Activity

гурД Отлетел метров на 20 и включил RTH - коп вернулся на точку взлёта! Отлетел туда ж опять - высота 20 см ,включил Ф.С. - коп рухнул!..

Менее 5 метров от точки взлета RTH работать не будет. Установите газ снижения (у Вас он установлен 1000) чуть менее газа висения (например 1250). Коптер плавно приземлится.

Константин, вопрос по конфигуратору… зачем убран (или спрятали куда-то) датчики отклонения и компас, что были в правом нижнем углу?

Присоединяюсь к вопросу. Зачем из конфигуратора убрана панель индикации?

Проверьте параметр failsafe_recovery_delay через CLI. Это время (в 0.1 секундах) через которое коптер выйдет из FAILSAFE после появления сигнала.

Спасибо Константин. Было установлено 117, установил 5. В полете проверю результат. В iNav 1.4 было set failsafe_delay = 10.

При FailSafe управление возвращается при входе аппарата в зону приема сигнала радиоуправления с тем режимом, который установлен на аппаратуре управления. Вы принудительно выставили FailSafe на аппе в качестве режима полета. Вопрос: зачем?

Вы летали на iNav 1.5 ? В условиях потери сигнала передатчика, срабатывания файлсейва, возврата в зону приема сигнала радиоуправления и затем успешного управления с пульта? Или это было на версии 1.4 ?

при отключении пульта у меня включается RTH.зачем мне файл сейв.

это обсуждалось страниц 10 назад. файлсейв, в отличии от RTH посадит коптер при пропадании сигнала GPS, а в режиме RTH он улетит в китай )

Мне кажется логично для возврата домой использовать навигационный режим RTH (и рулите сколько хочется), а не ФС на тумблере…

Я так и поступаю, но если файлсейв сработает от потери сигнала передатчика, коптер при приземлении будет не управляемым.

На сколько я помню, ранее говорилось, что если сработал (или включили сами, о чём ПК не в крусе) ФС, то он не должен позволять вмешиваться с пульта, т.к. выполняет свою миссию по возврату в нештатной ситуации.

Если это так, то нештатная ситуация может наступить при приземлении. У меня в руках пульт управления, но я не могу управлять приземлением, которое происходит не в том месте где надо. Или на месте приземления коптера появился ребенок, которого убрать уже нет времени, а пилот не может управлять своим летательным аппаратом. В таком случае будет невозможно объяснить пострадавшим почему ты не смог ничего сделать.

iNav 1.5 вопрос по файлсейву. Как при необходимости отключить режим файлсейв и перейти на ручное управление? Сегодня в полете тумблером включил файлсейв, коптер вернулся к месту старта, но управлять им невозможно до посадки. На версии 1.4 в режиме файлсейва я мог этот режим отключить тумблером и в ручном управлении выбрать место посадки. В версии 1.5 это невозможно?

Баг уже нашли. Теперь любой фейлсейф - режим FAILSAFE или потеря сигнала, будет показываться красным парашютом в Конфигураторе

Имеется особенность. При выключении передатчика срабатывает файлсейв но не загорается красный парашют. НО срабатывает звуковая сигнализация файлсейва. Я не обратил на это внимание потому что при настройке был отключен buzzer. Сегодня подключил и услышал звук при файлсеве. В предыдущей версии iNav была морзянка, сейчас иначе. L9R в файлсейве срабатывает аналогично X8R.

X8R для iNav приспособил. Теперь возникает вопрос как получить файлсейв на L9R.

Спасибо за разъяснение Константин. Проверил срабатывание файлсейва - в действительности он работает. Пожелание сделать это видимым в конфигураторе, что-бы такие назойливые как я не задавали лишних вопросов )

Положение AUX при фейлсейфе меняться не должно

На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.

Вы не находите противоречие? Положение меняться не должно или вернутся к центру при потере сигнала.

Попробуйте сдвинуть правый стик в угол и выключить аппаратуру. На вкладке Receiver вы увидите, как каналы Roll/Pitch вернутся к центру при потере сигнала.

При включенном передатчике включаю aux2, в конфигураторе вкладка ресивер значение aux2 2000, вкладка модел aux2 файлсейв подсвечивается, индикатор (красный парашют) горит. В таком состоянии выключаю передатчик.
Состояние канала AUX2 НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ ! Скриншот сделан при выключенном передатчике (до выключения аппы был включен тумблер aux2)

Разрешение скрина 1919х1141. Почему так плохо видна вложенная миниатюра?

Кстати, куда серва встает при срабатывании? В одно из крайних положений или в середину?

При файлсейсе серва встает в крайнее (установленное мною) положение.

Тумблер на Таранисе aux2 управляет файлсейвом. При включенном передатчике включаю тумблер и в конфигураторе загорается индикатор файлсейва (красный парашют). Выключаю аппу, индикатор НЕ загорается. В вкладке ресивер при выключении аппы положение переключателя aux2 не изменяется.

Что можно сделать чтобы файлсейв заработал?

Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus. Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях. Для проверки - сдвиньте правый стик в сторону и выключите приемник - значения каналов Roll/Pitch/Yaw в ПК по фейлсейфу уходят на середину.

