Activity
Поролон стоит на барометре?
Здравствуйте!
Да, взял тот, что в родном контролере был и поставил в корпус миниапм - он ужался раза в полтора…
Причем, что примечательно, без подвеса и камеры аппарат висит неплохо (даже при порывах ветра)… Как только вешаю камеру с подвесом (для чистоты эксперимента питание камеры и подвеса не подключаю), коптер в лоитере начинает болтать и по сторонам и по высоте (причем может секунд 10 четко висеть, а потом болтанка). В той же загрузке в стабе висит четко… Уже и не знаю, куда копать… Может какая несовместимость родных esc и моторов с апм?..
Спасибо вам за подсказку. Сегодня облетал Вальку с 0.125 значениями пид’ов - результатом доволен. В лойтере теперь висит стабильнее, при 8ми спутниках гуляет не более полуметра - метра визуально.
Добрый день!
Не могли бы поделиться полным листом параметров? Я так и не могу справиться с болтанкой по вертикали при полном загрузе коптера…
Спасибо!
ПИДы подправьте. Родные: 0,125 . Болтать в лоитер перестанет.
Добрый день!
А о каком именно параметре Вы говорите? Loiter PID P? Или о каком-то другом?
Спасибо!
В настоящее время установил APM2.6 на свою прошку. Подключил глазки (светодиоды), USB порт, ну и конечно же 3DR radio и OSD Mavlink.
Аппа - Taranis X9D. Вроде все отстроил по mission planner, откалибровал и попробовал сегодня полетать. Сразу обратил внимание на полное отсутствие мощности. Стик на полную вверх а оно летит еле еле вверх в stabilize.
Перевел в GPS удержание, вроде висит на 50-60 процентах, а потом бац и вниз на снижение плавненько. Затем пытаюсь взлететь вновь а он как будто не тянет. Батарея штатная 5200мА заряжена полностью.В общем сделал вывод что что то ESC дурят. Не выдает прошка полную мощу ну никак. Стал копать интернет, единственное что нашел, так это подтверждение своих подозрений в одном youtube видео где один товарищ так же поставил себе APM2.6 и добавил что ESC штатными средствами не калибруются и мол есть какой то способ.
Товарищи, подскажите, может невнимательно искал: что не так делаю, как заставить вальку мощу отдавать полную на моторы ?
Благодарю заранее за отклики 😃
Здравствуйте!
Ответ на Ваш вопрос в этом посте:
rcopen.com/forum/f135/topic361315/5814
У меня после этих настроек Валкера с apm полетела. Только вот в лоитере груженая полвесом ведет себя плохо: дергается по сторонам, по высоте проседает или наоборот вверх уходит… Без подвеса в лоитере висит более-менее…
Отпишитесь, как у Вас ведет себя в лоитере с подвесом и камерой и какие при этом настройки…
Может кто из уважаемого сробщества переведших Валкеру на апм сталкивался с подобной проблемой нестабильного лоитера при полной загрузке аппарата?
Удачи!
Здравмтвуйте, уважаемые участрики форума!
Планирую замену devo-m на miniapm. Питание будет через штатный powermodule Валкеры на вход pm apm’а. Регули и моторы остаются штатными. Подскажите, от контролера к регулям необходимо тянуть только сигнальный провод или еще и землю нужно? В одних источниках пишут, что достаточно только сигнального, другие говорят, что если не протянуть отдельно gnd провод, то сигнал на регуль будет рриходить с сильными помехами…
Спасибо, и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Подскажите пожалуйста, можно ли запитать miniAPM штатными средствами Валкеры? И если да, то как это реализовать?
что из себя представляет штатный источник питания Валкеры описано в wiki, а вот про подробности питания АПМ структурированной информации не нашел… так и не понял, для чего на АПМ в разъеме PM целых два контакта +5в… и соответствует ли контакт АПМ Voltage measurement смыслу контрольного контакта в модуле питания Валкеры, куда полается прошедшее через делитель напряжение батареи…
спасибо!
Добрый день,
настораживает отзыв:
I ordered this item for it seems quite small. At least it works. But… It seemed it’s designed for chinese PROGISP. Arduino IDE didn’t like it (AVRDude). There was a firmware mismatch, after update to latest USBASP FW (2011 !!) it was ok. Programming of 8-pin ATTinys will suck though, the jumper for slow clock is missing. Only 2 points for quality for the problems out of the box with AVRDude(arduino, Burn-O-Mat) and ExtremeBurnerПохоже на мою ситуацию, когда avrdude отказался работать с программатором, а сам девайс реагировал только на родную progisp. Прошивка заканчивается ошибкой верификации и окерпичиванием конролллера. Вероятно, как пишет автор комментария, поможет перепрошивка самого
контроллерапрограмматора, и, к слову, об этом есть материалов в интернете, но это уже танцы с бумном, на которые у меня, например, знаний не хватает… 😒
Читал, что проблемаконтроллерапрограмматора в неумении понизить частоту, и в комменте об этом тоже есть… 😃
upd: исправил текст, так как функция прямого редактирования поста недоступна…
А вот этот подойдёт?
