Activity

А вот микроконтроллер лучше жестко крепить через двойной вспененный скотч или на виброразвязке? И у вас площадки крепления лучей - тоже алюминий?

На морозе одинаково дубеют оба варианта. Лучи у меня зажимаются винтами между текстолитом. Просто алюминиевый квадрат и 2 пластины СТЭФ. Покупал сначала на радиорынке и пилил сам. А позже на оптовой базе листами метр на метр примерно и отвозил Сергею ssilk и он уже на ЧПУ пилил по моим чертежам. Напишите ему, он раньше отправлял форумчанам. На вашем месте я бы переехал на регули пчелки или аналоги и на ПК от матека. Вложений на 6 тысяч, а квадрик преобразится. Думаю, на вашем АКБ без подвеса легко 40+ минут делать. С подвесом моторчики уже будут плохо тянуть и нужно на 2216 переезжать

Батареи занимают 600 г

Почему такие тяжелые? Используете 20700? По раме. Как и писали выше, мотормаунты тут лишние. Карбон на лучах я бы не стал использовать. То, что у вас не совсем тот намотанный карбон, но и “правильный” тоже не панацея. И ломучий он. Алюминий из максидома - самое лучшее решение и моторы на 2 винта прямо к ним. А по пластинам, я бы взял 2 квадрата СТЭФ1.5мм и между ними какой-нибудь матек f405. Там и PDB и датчик тока и ОСД и все на плате размером 36х36мм и весом 20грамм. Старый добрый пикс неплох, но зимой lsm303d может доставить неприятностей. Так же, я бы не рекомендовал использовать печать в силовых элементах. Посмотрите мои альбомы. В итоге, взлетный вес с вашим АКБ без подвеса и ног вряд ли вылезет за 1100 грамм и при этом будет жестким. Пропы, как погляжу, оригинальные от фанта3. Я тоже теперь только на них летаю

и пластилиновая. Во всяком случае клоны с али. С оригинальной дела не имел

Возможно, поможет снижение параметра P и D, но рама… Лучше сделать свою. Еще в 2016 забросил f450 и вспоминаю, как страшный сон. Хотя для “поиграться” сойдет

Это как калибровать контроллер питания на некоторых гаджетах - зарядить в 100 и посадить в 0. В регулятор вносятся минимальные и максимальные значения PWM. Настройка одного регулятора - калибровка. Калибровка 4х регуляторов одним сервоприводом вполне может называться синхронизацией))

Друзья, столкнулся с проблемой. Вчера впервые запустил ARWING Pro на ардупилоте (f405 wing). Все хорошо, в целом, но нужно настраивать пиды. После 40-45 минут полета услышал звук, похожий на дрожание серв в FBWA. Сразу переключил в мануал - пропало, включил стаб и снова. Переключил в мануал и посадил. Сервы towerpro MG91. В логах по батарейке в этот момент тоже дрожание графика, как и в RCOU по каналу газа. И вот я в недоумении, причем тут Throttle?
И как с этим бороться? Из бортовой электроники видео AKK, тигромух и TBS Tracer на РУ. Но по каналам управления график ровный.

да все как на видео. Там же, на башне, заказал вал под 6мм резьбу. С одной стороны прямая, с другой обратная

конечно, но фантомовские не приходилось. На dubro, что продольная, что поперечная балансировка идеальная. Вращение останавливается мягко, без отката. Первые 2 комплекта проверял все. Дальше выборочно. Правда за 3 года я только один комплект убил. Точнее дал знакомому квадрик и он его приложил об планету. В динамике ничем не проверял, разве что логами акселерометра можно сравнить, но мне хватило статики.

