Activity
Можно ли назначить тумблеры на каналы управления. аппа 9xr pro, я уже перебрал в настройках все варианты, удается назначить только 3позиционный тумблер и 3 крутилки (P1-P3), остальное не назначается на каналы.
Какие ESC используете на моторах 2700кв?
EMAX Simon Series 12a сгорели почти сразу, в процессе калибровки, хотя ток на стенде был не больше 4 ампер. Никакой термозащиты там нет или мне просто прислали подделку.
Simonk 30A, которые в красной термоусадке с али, летают и работают нормально, даже почти не греются в полете, но могут сгореть просто так, пока квадракоптер лежит, отлетав перед этим 2 банки и не перегревшись. Чинятся очень трудно т.к. там, видимо, открываются оба ключа и КЗ происходит между ними, транзистроры привариваются к медной подложке, а та отходит от текстолита из-за сильного перегрева. Как правило выгорает только 1 фаза.
Желтые 30А с Али не корректно раьотают с мотором на 2700 кв, регулировка таймингов не помогает, сильно греются, могут встать в полете или сгореть.
У APM 2.8 на GPS разъеме + возле перемычек отключения компаса? Получается он не совместим с кабелем gps от 2.6. или тут просто разъем перевернут?
Это от регулей зависит… У нормальных - настраивается, у альтернативных шить и настраивать…
Пробовал настроить - не получилось, там 3 настройки таймингов и на всех проблемы. Перегрев мотора\ESC и\или рывки на определенных оборотах. 2 штуки сжег, спаял из них один. Регуляторы с алиэкспресс, желтые на 30а HOBBYSKY. Никто не сталкивался с такими? Какую прошивку лить?
Тайминги не подходят для скоростных моторов…
Как исправить? Можно настроить или только шить?
Сильно греются ESC на моторах 2700kv даже на холостом ходу, эти же ESC еле теплые на моторах 1000kv. Что с ними не так? Плохая прошивка\настрока или они конструктивно не подходят на моторы 2700kv (медленные транзисторы D206?.)
Существуют какие-нибудь таблицы с рекомендуемыми пидами для стандартных рам? Интересует 350 размер.
Все равно проблема падения на улице осталась. Почему-то на улице вибрация сильно растет и модель начинает трястись и падает.
1). Полет на улице:
f4.s.qip.ru/8eyNv5SY.png
2). Полет по комнате (через 3 минуты после крушения по 1 графику на улице):
f5.s.qip.ru/8eyNv5SZ.png
Менял apm, винты, ничего не помогает. vcc ниже 4.8 не опускается. Куда копать дальше? Менять ESC?
Карбоновые пропеллеры требуют наоборот более тщательной балансировки, чем обычные пластиковые. Попробуйте балансировать по инструкции: Альтернативная балансировка пропеллеров
Вот этот метод сильно помог, ничего даже подпиливать не пришлось, просто подобрать нужное положение относительно адаптера и подобрать момент затяжки.
Вот как стало сейчас:
Ставить на виброразвязку на резиночках ATG
У меня стоит виброразвязка с али. Остается только самодельную раму поменять, видимо фанера совсем не гасит вибрации. Ну или покупать дорогие моторы и винты, но сильно много на хобб тратить пока не могу (.
По поводу балансировки винт+мотор, никому не попадались на глаза какие-нибудь стенды на ардуино и mpu 6050 для оценки вибрации? Появилась идея закреплять мотор с винтом на запасном луче, подвесить ардуино с mpu и балансировать, оценивая вибрации по показаниям акселерометра.
Такие вибрации недопустимы? Я уже не знаю как их уменьшить, поменял винты на карбон, нашел бракованный мотор и заменил, но все равно вибрации по x-y около 3.
вибрации по зэт аж через икс с игреком перехлестывают
Но вибрации x y в пределах ± 3, а z в пределах -5 -15. По мануалу они в норме. Всплески - это удары. При взлете стукался об пол при переключении в athold, ну и потом при падении. Сейчас питается от ESС, жду посылку с нормальным питанием, но если дело в питании, то почему в комнате все отлично летает?
