TBS crossfire r/c system
Ошибаетесь, она говорит, что низкий сигнал от дрона к аппаратуре, от аппаратуры к дрону на исправном…
Понял.
То есть получается, что LQ в телеметрии на аппу - бессмысленная инфа, и по передаваемому на аппу уровню LQ можно прогнозировать только то, что скоро телеметрия передаваться перестанет. 😦
Значит забиваю на это дело. Буду искать очки с dvr.
Для поиска квадра по координатам.
Вот совсем не так, это смотря как вы настроили вывод rssi, например можно через отдельный канал или напрямую проводом, показания будут абсолютно разные и даже может при нуле спокойно лететь и управляться…
Тут я имел в виду, что телеметрия была до самого падения квадрокоптера, но я как раз и не учёл, что смотрели rssi в шлеме. Теперь понимаю, что я упустил.
RFMD + RQly + TPWR знание трех этих параметров дают слабую надежду, но crossfire славится внезапными fs, так что настройка RTH или GPS Rescue лишней не будет.
RFMD + RQly + TPWR знание трех этих параметров дают слабую надежду, но crossfire славится внезапными fs, так что настройка RTH или GPS Rescue лишней не будет.
Resque настроен, но 100% веры в него тоже нет. Вот если бы можно было бы в шлеме/очках чёрный ящик сделать, с возможностью вывода параметров на экран после потери связи… Может есть такие? Раз уж телеметрии с кросса верить нельзя.
Может есть такие?
Конечно есть и вы упоминали о нем в предыдущем посте - dwr. Он есть даже в шлеме купленным мной за 4500. Есть отдельные устройства, если у ваших очков есть выход видео можно использовать их.
Так по умолчанию все по rssi и прогнозируют потерю связи.
По rssi бессмысленно прогнозировать потерю связи, поскольку связь может работать и при очень низких значениях rssi, а может рваться и при высоких значениях. Это плохая привычка после frsky мерять качество связи по rssi. Здесь RSSI, это нормальный RSSI с логарифмической шкалой и показывает он только относительный уровень сигнала в dBm. Относительный уровень сигнала ничего не говорит о том, пропадет сейчас у вас связь или нет. LoRa-чипы могут поддерживать связь даже когда rssi падает до -120 dBm. Анализировать показатель RSSI имеет смысл только в паре с RSNR, потому что только пара сигнал/шум скажет вам текущее качество радиосвязи. Но поскольку оба параметра имеют нелинейную шкалу, то на глаз, а тем более в полете, их анализировать крайне трудно и неудобно.
Поэтому и есть LQ, который линейный и глядя на него не надо в уме считать децибелы сигнала/шума.
Пороговые значения LQ могут быть разными в зависимости от частоты обновления данных (RFMD). Для 50Гц рекомендуется ставить предупреждение при LQ <= 70%, а для 150Гц надо использовать LQ <= 40%.
Я летаю с рекомендоваными параметрами предупреждений и связь еще ни разу не рвалась раньше предупреждений от аппаратуры. Все работает как положено.
Если не ошибаюсь, телеметрия передается на 25mW
Где-то находил, что на 40mW
для 150Гц надо использовать LQ <= 40%.
TBS-ники пишут, что нет необходимости контролировать LQ при 150Гц, оно всегда 100%.
Сначала RFMD переключается на 50 Гц при ухудшении связи, а потом уже LQ начинает падать.
А про RSSI они же указывают, что это неоднозначный показатель, чтобы его оценивать, нужно знать уровень зашумленности, правильно в предыдущем посте TheCluster сказал.
Или тут RSSI как то не правильно реализовано, у меня, на другой системе, всегда по RSSI все четко и никогда не подводил. Самоль разворачивается домой только когда RSSI становится 0. Даже при 5 еще управляется.
Конечно есть и вы упоминали о нем в предыдущем посте - dwr. Он есть даже в шлеме купленным мной за 4500. Есть отдельные устройства, если у ваших очков есть выход видео можно использовать их.
Я dvr на еv800d ставил, хватило его на несколько полетов, и неудобство в том что нужно домотать видео до конца, чтоб посмотреть инфу, Поэтому и хотел, чтоб вся инфа на аппе была.
Кто подскажет. После того как поменял полетник показания телеметрии с датчика тока и напряжение батареи стали постоянно прыгать. 0,5 секунды отображается реальное напряжение аккума, 0,5 - напряжение на приемнике (4,7v). Ток тоже, 0,5 сек. отображается правильно, потом пол секунды 0,0.
Как настроить чтоб показывало напряжение и ток только с батареи?
галку снимите с крос передача приемника напряжение)
галку снимите с крос передача приемника напряжение)
Спасибо. Так и думал, что истина где-то рядом.
