TBS crossfire r/c system
Ваши тесты показали очевидное - мощность сигнала телеметрии значительно ниже, чем мощность самого передатчика и поэтому сигнал телеметрии заметно затухает через несколько этажей здания.
Ну я в этих тонкостях не разбираюсь, просто для меня важней своевременно развернуться, чтоб избежать потери связи, чем получить лишние 10-15 процентов к дальности.
Если не ошибаюсь, телеметрия передается на 25mW, у меня кросс настроен на динамическую мощность до 500mW. Логично, что телеметрия отвалится гораздо раньше чем сигнал управления.
зы Поставил голосовые оповещения на переключение мощности, очень интересно следить как кросс переключается, не думал что это происходит настолько часто. Пришлось установить задержку в 2 сек, иначе говорил почти постоянно.
… Логично, что телеметрия отвалится гораздо раньше чем сигнал…
Сколько вообще можно пролететь в поле без телеметрии? И как после попадания телеметрии вообще можно верить показаниям датчиков? Просто надеяться, что управление не оборвется?
прошу прощения за глупый вопрос, имея тбс микро v2 если мощность поставлю 1 ватт телеметрия не будет работать при дальности - допустим 45 км где 25 мвт не хватит???
Сколько вообще можно пролететь в поле без телеметрии?
Огромное количество приемников не имеют телеметрии. Как-то летают.
Не являюсь достаточно опытным чтобы что-то утверждать. Просто, приемник, однозначно точно не имеет той мощности что передатчик (мы сейчас про crossfire), а значит, телеметрия должна отвалиться раньше сигнала.
Я так думаю.©
она же конкретно говорит: “Низкий (или критически низкий) уровень сигнала” , это надёжней циферок на экране.
Ошибаетесь, она говорит, что низкий сигнал от дрона к аппаратуре, от аппаратуры к дрону на исправном приемнике сигнал чаще всего значительно сильнее и именно его нужно выводить через осд на rssi.
приемник, однозначно точно не имеет той мощности что передатчик (мы сейчас про crossfire)
и не только кроссфайр
И как после попадания телеметрии вообще можно верить показаниям датчиков?
каких датчиков? выводите показания на очки(шлем) и никуда они не пропадут пока видеосигнал есть.
Да понятно, что летают, без телеметрии, но вопрос как раз по ней, чтоб своевременно узнать о плохом качестве сигнала. Да и дальность связи ведь далеко не пропорциональна мощности. Вообще даже по опыту эксплуатации Флайскаевских передатчиков с приёмниками, фэйлсейвы происходят при rssi 30-20. То есть получается, что даже по rssi можно прогнозировать потерю связи. А LQ позиционируется как гораздо более надёжный инструмент. Значит должен быть в нем какой-то смысл.
LQ позиционируется как гораздо более надёжный инструмент
Кем он так позиционируется? Возможно, в случае с TBS crossfire, rssi еще менее информативен.
фэйлсейвы происходят при rssi 30-20
Вот совсем не так, это смотря как вы настроили вывод rssi, например можно через отдельный канал или напрямую проводом, показания будут абсолютно разные и даже может при нуле спокойно лететь и управляться, а при большем значении ловить FS.
даже по rssi можно прогнозировать потерю связи
Так по умолчанию все по rssi и прогнозируют потерю связи.
и не только кроссфайр
Сделал эту оговорку из за модулей LoRa. В случаи их использования, приемник и передатчик технически одинаковые устройства, а значит, теоретически, телеметрия будет передаваться пока есть сигнал.
Ошибаетесь, она говорит, что низкий сигнал от дрона к аппаратуре, от аппаратуры к дрону на исправном…
Понял.
То есть получается, что LQ в телеметрии на аппу - бессмысленная инфа, и по передаваемому на аппу уровню LQ можно прогнозировать только то, что скоро телеметрия передаваться перестанет. 😦
Значит забиваю на это дело. Буду искать очки с dvr.
Для поиска квадра по координатам.
Вот совсем не так, это смотря как вы настроили вывод rssi, например можно через отдельный канал или напрямую проводом, показания будут абсолютно разные и даже может при нуле спокойно лететь и управляться…
Тут я имел в виду, что телеметрия была до самого падения квадрокоптера, но я как раз и не учёл, что смотрели rssi в шлеме. Теперь понимаю, что я упустил.
RFMD + RQly + TPWR знание трех этих параметров дают слабую надежду, но crossfire славится внезапными fs, так что настройка RTH или GPS Rescue лишней не будет.
RFMD + RQly + TPWR знание трех этих параметров дают слабую надежду, но crossfire славится внезапными fs, так что настройка RTH или GPS Rescue лишней не будет.
Resque настроен, но 100% веры в него тоже нет. Вот если бы можно было бы в шлеме/очках чёрный ящик сделать, с возможностью вывода параметров на экран после потери связи… Может есть такие? Раз уж телеметрии с кросса верить нельзя.
