Activity
Если Вы подключили внешний модуль usb/rgb/led,то да,тот что на контроллере работать не будет. У меня так… А вот если внешний не подключен…?
В том то и дело, что почти весь обвес еще везут. Не терпится- подключал только контроллер по USB. Все, что можно проверить без приемника работает (дождусь, не хочется снимать с рабочего квадра). ПО обновилось, GPS фиксируется. В конце концов, если это просто отрубилась индикация, то и бог с ней. Хотя, если что-то сдохло на ровном месте это не может не настораживать.
Приветствую всех. Получил китайца 2.4.8. Решил покрутить его пока в холостую. Все шло штатно. С МП законнектился, прошивка 3.2.1, север указал правильно, наклоны отрабатывает тоже правильно. Разобрал корпус, чтобы проверить качество поролонки, явно нужно менять, т.к. второе отверстие бародатчика на самом краю. Короче собрал без всякого насилия, опять подключил по USB и увидел, что перестал работать главный LED. Во всем остальном все нормально, но не мыргает. Может быть кто-нибудь сталкивался с такой бедой? И насколько это критично при наличии дополнительного Mavlink Smart LED Controller? Спасибо.
ну так и мой не болтается, но это не является одновременно необходимым и достаточным условиям отсутствия ошибок как относительной, так и абсолютной
Уж тогда не “условиям”, а следствием 😃
И вообще суть полемики не понятна…😃 Вам летать или шашечки? 😃
а ошибка эта связана с разной скоростью прохождения сигнала с разных спутников, т.е. где облака перекрывают, где переотражения, а мы знаем, что для вычисления координаты используется точное время и задержка прохождения сигналов с пойманных спутников, поэтому меня удивляет, что вас удивляет, что мол точность плохая
А меня удивляет, что в ваших рассуждениях как-то снивелирована разница между абсолютной и относительной погрешностями. А перечислениями общих принципов которые я и так знаю вы прикрываете зачастую поверхностность своих суждений, которые, уж извините, истиной являются не всегда. Оценка Mercalli (стоимостью, кстати в 300 евро )далеко не единственный пример. А технологию мы используем в доступной и достаточной мере. Мой коптер на метр не болтается, поэтому вполне могу обойтись без наземных станций 😃
Отдельное спасибо за программулину по стабилизации видео
Я рад, что вам понравилось. Программа действительно хорошая, но для достижения наилучшего результата требует понимания, тщательного выбора алгоритма обработки и грамотной настройки. Кроме стабилизации она может существенно снижать проблемы экспозиции (смазывание) быстро движущихся объектов. Поэтому она способна улучшать четкость и детализацию изображения. Только вот если править сразу все, то грузит она комп не по детски и надолго. Но бывают кадры которые стоят, чтобы потратить на них силы и время. Да и с самой программой нужно долго разбираться, прежде чем вердикты выносить, чтобы случайно не ляпнуть что-нибудь типа "ошибки самого гражданских GPS/GLONASS "😈😆
А по поводу GPS модуля, похоже вы пришли к тому же выводу, что я уже здесь озвучивал- не имеет смысла рассматривать и сравнивать модули категориями чипсетов. Имеет смысл оценивать конкретные устройства китайского производства и их работу. Здесь были примеры прекрасной работы 280- го. В то же время, если сравнить ваш, СергеяT и мой BN-880 на одной и той же прошивке, то результаты заметно отличаются. Ваш временами не держит точку, у Сергея лог все равно был набит GPS глитчами. Я ни разу не ловил глитчи и точку держит всегда отменно, даже после краша.
Тот демо-кусок показывает, что не смотря на сильные порывы ветра, которые при подъеме сразу снесли на 5-6 метров, как только был включен Лоитер коп завис на одном месте и только трепыхался. Особенностями схемотехники эти различия объяснить трудно.
ктонить придумает переходники для фантомовских ног?
Без проблем крепятся на 4 винтика. Вырезал по форме опорного пятака металлические пластинки. Я их сделал из миллиметрового титана. Приклеил их к подошвам и просверлил по одному отверстию на опору. Хотел еще подклеить под висящие концы подошвы клинья из плотного вспененного ПХВ с опорой на корпус, но потом отказался- итак стоят крепко. Единственно нужно низ связать капроновой нитью. Мне они нравятся больше штатных - пластик у моих существенно эластичней. Хорошие ноги, хотя чаще летаю на титановых, они тоже не попадают 😃
Такое ощущение что не хватает напряжения, хотя в МП сенсор показывает 11.5v а мультиметр по батарейке показывает 11.6v
Без моторов ток потребления чуть меньше ампера, с моторами, но без пропов - немногим больше 2а. Не серьезная нагрузка.