PS
100% не вибрации, вот лог, тут винты еще не были потрепаны от многочисленных падений, но все равно возникали те же самые ошибки на морозе и не возникали дома в тепле. С питанием - проверю, спасибо за совет, не думал, что это так важно, ведь под рукой отлично летающая гекса с таким же графиком питания.
публикуйте свой лог, помимо меня тут немало хороших спецов
yadi.sk/d/k6BgHcPTkYtrf
И еще один важный момент, на некоторых логах с улицы не было показаний ACCX и\или ACCY, а когда летает дома, то они есть. Поэтому и полез пать. Хотя, с другой стороны, там же по SPI обмен и если бы пропал контакт, то не было бы всех показаний от MPU-6000.
попробуйте прошивку ардукоптер 3.1 там небыло даже слова такого екф
Да, пробовал прошивку с DCM вместо EKF, с DCM то же самое (3.1.5 самая первая). Там в логах вообще нет ошибок, но тоже дергается и падает. Поставить сейчас 3.1 или нет смысла? Самое интересное, что такие ошибки появляются только на морозе. Дома все отлично летает. Вы хорошо разбираетесь в АПМ, может посмотрите мой лог, если не трудно? У меня есть подозрения, что дело не в АПМ, а в каком-нибудь ESC. Скоро придет еще один АПМ 2.8, тогда смогу проверить эту версию.
Получил АПМ 2.8, собрал коптер, отлетал несколько зарядок по комнате - все отлично. Вышел на улицу, взлетел, через несколько секунд коптер потерял стабилизацию и упал - в логах EKF-ERR 2, через пару секунд код отмены ошибки EKF-ERR0. Опять отлетал в комнате несколько зарядок - вышел на улицу и снова падение. И так теперь всегда. Подумал, что где-то непропай и при изменении температуры отходит контакт, все пропаял MPU-6000 и атмегу и снова то же самое. Что еще можно сделать с этим контроллером, кроме как выбросить и купить новый?
Вот лог последнего полета: yadi.sk/d/k6BgHcPTkYtrf
Взлетел, повисел 10-20 секунд, начал дергаться, упал и перевернулся, полежал, потом со всего маху врезался в дом и разбил панель сайдинга.
может вы закорачиваете как то антену на землю?
После пайки всегда проверяю на КЗ перед включением. Очень похоже на то, что GPIO пе передергивает свитч на прием\передачу на RFM23BPS, а на SI не знаю почему не работает,
Я уже штук пять собрал, 4 на si, один на RFM23BPS, на всех одинаковый результат, дальность - 5 метров. Вот даже не знаю, где я всегда так ошибаюсь. В качестве антенны использовал как стандартную пружинку, там и пигтейл SMA.
Посоветуйте куда копать. Заказал на али RFM23BP и ардуино, собрал по схеме www.flytron.com/pdf/openlrs-m3-module.pdf, прошил как M3, припаял пигтейл SMA, прикрутил к нему антенну 433 мгц и получил потерю пакетов на расстоянии 5 метров от приемника. Приемник Orange. С приемником точно все в порядке, у меня их 2, и они друг с другом работают нормально, если прошить один как передатчик, а вот с моим самодельным беда.
Пока мысли такие:
1). RFM23BP плохо работает без экрана.
2). Спалил RFMку (маловероятно, без антенны не включал, пигтейл припаян аккуратно, мультиметром все звонится)
Поделюсь неудачным опытом. Сильные вибрации из-за плохих винтов + фанера их, похоже, очень хорошо проводит.
Посоветуйте хорошие и недорогие винты на 8 дюймов с алиэкспресса. Купил из цветного пластика и разочаровался, они совсем не отбалансированны, вибрации безумные, повесил на балансир и пришлось подрезать каждый на 5мм.
С такими вибрациями про АПМ даже не мечтайте.
В том-то и дело, что с АПМ все летает на этой раме. А про глюки я вроде написал, что именно там заметил. Да, вибрации сильные, но опять же апм с ними летал, думал и тут аналогично будет. Причина вибраций тут - китайские винты, пойду балансировать.