Согласен, но одним висением дело не обошлось. На этих пропах квадрики стали летать 30+минут с одной батарейки, что косвенно подтверждает эффективность. До этого полеты были 27-28 минут. Если интересны логи ардукоптера в разных режимах полета, то могу поделиться. Как раз есть один, где сначала был авторежим, а потом свободное добивание батарейки. Единственный минус пропов dji, который я для себя обнаружил - они флаттерят при резких маневрах, что вылезает дрожью на камере, с карбоновыми аэронавтами такого не было

оригинальные от фантома 3 9450 . Идут в фирменной упаковке. Если не доверяете али, можно купить у официалов. Так же написал, что без эмоций и ощущений на 1-1.3А эффективней в висении, что почти около 10% в моем случае. В один и тот же вылет с одной и той же батарейки на одном и том же квадрике. Взлетел, повисел 15-20 секунд, посадил, переобулся(благо с самозатягами это 15 секунд) и опять. И так по 2 раза клоны тарот/аеронавт/оригинальные dji. Потом сравнивал скриншоты c двр. Если между аэронавтами и клонами тарот первые эффективней на 0.4-05А, то dji уделали клоны почти на 1.5А. На фото как раз один клон и три оригинальные. Помимо маркировки, клоны чуть более “звонкие” и в них запаяна алюминиевая гайка, в оригинале пластик. Два года 3 квадрика летают только на них. Два на 2212/980 (1150-1300гр) и один 2216/810 1400гр.

ничего эффективней пропов оригинальных от фанта 3 9450 на моторах 2212-2216 не нашел. Перепробовал все от 9х5 aeronaut и заканчивая apc с башни и гемфанами 1045, 1050, 1145, 1147, 1150, 1238. Бонусом будет идеальный баланс в статике, проверено на dubro truespin с валом для самозатягов. Даже казалось бы клон самозатягов от тарот, помимо ужасного дисбаланса, выдает ток висения на 1-1.3A больше оригинальных dji. 32 минуты на 4s2p на этом квадрике взлетной массой 1257грамм

в чем проблема завернуть сверло 3.2 в наждачную бумагу и сделать легкое нажатие на кнопку дрели? Да и для таких винтов всегда делал 3.2, никаких проблем с ними не было. Другое дело, что эти таротовские защелки, с которыми идут эти винты ломучие, особенно на морозе.

на ардупилоте, gps заводится только на serial3, как указано в cхеме подключения в мануале

Сам спросил - сам отвечу. Нужно в настройках serial3 сменить 5 на -1, тогда эстафета уйдет на serial4

Добрый день! Непонятная мне ситуация… Собираю самолет на ардупилоте, gps заводится только на serial3, как указано в cхеме подключения в мануале. В остальных портах не работает, хотя параметры serial идентичны. Пробовал в 4 и в 6. SR3 и SR4 идентичны. Питание подается, компас вижу. Ранее собирал коптеры на матеке 405-ctr, какой порт под gps выделяешь - там и работает. А тут GPS: no GPS

Дальше разжевывать нужно?

Извиняюсь за оффтоп, но частично согласен, частично нет. Ситуации бывают разные, как и источники помех. Сам не сталкивался, но коллеги зачастую с этим имеют дело. Нужно отлетать территорию, квадрик зарегистрирован, власти/собственник территории уведомлены, с ОРВД согласовано, но вот незадача - хозяин соседнего “ранчо” поставил глушилку и долбит на свой и соседние участки и слышать ничего не хочет. Понятно, что вопрос законности установки такой глушилки, но летать же нужно здесь и сейчас. Сам сталкивался не с глушилками, а с помехами - ловил неоднократно GPS Glitch над одним из полярных аэродромов (полеты так же были официальными). Руководство аэродрома уверяло, что никаких глушилок нет. В этой ситуации поможет только постоянный мониторинг и возможность перехватить управление. Либо пытаться экранировать GPS от внешних источников помех, но тогда вопрос к компасу

Я строю задания исключительно в qgc и только survey. Какие там координаты у точек понятия не имею

А РТЛ в какую точку

return to launch предполагает, что в точку взлета. Если миссия создана дома на компе - то эта точка переменная и перезаписывается по факту взлета. Я рисую на компе приблизительно, потом через телеграмм скидываю себе в избранное и в поле подгружаю в планшет, с планшета по вайфай в борт. И точка взлета и посадки может сильно отличаться. На гуглокартах пустырь, а на деле вырос дом)

вот у меня и вопрос, что это за точка? С номером 2 получается ? или это точка H (Home) ?