Может есть такие?
Конечно есть и вы упоминали о нем в предыдущем посте - dwr. Он есть даже в шлеме купленным мной за 4500. Есть отдельные устройства, если у ваших очков есть выход видео можно использовать их.
Так по умолчанию все по rssi и прогнозируют потерю связи.
По rssi бессмысленно прогнозировать потерю связи, поскольку связь может работать и при очень низких значениях rssi, а может рваться и при высоких значениях. Это плохая привычка после frsky мерять качество связи по rssi. Здесь RSSI, это нормальный RSSI с логарифмической шкалой и показывает он только относительный уровень сигнала в dBm. Относительный уровень сигнала ничего не говорит о том, пропадет сейчас у вас связь или нет. LoRa-чипы могут поддерживать связь даже когда rssi падает до -120 dBm. Анализировать показатель RSSI имеет смысл только в паре с RSNR, потому что только пара сигнал/шум скажет вам текущее качество радиосвязи. Но поскольку оба параметра имеют нелинейную шкалу, то на глаз, а тем более в полете, их анализировать крайне трудно и неудобно.
Поэтому и есть LQ, который линейный и глядя на него не надо в уме считать децибелы сигнала/шума.
Пороговые значения LQ могут быть разными в зависимости от частоты обновления данных (RFMD). Для 50Гц рекомендуется ставить предупреждение при LQ <= 70%, а для 150Гц надо использовать LQ <= 40%.
Я летаю с рекомендоваными параметрами предупреждений и связь еще ни разу не рвалась раньше предупреждений от аппаратуры. Все работает как положено.
Если не ошибаюсь, телеметрия передается на 25mW
Где-то находил, что на 40mW
для 150Гц надо использовать LQ <= 40%.
TBS-ники пишут, что нет необходимости контролировать LQ при 150Гц, оно всегда 100%.
Сначала RFMD переключается на 50 Гц при ухудшении связи, а потом уже LQ начинает падать.
А про RSSI они же указывают, что это неоднозначный показатель, чтобы его оценивать, нужно знать уровень зашумленности, правильно в предыдущем посте TheCluster сказал.
Или тут RSSI как то не правильно реализовано, у меня, на другой системе, всегда по RSSI все четко и никогда не подводил. Самоль разворачивается домой только когда RSSI становится 0. Даже при 5 еще управляется.
Конечно есть и вы упоминали о нем в предыдущем посте - dwr. Он есть даже в шлеме купленным мной за 4500. Есть отдельные устройства, если у ваших очков есть выход видео можно использовать их.
Я dvr на еv800d ставил, хватило его на несколько полетов, и неудобство в том что нужно домотать видео до конца, чтоб посмотреть инфу, Поэтому и хотел, чтоб вся инфа на аппе была.
Кто подскажет. После того как поменял полетник показания телеметрии с датчика тока и напряжение батареи стали постоянно прыгать. 0,5 секунды отображается реальное напряжение аккума, 0,5 - напряжение на приемнике (4,7v). Ток тоже, 0,5 сек. отображается правильно, потом пол секунды 0,0.
Как настроить чтоб показывало напряжение и ток только с батареи?
галку снимите с крос передача приемника напряжение)
галку снимите с крос передача приемника напряжение)
Спасибо. Так и думал, что истина где-то рядом.
Интересно, что эта опция работает только на приемниках новых ревизий, на старых вообще ни на что не влияет.
Может слетать бинд из-за переключения частоты передатчика? Забиндил приемник в то время когда передатчик стоял на 915МГц. Потом переключил на 868Мгц и приемник стал невидим. Как только вернул на 915МГц сразу подключился. На другом приемнике нормально работает на обоих частотах.
Может слетать бинд из-за переключения частоты передатчика? Забиндил приемник в то время когда передатчик стоял на 915МГц. Потом переключил на 868Мгц и приемник стал невидим. Как только вернул на 915МГц сразу подключился. На другом приемнике нормально работает на обоих частотах.
Если вы переключаете передатчик на другой диапазон и в это время приемник тоже на связи, то приемник так же переключится на новый диапазон. Если вы переключаете передатчик на другой диапазон когда приемник выключен, то разумеется связи не будет - приёмник то запомнил предыдущий диапазон и именно в нём будет искать сигнал. Ну и бывают глюки, да. Иногда приемник может не переключиться на новый диапазон.
что-то у вас явно не то, на flysky i6 за 40$ и приемничком fs-ia6 - 1,5км без всяких усилителей, доп. антенн и т.п.,
Провел наземный тест на открытой местности.
Выставил минимальную мощность на передатчике в 25 мВт, квадрик повесил на ветку дерева на высоте около 2м над землей. RQLy < 80% случилось где-то через 50м, полный filesafe случился где-то через 100м. На передатчике установлена Diamond антенна.
Нормально ли такое для мощности в 25мВт ?