Добрый день,
настораживает отзыв:
I ordered this item for it seems quite small. At least it works. But… It seemed it’s designed for chinese PROGISP. Arduino IDE didn’t like it (AVRDude). There was a firmware mismatch, after update to latest USBASP FW (2011 !!) it was ok. Programming of 8-pin ATTinys will suck though, the jumper for slow clock is missing. Only 2 points for quality for the problems out of the box with AVRDude(arduino, Burn-O-Mat) and ExtremeBurner
Похоже на мою ситуацию, когда avrdude отказался работать с программатором, а сам девайс реагировал только на родню progisp. Прошивка заканчивается ошибкой верификации и окерпичиванием конролллера. Вероятно, как пишет автор комментария, поможет перепрошивка самого контроллера, и, к слову, об этом есть материалов в интернете, но это уже танцы с бумном, на которые у меня, например, знаний не хватает… 😒
Читал, что проблема контроллера в неумении понизить частоту, и в комменте об этом тоже есть… 😃
Здравствуйте, уважаемые участники форума.
Помогите разобраться с перепрошивкой devo-m в ardupilot. Прикупил для этих целей программатор, который, как позже выяснилось, является урезанным клоном под названием mx usb isp и работает только через родную программу ProgIsp, а avrdude его не видит… Bootloader он в контроллер заливает, но при верификации на одном и том же месте выдает ошибку. В статье про перепрошивку, как я понял, как раз о такой ситуации говорится, когда упоминается про старую версию программатора…
Собственно вопросов несколько:
- Можно ли победить ситуацию с имеющимся программатором?
- Будут ли являться полноценно пригодными для обсуждаемых целей следующие девайсы?:
…farpost.ru/usbasp-avr-programmator-dlja-mk-atmel-…
…farpost.ru/programmator-usbasp-dlja-atmel-avr-329… - Ну и совсем уж из области фантастики 😃 Может есть у кого в Хабаровске годный программатор продать или дать возмездно попользоваться?
Спасибо!
Предварительный итог перепрошивки Devo-M в Ардукоптер: коптер стал адекватно летать в режиме Althold.
Здравствуйте,
спасибо за Ваш ответ.
Не сочтите за труд поделиться деталями процесса или сслыкой на источник. Интересует: где найти программу-прошивальщик, как ей пользоваться (понимаю, что нужна она исключительно для заливки в devo-m bootloader’а ardupilot, а саму прошивку APM уже через МП можно по USB залить), где найти этот самый bootloader…
Правильно ли я понимаю, что без пайка на плату разъема для интерфейса ISP не обойтись?
Может еще какие нюансы процесса прошивки или дальнейшего использования есть?
Спасибо, и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
С недавнего времени стало колбасить Вальку в лоитере, причем колбасение с намеком на неадекватное поведение… Калибровки, перепрошивки, загрузки готовых наборов параметров , которые идельно летают на других коптерах, загрузка параметров, которые были у меня при идеальном полете ни к чему не привели…
Решил я купить APM с внешним gps/компасом и пристроить это на имеющиеся Валькины корус/двигатели/регуляторы/питание… Есть ли у кого из уважаемого сообщества подобный опыт? Не зутруднит если, поделитесь деталями, нюансами, ссылками на маназин, и (самое главное) положительными изменениями в стабильности такой конфигурации против стоковых железок…
Спасибо, и традиционное поделание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Пожалуйста, помогите разобраться…
Версия прошивки - 1.2, до недавнего времени в лоителере висел, практически как прибытый.
После:
- заменил регулятор и двигатель (один двигатель с открытым верхом - обновленный, остальные с плоским верхом),
- установил 3DR и OSD, перепаяв резисторы и подпаявшись к плате.
- калибровку акселерометра и компаса после сборки сделал.
После указанных изменений в режиме лоитер коптер:
- гуляет по сторонам (в пределах метра) - причем поймано 11 спутников, а HDOP <2,
- гуляет по высоте (тоже в пределах метра), причем по высоте ведет как то не постоянно - либо просто дрейфует вверх\вниз, либо может резко подкидываться\проваливаться в пределах метра,
- при полете вперед в 75% случаев происходит постепенный провал по высоте (хотя газ на 50%).