точка непосредственно полётного задания.

Но первая точка задания и есть Take Off

я её и имел в виду первой, т.к. он первая в массиве задания survey. А то, что в take off стоит набор 50 метров - так ему пофиг. Оторвался на метр-полтора и полетел по прямой с плавным набором на точку входа. Во всяком случае на 3.6.11. А вот РТЛ отрабатывает как положено - возврат в точку и горизонтальное снижение, у земли замедляется и плавно садится в радиусе метра-двух

ArduCopter при выполнении команды Take Off в автоматическом режиме в точку с какими координатами выполняется взлёт?

если не изменяет память и я правильно понял вопрос, то после отрыва от земли, квадрик уходит по кротчайшему пути на первую точку полетного задания. Еще момент, что можно допустить ошибку при планировании задания в МП, а именно перепутав относительную и абсолютную высоты. Я сам как-то намотался на березу. Тупо квадрик полетел на точку с небольшим снижением - абсолютная высота первой точки была на ± на уровне земли. Сам я строю полетные задания в QGC, там относительная в дефолте и включаю режим авто ВСЕГДА на безопасной высоте. Тем более никогда не помешает перед выполнением задания проверить работоспособность РУ и прочих систем около себя

Подскажите, как реализовать облёт препятствий в ArduCopter?

Тут только курение мануала ardupilot.org/…/common-optical-flow-sensor-setup.h…

Почти та же “картина маслом”, Выставленно 11.2 (2.8 на банку) а теряет мощность и садится при 12.9.

Странно, может датчик тока шалит и в какой-то момент пикс на доли секунды регистрирует низкое напряжение и уходит на посадку, а в логах это незаметно? Но тогда бы он не терял мощность. Было что-то похожее на пиксрейсере, там только пищалку ставил на низкое напряжение. Частенько замечал, что квадрик пищит, хотя еще полбатарейки в запасе. На матеках такой проблемы не наблюдаю. Честно летает до 11В и сам сажаю, отсечка на 10.5. 4 батарейки 4s2p из samsung 35e с нкона и одна из алишных шоколадок.

Это напряжение под нагрузкой в полете.

сравните его показания с логами, мне кажется, что в этом проблема. ПК видит другое напряжение

ну или скинте лог полета на яндексдиск или аналог

Ну или сами откройте лог в МП и там галки на 2 параметра BARO-ALT и BATT-VOLT и увидите на каком напряжении начинается посадка

но при 3,40 он уже не летает в том то и прикол

напряжение, когда коптер уходит в посадку вы смотрите по логам или по ОСД? Не может быть такого, что ОСД некорректно отображает напряжение? Честно говоря, давно не имел дела с классическим пиксом, после выхода прошивки под f405CTR летаю только на них.

АКБ какой конфигурации? при этом ток потребления на параллель укладывается в даташит производителя АКБ? В элементах уверены, не китайская копия? Очень похоже на нехватку токоотдачи. Я бы переставил порог по посадке на 2.8В, и выставил MOT_BAT_VOLT_MAX и MIN в соответствующие значения. Это скорректирует пиды при низком напряжении. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, 3.05 динозавр, попробуйте хотя бы 3.4.Х

при легком повороте крутилки камера слишком быстро вращается.Как и где это отрегулировать?

Самый простой способ будет зажать расходы на канал управления. В меню МIXES на канал крутилки выставляйте weight, offset, slow up, slow down и экспериментируйте. Ну или поищите на ютубе как менять расходы на таранисе

Доброго вечера всем. Собрал акк 4s2p. Поменял винты на 9443. Первый запуск. Дымок из платы управления подвесом(. Сгорела. Ладно, хотя считал что она поддерживает 4s. Коптер поднялся при 50% газа. Но. Странное поведение, его трясет во время полета. Очень ощутимое шатание из стороны в сторону. Никогда такого не было. Поменял винты назад на 1045. Все равно шатание. От чего это может быть?

Осцилляции? Нужно настраивать гейны/пиды.

Отключение подписи не помогает.

