Activity

KroozX Mini Drone - компактный квадрокоптер. Подвес и прогресс компоновки.

То же можно и сказать по электронике. Популярность гоночных квадров лихо движет эволюцию. Как вспомню первый пиксхавк и регули по DYS по 30A… Железо-то работало, работает и работать будет, но другой квадр на 4в1 регуле и пиксрэйсере сезон долетал не хуже и гораздо компактней получился. Со дня на день приедет оригинальный омнибас, так там еще и датчик тока и осд на платке, размером с cc3d. Больше рука не поднимается рисовать раму без отверстий 30.5х30.5

KroozX Mini Drone - компактный квадрокоптер. Подвес и прогресс компоновки.

В сети есть

, но оно мутное - там человек уходит на 4 банки и 5-е пропы. Явно под задачи гонщиков. Да и датчик тока не вызывает особого доверия. Думаю погонять еще на пропах от мавика, но на 2 банках.

KroozX Mini Drone - компактный квадрокоптер. Подвес и прогресс компоновки.

С кобрами, думаю, лучше на 4 банки уходить. Там 220грамм тяги на 2.25А тока. Но ваш потяжелел бы на ~100 грамм и вышли бы те же 9.5-10А. Да, прирост минимальный. Мне едут air gear 200. Там 2205/2000 и хитрые пропы самозатяги 6.5 дюйма под 3 банки. Нужно будет погонять на стенде. Планирую раму собрать что-то около 500 грамм с двухосевым подвесом (без акка) и так же попробовать li-ion собрать

KroozX Mini Drone - компактный квадрокоптер. Подвес и прогресс компоновки.

Хороший результат. Думаю, с кобрами 2206/1400 ток висения был бы чуть ниже. Тоже хотел сделать моторы вниз, но компоновка рамы не позволяет. Тут, как я понял, выкоса нет? БЫл ли положительный эффект на старшей модели от выкоса?

KroozX Mini Drone - компактный квадрокоптер. Подвес и прогресс компоновки.

Сергей, сколько составляет вес коптера на первой фотографии (полетный вес с акком)? Какие моторы используете? Пропеллеры? Моторы подвеса очень похожи на комплектные от hakrc, это они? Или у вас два 28-х и один 22-й. Детали подвеса выпилены из карбоновых пластин? Пруток стойки GPS полый? не вижу проводов)

Двухэтажный мелколет

думал уходить на 2205 с кв около 1800, но что-то остановило. Да и докупать много чего нужно. Этот коптер оставлю как есть, только li-ion попробую. На этот же мотив сделаю более крупный под 2216 с 11 пропами и 3-осевым подвесом. Только складной, аля tarot. Вес там будет больше, но и батарейку туда можно больше примерить, например 4s3p. Так же думаю туда внедрить 433/1.2. Скажем, некий среднелёт(до 5-7км) для мониторинга лесных пожаров

Двухэтажный мелколет

Да, 450мм. Голая рама получилась что-то около 190 грамм. Есть мысли по уменьшению и размера и веса. И приколхозить пропы от мавика

Квадр 2017 часть 2
Shuricus;bt156564

Было бы крайне интересно знать вес этих рам без остальной комплектухи.

Эта рама достаточно тяжелая - 282 грамма с пластинами подвеса и крепежом. Думал облегчить за счет отказа от нижних направляющих - минус 36 грамм на профиле и на длине винтов м3, и пустить верхние направляющие(на которых подвес и акк) между пластин рамы. Но что-то сдержало. Попробую сначала так. Тем более что мне никак не выйти было на “нужные обороты” с прошлой рамой. Десятые пропы уже перебор, а на 11-х чутка не хватало. В смысле, что в момент остановки или начала движения, окончания подъема или спуска вылазила тряска. Если накинуть грамм 100, обороты повышались и становилось лучше. Попробую 1038 и докрутить гейны. Если получится хорошо, то буду сушить.
Прошлая версия была 195 грамма без крепежа и без новых пластин подвеса.
Мелколет вышел 190 грамм с крепежом

Собираю идеи и критику. Marine Copter
dvd-media;bt156275

У моего тряска тоже возникает, только когда резкое торможение или разгон на полный газ. Думаю просто жесткости не хватает. Если плавно летать - вполне “съедобное” видео для дома.
Полетал/поснимал немножко на днях в горах, мне понравилось. Осталось подобие клипа смонтировать 😒

сделайте простой тест - на длинный луч(я брал 10й алюминиевый квадрат и луч от клона 450-ки) ставим ВМГ и сервотестер. Даем обороты 30-50% держа за конец резко наклоняете его вправо-влево. Как бы моделируем резкие наклоны коптера. И вы все почувствуете своей кистью. Пробовал и клоны 2212 и емаксы разных мастей, как и с разными пропами DJI самозатяги, гемфаны, апц от 9 до 13 диаметра(только карбон не пробовал). Результат один - резкий наклон плоскости вращения пропа приводит к сильным вибрациям. И чем жестче будет ваша рама - тем радостней она это будет принимать. Так что для себя решил - гейны попроще, маневры потише) Но это не работает в порывистый ветер((