, как и положено оповестил о низком уровне сигнала, и между 3м и 2м - о критически низком уровне сигнала.

То есть получается, что для своевременного оповещения о низком уровне сигнала нужно использовать не RQly, как везде пишут, а TQly.

yarik1988

Надо будет с TQly проверить. В субботу связь на трэйсере терялась в 1.5км при мощности 100мВт…

1979sergei
yarik1988:

Надо будет с TQly проверить. В субботу связь на трэйсере терялась в 1.5км при мощности 100мВт…

А предупреждения были? Или сразу пропала?

yarik1988
1979sergei:

А предупреждения были? Или сразу пропала?

Одно за другим выскочило.

TheCluster
1979sergei:

Оно и логично, ведь передатчик обозначается: TX, а приемник RX, соответственно и уровень сигнала аппы очевидно должен обозначаться TQly.

Это ваша логика, а логика TBS иная:

1RSS - уровень сигнала на входе приемника (обычный RSSI, но в dBm, а не в попугаях как у FrSky)
RSNR - отношение сигнал/шум на входе приемника
RQly - % успешно доставленных пакетов … на приемник

TPWR - мощность передатчика
TRSS - уровень сигнала телеметрии, который поступает на вход передатчика
TSNR - отношение сигнал/шум на входе передатчика, иными словами - насколько зашумлен поступающий на землю сигнал телеметрии

TQly - % успешно доставленных пакетов телеметрии, а вовсе не показатель качества сигнала пульта

Все описано в документации, на страницах 45, 66-68.

1979sergei

Ну возможно я ошибаюсь, но тесты показали, что с использованием TQly я вовремя узнаю, что пора развернуться, а с RQly можно и не успеть.

shakalby

как говорят про RQly нужно глаз да глаз, не успел и все( резко он как то показания меняет, так все же что лучше установить для слежением уровня сигнала?

Andrey70NSK
1979sergei:

с использованием TQly я вовремя узнаю, что пора развернуться, а с RQly

А у вас эти параметры на очки выдаются? или в полете вы на аппу смотрите, а не в очки?

1979sergei
shakalby:

как говорят про RQly нужно глаз да глаз, не успел и все( резко он как то показания меняет, так все же что лучше установить для слежением уровня сигнала?

Попробуйте настроить и то, и то, но с разными звуками, чтоб Вы могли их различить, а потом проверьте, либо пробежавшись по этажам (как я), либо поставив минимальную мощность и уйти от квадра с пультом между домами или другими препятствиями.

Andrey70NSK:

А у вас эти параметры на очки выдаются? или в полете вы на аппу смотрите, а не в очки?

На очках так же тупо стоит значение либо 2-100, либо 1-100, а когда вместо 100 появится другая цифра, то будет поздно. При этом не всегда и смотришь на эти цифры, особенно маневрируя между деревьев. А на аппу смотреть не надо, она же конкретно говорит: “Низкий (или критически низкий) уровень сигнала” , это надёжней циферок на экране. Но это лишь моё мнение, на истину не претендую.

TheCluster
1979sergei:

Ну возможно я ошибаюсь, но тесты показали, что с использованием TQly я вовремя узнаю, что пора развернуться, а с RQly можно и не успеть.

Ваши тесты показали очевидное - мощность сигнала телеметрии значительно ниже, чем мощность самого передатчика и поэтому сигнал телеметрии заметно затухает через несколько этажей здания.

1979sergei
TheCluster:

Ваши тесты показали очевидное - мощность сигнала телеметрии значительно ниже, чем мощность самого передатчика и поэтому сигнал телеметрии заметно затухает через несколько этажей здания.

Ну я в этих тонкостях не разбираюсь, просто для меня важней своевременно развернуться, чтоб избежать потери связи, чем получить лишние 10-15 процентов к дальности.

zClot

Если не ошибаюсь, телеметрия передается на 25mW, у меня кросс настроен на динамическую мощность до 500mW. Логично, что телеметрия отвалится гораздо раньше чем сигнал управления.

зы Поставил голосовые оповещения на переключение мощности, очень интересно следить как кросс переключается, не думал что это происходит настолько часто. Пришлось установить задержку в 2 сек, иначе говорил почти постоянно.

1979sergei
zClot:

… Логично, что телеметрия отвалится гораздо раньше чем сигнал…

Сколько вообще можно пролететь в поле без телеметрии? И как после попадания телеметрии вообще можно верить показаниям датчиков? Просто надеяться, что управление не оборвется?

shakalby

прошу прощения за глупый вопрос, имея тбс микро v2 если мощность поставлю 1 ватт телеметрия не будет работать при дальности - допустим 45 км где 25 мвт не хватит???

zClot
1979sergei:

Сколько вообще можно пролететь в поле без телеметрии?

Огромное количество приемников не имеют телеметрии. Как-то летают.

Не являюсь достаточно опытным чтобы что-то утверждать. Просто, приемник, однозначно точно не имеет той мощности что передатчик (мы сейчас про crossfire), а значит, телеметрия должна отвалиться раньше сигнала.
Я так думаю.©

Andrey70NSK
1979sergei:

она же конкретно говорит: “Низкий (или критически низкий) уровень сигнала” , это надёжней циферок на экране.

Ошибаетесь, она говорит, что низкий сигнал от дрона к аппаратуре, от аппаратуры к дрону на исправном приемнике сигнал чаще всего значительно сильнее и именно его нужно выводить через осд на rssi.

zClot:

приемник, однозначно точно не имеет той мощности что передатчик (мы сейчас про crossfire)

и не только кроссфайр

1979sergei:

И как после попадания телеметрии вообще можно верить показаниям датчиков?

каких датчиков? выводите показания на очки(шлем) и никуда они не пропадут пока видеосигнал есть.