Проблема не имеет решения? Связка Таранис-SBAS-iNav не работоспособна?
Или все таки:

Приемник успешно сообщает ПК о событии фейлсейфа с помощью специального флага в кадре S.Bus

НО:

Каналы AUX на вкладке “Receiver” не меняются именно по этому - ПК их удерживает на последних корректных значениях

Что здесь не так? ПК или программа на нем?
Или никто не использует для iNav аппаратуру Таранис подключенную по SBUS?

Оказывается в таранисе все работает. Вместо ПК подключил сервомашинку и ок.
Я задаю вопрос в этой теме, потому что без файлсейва iNav не работоспособен. Значит проблему связки : таранис х8г - сбас - ПК успешно решили. КАК ???

Отключил ПК и на 6 канал приемника подключил сервомашинку. Файлсейв оказывается работает, но ПК по SBUS этого не видит. Виноват SBUS ?

В таранисе заходишь в модель, в меню заходишь где настройки ФС ставишь “кастом”.
Далее канал 6 100% exit. Далее жму кнопку FS на приемнике, зеленая лампочка моргает. После чего :
При выключении питания передатчика состояние 6 канала не изменяется…

iNav 1.5 X8R sbus sprf3evo. У кого похожая конфигурация, подскажите как удалось активировать faisafe ? ПК использует 6 канал для файлсейва.
Flysky i6 ibas все работало, при пропадании сигнала от передатчика на 6 канале уровень становился 100% , на таранисе уровень не изменяется.

ПК видит сигнал и его изменение при включенном передатчике. При активации 6 канала ПК срабатывает файлсейв. Но при пропадании сигнала с передатчика (его выключении), 6 канал не изменяет свое состояние. Flysky i6 ibas ch6 100% при выключении передатчика изменял состояние 6 канала на 100%

изменил настройку с холд на 100%
при выключении передатчика значение на канале не изменяется.

До покупки тараниса использовал Flysky i6 подключение ibus. Устанавливал режим фалсейв для автовозврата iNav на 6 канал 100% и все работало. Неужели на таранисе который многократно дороже нет функции файлсейв по sbus ?

Установил канал 6, ПК при появлении сигнала на 6 канале включает файлсейв. Но при выключении питания на передатчике таранис, 6 канал не изменяет свое значение.

Taranis x8r подключен по sbus к sprf3evo. Как настроить failsafe при пропадании сигнала передатчика? Установил Model Setup - Failsafe mode - custom - set - ch6 - hold. Но при отключении передатчика значение ch6 не изменяется. Возможно при подключении приемника по sbus необходимы иные настройки? Подскажите…

Подключил osd к softserial 2 pwm output 7 RX, pwm output 8 TX. Прописал в CLI feature SOFTSERIAL. OSD не работает, возможно необходимо в CLI еще прописать команды?

sprf3evo имеет софтсериал? Не могу найти ничего об этом.

Спасибо Константин! Про перемычку я забыл. Теперь работает и настраивается. Но опять вопрос : X8R SBUS UART2, телеметрию взял с TX UART1. Работает. Но 1уарт я раньше использовал для осд. Теперь надо включать soft serial ? Если да, то что к нему лучше подключить, осд или телеметрию? UART3 GPS.
Или на sprf3evo вообще нет soft serial ? Как тогда подключать осд и телеметрию одновременно?

Да.

RSSI X8R. iNav 1.4 sprf3 настроил работает.
iNav 1.5 sprf3evo , не работает. CLI feature RSSI_ADC прописал. Куда копать?

Спасибо, RSSI подстроил. Теперь бы еще понять как вывести телеметрию с SPRF3 на X8R. Можно подключить выход TX UART2 к разъему телеметрии приемника ?

В программе iNav возможно настаивать точность измерения тока, но можно ли также настраивать точность измерения RSSI ? Приемник X8R Таранис. И у кого такая аппа подскажите как вывести на неё показания напряжения и тока измеренное iNav SPRF3.

Купил Таранис с X8R. Пытаюсь настроить его к ПК SPRF3EVO, квадрокоптер 500. Компаньен на компьютере установлен. Поделитесь ссылками по настройке пожалуйста.

Осталось выяснить какого типа сборка BAT54 A, S, или C.
Если + в обе стороны то наверно А. Или я не прав?

Проверяйте диодную сборку, около USB гнезда. Деталюшка о трех ножках. К ней с одной стороны идет питание с USB, с другой от гребенки 5v, и выход идет на конвертер в 3,3в и нужды пк.

Сборка H2D ? На входе 5V на выходах по 1,5V.

Sprf3 evo, при подключении по usb не горят светодиоды. При подаче питания загораются зеленый и красный, в полнакала. Что может быть? Первоначально пк прошился и работал.

Да, set mag_hardware=2

set mag_hardware=HMC5883

Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?

Установил STM32 Virtual COM Port Driver. Но виртуальный порт в iNav конфигураторе не появился. В диспетчере устройств пишет что для STM32 bootloader отсутствуют драйвера. Где их взять?

Получил SPRF3 Evo. Есть ли особенности прошивки? При подключении к компьютеру с замкнутыми контактами boot, пропадает com port 3, на который подключен sprf3evo. Не могу прошить iNav 1,5.

SPRF3 на 250, SPRF3 EVO на 500. Информацию получаю по OSD, но для контроля напряжения поставлю наверно flvss , чтобы не только видеть но и слышать сигнал о разряде аккумулятора. Индикатор тока есть через OSD, наверно для аппы это не так важно. Какая дальность управления возможна с приемником X8R ? Высота полета до 100 м.