Раньше такого не было. Единственное, что стабильное поведение наблюдалось в феврале-марте, тогда несколько холоднее, чем сейчас было (может это влияет)…Отключение 3DR и OSD, а также прдувка бародатчика результата не дали.
Провода из корпуса контролера выводил через проделанное в нем отверстие, но врядли дополнительная вентиляция в корпусе контролера могла так повлиять на бародатчик.Прилагаю видео, на протяжении которого газ - 50%, остальные стики в центре, во время съемки ветра практически нет.
Пожалуйста, подскажите о возможных причинах такого нехорошего изменения. Также буду чрезвычайно признателен за предложения по восстановлению стабильности.
Заранее ОГРОМНОЕ спасибо и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Не побоюсь быть пораженным помидором, и честно признаюсь, что написал сообщение лишь бы еще раз повторить вопрос…
Уважаемые Гуру, подскадите новичку, в чем может быть проблема?
Спасибо!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Пожалуйста, помогите разобраться…
Версия прошивки - 1.2, до недавнего времени в лоителере висел, практически как прибытый.
После:
- заменил регулятор и двигатель (один двигатель с открытым верхом - обновленный, остальные с плоским верхом),
- установил 3DR и OSD, перепаяв резисторы и подпаявшись к плате.
- калибровку акселерометра и компаса после сборки сделал.
После указанных изменений в режиме лоитер коптер:
- гуляет по сторонам (в пределах метра) - причем поймано 11 спутников, а HDOP <2,
- гуляет по высоте (тоже в пределах метра), причем по высоте ведет как то не постоянно - либо просто дрейфует вверх\вниз, либо может резко подкидываться\проваливаться в пределах метра,
- при полете вперед в 75% случаев происходит постепенный провал по высоте (хотя газ на 50%).
Раньше такого не было. Единственное, что стабильное поведение наблюдалось в феврале-марте, тогда несколько холоднее, чем сейчас было (может это влияет)…
Отключение 3DR и OSD, а также прдувка бародатчика результата не дали.
Провода из корпуса контролера выводил через проделанное в нем отверстие, но врядли дополнительная вентиляция в корпусе контролера могла так повлиять на бародатчик.
Прилагаю видео, на протяжении которого газ - 50%, остальные стики в центре, во время съемки ветра практически нет.
Пожалуйста, подскажите о возможных причинах такого нехорошего изменения. Также буду чрезвычайно признателен за предложения по восстановлению стабильности.
Заранее ОГРОМНОЕ спасибо и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
[QUOTE=NARAJANA;5642800]Новые движки, характеристики те же, дизайн верха другой для улучшения охлаждения.
walkera-fans.de/so-sehen-die-neuen-x350-pro-motore…
Здравсвуйте, уважаемые участники форума!
Изначально на моей Прошке стояли двигатели с плоским верхом, заказал на бангуде замену одному сгоревшему, а пришел вот такой “улучшенный”. Как Вы думаете, нормально ли будут отновременно работать три двигателя с плоским верхом и один вот такой “улучшенный”?
Спасибо и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Как-то странно, что в Devo7 трехконтактный разъем акка. Может он тогда умеет сам заряжать LiPo акуумулятор правильным образом, если подключить БП?
В Devo10 можно втыкать обычные AA батарейки, а можно аккумулятор, т.к. разъем 2 контакта.
У меня Devo F7, там действительно один двухбаночный аккумулятор… А в Devo 7 (без F), там 8 батареек АА…
И правильно говорит, так и должно быть. У вас на батарейке один разъем всего? Если контактов 2, то балансировки в любом случае не будет, т.к. для 2-х банок должно быть 3 контакта, т.е. цепляете в основной разъем и заряжаете простой зарядкой без балансировки. В общем-то для пульта в балансировке большого смысла нет, т.к. нет больших токов, которые могут убить разбалансированный акк.
Еще может быть вариант, что у вас вообще NiMh или NiCd акк, проверьте внимательно. У меня на Devo10 есть разъем под зарядку, но на нем четко написано что он только для NiMh или NiCd. LiPo заряжаю имаксом, но акк у меня с двумя разъемами под балансировку изначально, покупал отдельно.
Здравствуйте.
Спасибо, за Ваш ответ!