Везде хаят крепление винтов с цангами, а что с ними не так никто не объясняет. Летаю 3 месяца и все нормально, единственное перед полётом проверяют затяжку.
Летаю больше года на них, все нормально, да и если хорошо затянуть сразу, то ничего не слетает и с нормальными винтами вибрации по логам апм в пределах нормы.
Благодарю за совет отбалансировать, теперь летает. Цветные винты с алиэкспресс просто ужасны, пришлось подрезать каждый, наверное, на пол санитиметра с одной стороны.
А нет, не решил, все равно дергается. И еще, это нормально, что показания компаса меняются на десятки градусов при наклоне квадракоптера по х или у на 10 градусов?
а также жутчайший дисбаланс ВМГ
Но я калибровал регуляторы, соединял их все вместе и на 3ий канал радио, крутились они синхронно, вместе останавливались, вместе стартовали.
Нешел причину, от вибрации болтался mpu6050 в макетке, посадил на термоклей и все стало намного лучше. Сейчас с компасом проблема. Ох сколько же глюков я увидел в этой multiwii, например, если выбирать отдельно датчики, то мпу6050 работает некорректно, если выбрать плату v2, на которой как раз мои датчики, то показания компаса меняются при наклоне рамы. Скорей бы приехал из Китая мой apm 2.8.
Подскажите, чего ему не хватает? Дергается и не хочет взлетать. Вообще как-то все очень резко и импульсами. Моторы подключены правильно т.к. на стик реагирует корректно, наклоняется в нужную сторону. Виброразвязка есть. Аксель откалибровал. Датчики тоже расположены как надо, видно по утилите.
На втором видео эту “резкость” лучше видно и он даже не пытается удержать плоскость, я его наклоняю, а сопротивления наклону нет.
а вот в версии 2.8 у них попрело творчество с массивом разрезных перемычек на плате и управление компасами не разбирая корпус.
Выискиваю 2.8 на али, все продавцы заявляют, что компаса там нет. Но на некоторых фото товара нет перемычек возле GPS разъема, а не некоторых есть, видимо и компас есть? Покупка 2.8 с компасом - это везение. Или китайцы ничего не знают о своем товаре и во всех 2.8 есть компас?
У некоторых работает, у некоторых не работает. Никто не знает почему )
Да, и от ОСД это точно не зависит, я 2 штуки пробовал, что-то с самим апм. Причем, если подключить квадр по радиомодемам к ноуту и отключить, то все будет передаваться до первой перезагрузки апм.
Посоветуйте, что еще с компасом есть, я только это нашел, 1 вариант, там даже перемычки распаяны для отключения компаса. Еще в 3.1 можно легко впаять, там вся обвязка есть, но мне разъемы и проводки 3.1 не нравятся, хрупкие очень.
Заказывал. На плате нет компаса.
Что тогда купить, чтобы компас был распаян? APM 2.8?
Никто еще не заказывал APM PRO? ru.aliexpress.com/item/…/32312139657.html
Там есть встроенный компасс?
Это же вроде он, чуть выше стабилизатора на 3.3 v?
От такого трансформатора работал телевизор 200-250 ват. Тебе понадобится трансформатор в два раза тяжелее.
В СССР выпускались ЛАТРы на 500 вт или выше? Можно же купить на барахолке, ИМХО идеальное решение, только надо еще диоды хорошие для выпрямителя, мои HER508 не подойдут т.к. на 5 ампер всего и немного греются при небольшой нагрузке уже.
У вас же жёсткостьочень низкая, отсюда и проблемы
Зачем тогда продаются такие направляющие l1m, d16, если они не годны для работы? или таки годны? И да, какой должен быть допустимый прогиб. Сейчас еще раз измерил и получил 0.5 мм всего. Видимо тот кусок профиля был кривоват.