с дальнейшей переустановкой драйвера?
rcopen.com/blogs/156001/21391

Если не ошибаюсь, то загружаться нужно без проверки подписи драйверов remontka.pro/disable-drivers-signature-check-windo…

Сетап 1560 грамм из которых 560 это акб чудесно летает на 2212 моторах и 9 или 10 пропах.

ну так можно же сделать сетап на 200 грамм легче и будет еще лучше. А так я запускал лет 6 назад и 1850 грамм на 2212, но это уже можно квалифицировать как насильственные действия))) Вообще, по моим наблюдениям, эффективность среднестатистический 2212(не путать с 2213) теряется после 300-320 грамм на мотор. Да и недорогие ли-ионки на низких токах выедаются лучше. Например, один и тот же квадр весом 1210 и 1350 грамм(разная полезная нагрузка) выедал одну батарейку из 18650 на ~5400мАч и ~5900мАч соответственно. В обоих случаях посадка на 11 вольтах. А вот этот же квадрик, уже на 2216, но с теми же пропами массой около 1450 грамм смог выбрать примерно 5700-5800мАч из 6700 по даташиту АКБ. Конечно, 2216 и тяжелее примерно на 12гр/мотор. Но диапазон эффективности у них шире. Тут каждый выбирает для себя сам - делать летающую батарейку и летать 40-45 минут за раз (4s4p) или разбить этот акк на 2 части и летать 2 раза по 27-30 минут(4s2p из samsung 35e), а можно разбить еще пополам и получится 4 раза по 17-19 минут(4s1p из samsung 30q). Но тут главное не перестараться))

4s lipo 5500. Стоит ли?

не стоит, этот акк будет ~550 грамм, 2212 потянет, но тяжеловато им будет. Тут лучше 2216 моторы себя проявят. Сборку li-ion я встречал тут
Но лучше сделать самому. Если активные полеты, то sony vtc6 или самсунг 30q, Для спокойных подойдут самсунг 35е. Ценник, конечно подрос. Я в 2019 за 100 евро с доставкой 32 элемента купил. Хватило на 4 батарейки. Есть у меня и сборка из китайских шоколадок, третий год летает без нареканий, тьфу-тьфу. Почитайте профильную тему на форуме

А может быть проблема в регуляторе 4 в 1?

вряд ли дело в регуляторе. Возможно, активное торможение поджирает прилично, но не настолько. Я сам летаю на “тормозах” и не испытываю проблем с временем полета или нагревом.

И еще, если переходить на 4s, нужно что то с оборудования менять?

можно воспользоваться DC-DC BEC на 5, 9, 12V. Выбор на али зашкаливает. Я лично пользую от matek. Размером с ноготь.

верные утверждения кроме баланса. Балансировать их ОБЯЗАТЕЛЬНО. Вообще-то ЛЮБЫЕ пропы нужно балансировать.

Проверять на баланс да, балансировать - не всегда. Можно сделать еще хуже. Про родные пропы от фанта я так написал, ибо лично перепробовал все 12 пропов из разных партий, что у меня были на dubro true spin с валом для самозатягов. Ни у одного такого производителя я не видел подобного результата. Все пропы в статике были ИДЕАЛЬНЫ. К тому же они в висении показали -1.5А относительно клонов от тарота и -1А относительно aeronaut 9x5. Возможно, в динамике или со временем в статике они проявят дисбаланс.

Что-то мало 9минут, для полетного веса ~1300грамм. Может АКБ сильно проседает? У меня был f450 около 1500 грамм, правда с 3s 4200. Летал минут 15.
Если уверены в АКБ, то могу посоветовать заменить для начала пропы на оригинальные от фантома 3 (на али около 800руб) если вал 6мм. Они самозатяги, идеальные по балансу и эффективности. Лучшее, что я пробовал под 22е моторы. Потом, конечно, неплохо бы заменить акб на Li-ion сборку 4s2p. Ну и до кучи, заменить назу на какой-нибудь матек405. Там и датчик тока и ПДБ и ОСД на платке в 20 грамм. При должной настройке под ардукоптер летать будет не хуже назы. Тяжелая она для 2021 года.
В итоге получите примерно тот же вес, но летать будете 27+ минут

Собрал квадр. 500. Моторы sunnysky, naza шитая. Регулятор 4 в 1.Подвес двухосевой, камера мобиус. Рама складная, самосбор. Очень легкая.