В том и вопрос, что батарея LiPo 2S, имеет один трехпроводной разъем… Проблем решена следующим образом: Имея ввиду, что выводы для 1, 2,3 и т.д. баночных балансировочных разъемов в iMax запараллелены, получается, что при включении разъема искомой (двухбаночной) батареи в iMaх, на свободном трехбаночном баласировочном разъеме iMax (на двух его проводах), будет общее напраяжение двух банок батареи. Передаем это напряжение на контрольный ввод iMax и вуаля…
И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Так и заряжать в балансировочный разъём и программу баллансировки выбрать.
Добрый день!
Нееееее. Говорит CONNECT ERROR. CHECK MAIN PORT…
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Сори за возможный офф-топ… Как и положено, стоковую зарядку в топку… Приобретена imax B6 mini, но как ей заряжать батарею от передадчика (Devo F7)? Батарея 2s, но имеет только один выход (он же балансировочный, он же силовой… Поделитесь опытом или соображениями…
Спасибо, и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
X350PRO, Аппаратура Devof7. Есть желание подключить одновременно 3DR и OSD. FPV пользоваться не всегда, а видеолинк реализовать штатными средствами имеющейся аппаратуры и очков, которые будут подключены к Devof7. Возникает необходимость временно отключать OSD. В источниках описан способ отключения путем привязки соответствующей функции к каналу, но (1) все каналы заняты, (2) думается что при одновременном подключении 3DR и OSD программное отключение OSD повлияет на работу 3DR.
Как Вы думаете возможно ли осуществить физическое отключение OSD путем добавления обыкновенного тумблера, который будет разрывать +5, идущие на OSD и соединять разрыв видеосиглала, в который врезан OSD? Подробности на схеме (сори, посмотрел и вспомнилось, что художник - от слова “худо”)…
Не повредит ли дополнительная пайка в питающих и сигнальных цепях 3DR и OSD? Может есть другие мнения/предложения/опасения?
Спасибо! И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Пожалуйста, поделитесь впечатлениями от такой ситуации.
Ни чего не предвещало, ни крашей ни иных внештатных ситуаций. Подключил батарею, дернулся только один двигатель (вместо всех, как обычно). В этом двигателе чего-то зашуршало и из обмотки пошел дым… Питание сразу отключил, а после часа перерыва картина: двигатели армятся, крутятся все, кроме дымившего… Внешний осмотр внутренностей ни чего подозрительного не выявил… Нюанс в том, что прои подключении батареи около секунды-двух был неплотный контакт в штекере, хотя искрения в контакте не было…Как Вы думаете, брак? Или следствие описанного косяка со штекером?
Есть ли универсальный способ определить, что вышло из строя: мотор или регулятор?
Менять можно только сгоревший или нужно все четыре сразу?
Не поделитесь ссылкой для покупки подходящего двигателя/регулятора?
Может есть другие рекомендации по ситуации? Буду признателен…Спасибо! И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
И снова здравствуйте, уважаемые частники форума!
В продолжении истории. По причине отсутствия глубоких знаний в вопросе, решил заказать и двигатель и регулятор. До этого решил проверить, не вышло ли из строя чего еще. Отпаял неработающий двигатель, и поменял местами выходы управляющих проводов из контролера в регуляторы - работающий с неработающим… и после включения двигателей контролер на неработающем луче полыхнул… горела микросхема та, которых по две на каждый провод двигателя приходится…
Сори за возможный офф-топ…
Как Вы думаете, что в данной ситуации не так? Может нельзя включать реглулятор без двигателя? Может на Ваш профессиональный взгляд есть повод обратить внимание на какую-нибудь другую деталь?
Спасибо! И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Пожалуйста, поделитесь впечатлениями от такой ситуации.
Ни чего не предвещало, ни крашей ни иных внештатных ситуаций. Подключил батарею, дернулся только один двигатель (вместо всех, как обычно). В этом двигателе чего-то зашуршало и из обмотки пошел дым… Питание сразу отключил, а после часа перерыва картина: двигатели армятся, крутятся все, кроме дымившего… Внешний осмотр внутренностей ни чего подозрительного не выявил… Нюанс в том, что прои подключении батареи около секунды-двух был неплотный контакт в штекере, хотя искрения в контакте не было…
Как Вы думаете, брак? Или следствие описанного косяка со штекером?
Есть ли универсальный способ определить, что вышло из строя: мотор или регулятор?
Менять можно только сгоревший или нужно все четыре сразу?
Не поделитесь ссылкой для покупки подходящего двигателя/регулятора?
Может есть другие рекомендации по ситуации? Буду признателен…
Спасибо! И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума.
Заметил особенность:
Версия прошивки: 1.2. Параметр ARMING_CHECK - Enabled.
Однако при отсутствии спутников двигатели все же разблокируются. Если же включить GeoFence, то двигатели при отсутствии спутников разблокироваться перестают.