Интересно, что эта опция работает только на приемниках новых ревизий, на старых вообще ни на что не влияет.
Может слетать бинд из-за переключения частоты передатчика? Забиндил приемник в то время когда передатчик стоял на 915МГц. Потом переключил на 868Мгц и приемник стал невидим. Как только вернул на 915МГц сразу подключился. На другом приемнике нормально работает на обоих частотах.
Может слетать бинд из-за переключения частоты передатчика? Забиндил приемник в то время когда передатчик стоял на 915МГц. Потом переключил на 868Мгц и приемник стал невидим. Как только вернул на 915МГц сразу подключился. На другом приемнике нормально работает на обоих частотах.
Если вы переключаете передатчик на другой диапазон и в это время приемник тоже на связи, то приемник так же переключится на новый диапазон. Если вы переключаете передатчик на другой диапазон когда приемник выключен, то разумеется связи не будет - приёмник то запомнил предыдущий диапазон и именно в нём будет искать сигнал. Ну и бывают глюки, да. Иногда приемник может не переключиться на новый диапазон.
что-то у вас явно не то, на flysky i6 за 40$ и приемничком fs-ia6 - 1,5км без всяких усилителей, доп. антенн и т.п.,
Провел наземный тест на открытой местности.
Выставил минимальную мощность на передатчике в 25 мВт, квадрик повесил на ветку дерева на высоте около 2м над землей. RQLy < 80% случилось где-то через 50м, полный filesafe случился где-то через 100м. На передатчике установлена Diamond антенна.
Нормально ли такое для мощности в 25мВт ?
Нормально ли такое для мощности в 25мВт ?
Нет. Проверяйте антенны.
Нет. Проверяйте антенны.
В смысле проверять ? искать оборудование и смотреть КСВ ? что там может быть с антеннами не так ?
На приемнике установлена свежая TBS immortal T, на передатчике diamond, без каких-либо видимых повреждений. Просто интересно, что и как можно проверить в антенне ? Разъем на передатчике хорошо затянут, ничего не болтается. Передающий модуль без нагрузки гарантировано никогда не включался.
Забыл добавить: RFMD практически всегда 1, значение 2 видел только на расстоянии около 5 метров и ближе.
Какое примерно расстояние устойчивого приема должно быть при мощности 25 мВт ? т.е. граничное условие RQLy = 70…80%.
В смысле проверять ?
В смысле на 25мВт должен улетать значительно дальше.
Антенны в одной плоскости?
Антенны в одной плоскости?
Нет, немного в разных плоскостях были. На передатчике - горизонтально, на квадрике 45 градусов относительно горизонта. В реальных условиях в полете антенна никогда не будет находится в горизонтальном положении.
В смысле проверять ? искать оборудование и смотреть КСВ ? что там может быть с антеннами не так ?
На приемнике установлена свежая TBS immortal T, на передатчике diamond, без каких-либо видимых повреждений. Просто интересно, что и как можно проверить в антенне ? Разъем на передатчике хорошо затянут, ничего не болтается. Передающий модуль без нагрузки гарантировано никогда не включался.
Забыл добавить: RFMD практически всегда 1, значение 2 видел только на расстоянии около 5 метров и ближе.
Какое примерно расстояние устойчивого приема должно быть при мощности 25 мВт ? т.е. граничное условие RQLy = 70…80%.
У вас еще эфир может быть зашумлен. Может рядом где-то вышка сотовой связи работает. Вы в каком диапазоне пробовали - 915 или 868? Попробуйте сменить диапазон. У меня например связь нормально ловит именно на 915 (хотя этот диапазон занят под GSM), а на 868 сильная помеха от операторов древнего стандарта CDMA-800 (да, у нас еще жив такой вид связи). Если не помогает, то надо искать причину в железе. Антенна может иметь обрыв внутри или быть короткозамкнутой, еще могут быть проблемы в u.fl коннекторе, да и сам приемник мог попасться бракованный. Хотя у tbs кол-во брака значительно меньше, чем у того же r9, но вероятноть бракованного приемника все-таки не 0.
На самом аппарате может быть источник помехи, плохое питание приемника. Много что может повлиять.
25мВт хватит и на километр, а при чистом эфире и значительно дальше можно улететь.
Спасибо за советы.
Передатчик настроен на диапазон 868Мгц, тесты делал в поле, вышек сотовой связи по близости не видел.
Относительно CDMA - сильно сомневаюсь, но без спектроанализатора вообще что-либо сложно утверждать.
Буду проводить тест с другим приемником.
Насчет того, что летают на километры на 25мВт, я вполне допускаю, но у меня сейчас наземный тест, реально ли вдоль земли пробить километр на такой мощности ?