а теперь пожалуйста поподробней. Какие конкретно моторы/пропы? Взлетный вес конечно важен. Сколько в акк вливается на зарядке? На сколько вольт стоит отсечка в назе?

Довернуть компас в нужную сторону. Не смотрите на стрелку, она не обязательно должна быть соосна пк

ardupilot.org/…/common-esp8266-telemetry.html
Как описано подключали? Я бы копал в сторону SR параметров порта. Но тут гуглить нужно

на граунде dji при удалении модели пусть будет 3-4 км картинка на мониторе просто останавливалась

бывает еще когда модель летает на расстоянии, на мониторе ноутбука маршрут рисует, а команды с пк на борт не воспринимает. Такое часто было с китайскими модемами. С rfd, тьфу-тьфу, пока не столкнулся. Видимо так далеко не летаю.

мне важнее полет по точкам. только ради телеметрии я бы особое движение не начинал.

Вроде как можно отправлять полетное задание. Во всяком случае у Аника с ровером получилось. Правда большие потери пакетов, но работает. На какой дальности это будет возможно - вопрос

Может еще посоветуете качественный модем к пиксу.

Брал такой комплект. Дорого, но после всех этих китайских поделок(а на них было потрачено гораздо больше), пищу как младенец от счастья. Даже подумываю купить еще 100мВт, ибо на такой мощности улетел почти на 2.5км на высоте 60метров из кустов и связь с ноутом была двусторонняя. Таранька с r-xsr отвалилась на 1.5км.
Сейчас едет на пробу tbs tracer, у него встроенный wifi(как и на кросфайере микро, но его нет в наличии) и тоже можно передавать телеметрию на ноутбуки/планшеты. Но дальность под сомнением, надеюсь, нужные мне 2-3км покроет

но как себя поведет на большой раме с моторами 8318 KV100

уж про такие моторы ничего не скажу, но с рамой 650-700мм и 4008 мартинами справится. Но раз уж речь про большие коптеры, то там ±200 грамм почти ничего не значат. Можно и посмотреть в сторону комплекта holybro pixhawk4. По отзывам вроде неплох, сам не пользовался. Да и вообще, придерживаюсь мнения, что чем больше шкаф - тем громче падает. Завязал с рамами больше 450мм

а3 дорого. а2 не хочу.

есть же еще N3. Если не ошибаюсь, его можно проапгрейдить в будущем.

Я хоть и не сильный сторонник DJI, но в вопросах перетаскивания 2кг дорогущей полезной нагрузки доверился бы им.
А с матеком помогу, если решите попробовать. Ветка форума тут, ну или можете еще тут посмотреть.

Что Вам мешает взяь тот же матек 405 ctr и летать на нем? На крохотной платке есть все необходимое. С 2018 года уже штук 8 коптеров на ардупилоте собрал. Старый клон пикса вспоминаю, как страшный сон

Друзья, видел в теме про eachine cvatar 142mm. Как он для новичка? На ютубе одни буржуйские нализывания под рекламу китайского магазина. Давно хотел собрать синевупа под осмо экшн(лежит без дела). Но вот что-то в последнее время не успеваю дотянуться до паяльника - проще купить готовое и допилить. Опыта в акрополетах и бэтафлае почти нет, потому не знаю, брать ли 6S версию или обойдусь 4S. Аккумы подходящие тоже нужно покупать, так бы вопрос не возник. Или вообще стоит посмотреть на аналоги в этой цене? Например DIATONE MXC TAYCAN V1.1 или iFlight Green Hornet H v2. Но у них, как я понимаю, контроллер старше. Задачи простые - таскать осмо 5-6 минут в тесных локациях и в тошнотных режимах. Возможно, по мере накопления опыта, немого фристайла.