Причем даже при двукратном мигании правого глаза, у меня может долго не быть возможности разблокировать двигатель. Видать при включенном GeoFence наличие спутников и их надежная фиксация приобретают для коптера гораздо бОльшее значение… 😃
Традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Добрый день, уважаемые участники форума.
Если позволите, еще один вопрос.
Озадачился планированием миссии. Делаю как указано в дневнике уважаемого Владислава. Во вкладке Extended Tuning при попытке назначить режим Auto на канал Ch7, выдается сообщение следующего содержания: “CH7_OPT has doubled the last input. Are you shure?”
Между тем, при назначении данного режима на данный канал во вкладке Standard Params, назначение режима проходит без всяких сообщений.
Подскажите, пожалуйста, на что означает данное сообщение (достовный перевод ясности не добавил) и на сколько стоит его опасаться…
Спасибо!
И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
По п.1 и п.2, вкратце, забудьте вы про эти симплы. Толку от них никакого. А вот режим ALT HOLD я бы рекомендовал всенепременно для начального обучения.
Евгений,
спасибо за ответ и за Ваше мнение. Согласен, что Симпл не на пользу полетным навыкам. Интересует сей режим меня исключително как страховка, возможность подтянуть к себе коптер, если он слишком далеко, чтобы понимать, где у него какая сторона. Но и не это самое главное. Интересно и подозрительно поведение тумблера/канала.
На вкладке RadioCalibration в МП уровень ШИМ на 7 канале при положении тумблера в 0 - 1107, 1 - 1506, 2 - 1906. В МП на вкладке Standart Params в описании к параметру Channel 7 option (CH7_OPT) написано, что назначенный на канал режим включается при уровне ШИМ больше 1800. НО, на практике (в полете) режим включается, когда тумблер FMOD в положении 1, то есть ШИМ в привязанном к нему канале 1506. Интересно еще и то, что при назначении на Ch7 режима RTL или Auto, он, судя по данным на вкладке Flight Data, включается, когда тумблер FMOD в положении 2, то есть как положено.
Особенность прошивки или режима Simple Mode? Или может опасный глюк, и повод насторожиться/перепрошиться? Или не обращать внимание?
И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Здравствуйте, уважаемые участники форума!
Позвольте несколько вопросов от новичка… Прочитал всю ветку, но однозначного ответа на них не нашел.
Имею 350Pro. Версия прошивки 1.2. Ни каких изменений в мозгах коптера не делал. На пульте только 20% газа на тумблере Hold настроил и таймер по стику газа.
-
В инструкции написано, что SimpleMode включается на положении 2 тумблера FMOD. На вкладке RadioCalibration в МП уровень ШИМ на 7 канале при положении тумблера в 0 - 1107, 1 - 1506, 2 - 1900 (здесь в цифре могу ошибиться, но точно больше 1800). В МП в описании к параметру Channel 7 option (CH7_OPT) написано, что SimpleMode включается при уровне ШИМ больше 1800. НО, на практике (в полете) режим включается, когда тумблер FMOD в положении 1, то есть ШИМ в привязанном к нему канале 1506. Скажите, в чем подвох? Интересуюсь, так как хочу настроить на тумблер миссию, и не хочется, чтобы система повела себя не адекватно.
-
Имеется ли в нашем аппарате режим SuperSimpleMode, и, если да, то верно ли я думаю, что чтобы его включить необходимо лишь изменить значение параметра Ch7 Opt на вкладке Extended Tuning в МП?
-
Можно ли поставить в 0 значение параметра FS_BATT_ENABLE, оставив ненулевым (скажем 10,7) значение параметра FS_BATT_VOLTAGE. Где то проскакивало,что при такой комбинации при достижении напряжения на батарее меньше 10,7 просто выключатся двигатели не взирая на высоту полета…
-
Вопрос о планировании миссии не в поле. Как я понял, при подключении коптера на карте показывается крайняя запомненная точка дома. Миссия планируется в другом месте. Открываем соответствующий участок карты, перетаскиваем туда метку НОМЕ (на предполагаемое место старта).Далее расставляем точки, записываем миссию в коптер. Соответственно, с точками миссии записывается и точка НОМЕ (точнее, ее координаты). Но ведь мы врядли угадали точные координаты старта. Верно ли мое предположение, что точка НОМЕ из МП ни имеет ни какого отношения к точке дома в понимании ее мозгами коптера, и при арминге двигателей в поле, ранее записанная из МП точка дома будет перезаписана соответственно текущим координатам?
Заранее спасибо за ответ. Не судите строго, если вопрос не к месту или не по уровню.
И традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!