их винтом скрутит
Мне кроме раскройки бальзы и гравировки стеклотекстолита ничего и не надо. Я не для чугуна и стали делал этот бюджетный станок. Буду ставить небольшие подачи, что еще остается? Да и с измерениями, я, наверное ошибся, ну не должны они так прогибаться. В магазине, где я покупал направляющие, мощнее моих только d20. duxe.ru/index.php?cPath=37_67_68 И если я не ошибся и d16 так прогибается, то d20 прогибается тоже, только немного меньше. Но как-то люди же делают станки из этих деталей и у них все нормально работает?
Есть более сложный вариант с использованием процессора но с той же обратной связью
А как в модуле от стиралок обратная связь организованна? Он ловит пульсации напряжения на проводах питания двигателя или таки датчик оборотов надо ставить?
Вы считаете наши стиралки автомат опасными ? Просто не могу понять в чем проблема.
Они, похоже, считают опасными китайские шпиндели, которые непонятно как сделаны и уж точно не рассчитаны на разность потенциалов между токоведущими частями и корпусом.
Кстати вот еще почти бесплатный вариант. Только не знаю какая у него мощность. А можно еще стабилизатор переделать и даже обратную связь прикрутить, вся механика там уже есть, поставить только датчик оборотов на ардуино и подключить привод стабилизатора.
Если все же подтвердится что валы прогибаются, тогда нужно уменьшать их длину.
Или увеличивать толщину, а еще лучше заменить на рельсы. Да, насечт замеров я не уверен т.к. станочный профиль еще не купил и рабочей поверхности вообще нет. Вчера почитал, вроде как все эти прогибы не так страшны т.к. софт, такой как MACH3, позволяет их описать формулами и делать потом на них поправку автоматически при обработке детали.
Вы же не прислушиватесь к советам и хотите пройти по всем граблям сами… что я тут могу посоветовать…
Да я бы прислушался, с не упертый, просто это было все куплено минимум месяц назад, а я вот только на днях решил тут спросить. 1.5 нормальный прогиб, работать можно, если в софте компенсировать его? Вон можно пластины еше прикрутить, уменьшить его. Или однохначно переделывать на более толстые направляющие?
Хотя если вас устроит прогиб вашей конструкции в 1,5 мм, то тогда конечно…
Может софт позволяет его компенсировать? Для моделей пойдет, для плат нет. Есть еще шанс, что я криво измерил, ну не должен такой большой прогиб получиться, у меня шпишдель всего 500вт, легкий же, а валы мощные. Ну да ладно, можно же третий поставить или заменить на более толстые или вообще приварить профиль и поставить на рельсы.
Мой станок почти готов, и пора уже запитывать шпиндель. Но вся проблема в том, что ему нужно постоянное напряжение до 100 вольт. Посоветуйте схему такого бп? На импульсном бп вообще возможна регулировка напряжения в диапазоне 40-100 (без доп выводов с обмотки) вольт? Сейчас, для старта, напокупал атшных блоков питания, но для 100 вольт это целая пачка получается и на каждый еще надо дать нагрузку на шину 5в, иначе, в лучшем случае, будет скакать напряжение на шине 12в, неудобно все это.
Почти доделал механическую часть и таки получил прогиб на 1-1.5 мм в середине (щупов нет точно измерить) не смотря на направляющие d16мм. Вот фото: f6.s.qip.ru/8eyNv3TZ.jpg f6.s.qip.ru/8eyNv3U0.jpg
Справа фреза касается профиля, который я положил для измерения, а слева выше примерно на 0.3 мм, в середине же ниже профиля на 1-1.5мм. Придется переделывать или в софте можно задать поправки? Ну левый бок я, допустим, смогу опустить на 0.3, а с прогибом непонятно что делать.
Может тогда придёт понимание, о чём мы говорим…
Да я понимаю, что в этом мире нет ничего идеального, даже спичка прогибается на нанометры. А еще есть всякие тепловые деформации, подул сквознячок и уплыли направляющие. Ну это ерунда все. Ничтожно малые величины. Не буду же я лить станину из чугуна, массой 1т, чтобы самолетики пилить.