Нужно привязать коп с пропами к воспетой здесь табуретке и покрутить под полной нагрузкой контролируя напряжение на входе одного из регулей ( для безопасности снять с его мотора проп) и на разъеме батареи. Если под нагрузкой на батарее будет норма, а на регуле мало, то значит где-то в цепи большие потери- проверять силовые провода. А если и там и там будет плохо, то значит сдохла батарея- большое внутреннее сопротивление.
Как мне теперь сделать, чтобы эта aux2 на 7 канале могла включать определенный режим(
Включаемый режим задается в МП, в списке параметров, в параметре CH7.
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#ch7-opt-…
Можно через панель МП, можно просто для “auto” забить цифру “16”
Чтобы в след. видосах был эффект фантома
Красивые места и хорошая съемка. Но если есть желание, ее можно довести и до “фантомовской” пост обработкой. В качестве примера небольшой мувик. Первый полет после краша в сильный, порывистый ветер.
Видно, как ветер выдувает шнур привязанный к ноге из потока воздуха от двигателя. Демпферы подвеса были утеряны, поэтому панели просто связаны капроном. От того и жуткое желе и дерганье камеры слева, справа синхронно обработанная часть. Небольшие рысканья и дерганья убирает вообще хорошо, достойная внимания программа.
что мне это даст ?
Это даст то, что если двигатель нормально регулируется и крутится во всем диапазоне, то канал работает и искать нужно в другом месте. Либо в общей калибровке регулей, либо в контроллере. А “сравнивать” моторчики должны правильно настроенные аксели, что вы можете намерить? Обороты, мощность, тягу?
а как можно точно проверить esc или мотор.
Чтобы иметь возможность проверить связку esc-мотор можно купить копеечный сервотестер типа такого www.ebay.com/itm/172214381958 (пример). От позволит исключить влияние возможных проблем с каналом контроллера или приемника и может пригодится при разных любопытствах по поводу измерений тяги, вибраций и резонансов.
На выходных произошло 2 неприятных
Ну видео про сбитый ласточкой коп есть у Юлиана, а вот если вы выложите лог полета, это будет куда полезней.
Всегда есть варианты
Жизнь вообще многообразна и всеядна 😃
а автотюн случайно … не в альтхолде включается ?
По крайней мере, на этом настаивают разрабы
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html?highlight=…
Где брали за такие деньги?
Сумма распродажная. Я дешевле 2800 не видел, а сейчас они под и за 3000
www.ebay.com/itm/…/301879262821 ( пример)
Но сумка стоит этих денег. Заполнитель очень легкий, но довольно жесткий, многослойный, пористый материал. Легко режется под нужные размеры. У меня в нее входит все что нужно для полетов и хранения, кроме штатива под монитор и гуглов. Коптер в ней, вместе с ногами, подвесом и винтами, как у Христа за пазухой- ударов и падений не боится.
А сколько вольт идёт на питание компаса?
avrproject.ru/publ/kak_podkljuchit/…/2-1-0-150
html.alldatasheet.com/html-pdf/…/HMC5883L.html
Вот я и спрашиваю, почему?
Да потому что либо не устанавливается канал управления, либо не проходит команда на переход в режим. Это надо или у себя или у Дроида спрашивать.
Я бы при калибровках не пользовался всякими неординарными методами, а делал так, как это уже получилось у большинства. Больше возможностей для экспериментов останется 😃
может после autotune лучше будет)
Или хуже…
кто нибудь делал autotune в DroidPlanner2
А зачем эти извращения? Чтобы задействовать режим Autotune нужно:
- при калибровке аппы назначить 7 канал управления на крутилку (если она штатная)
- перед полетом записать любым доступным способом в параметр Ch7 цифру 17
- взлететь при отключенном 7 канале , затем перейдя в ALTHOLD включить его крутилкой и далее по общеизвестной схеме провести автотюн, опробовать и сохранить результаты.
Вариант переткнуть провода с приемника на контроллер видится наиболее оптимальным.
Прежде чем перетыкать уточните есть ли в вашей прошивке поддержка управления подвесом. Где-то она вырезана для экономии.
У вас же подвес управляется наклоном с пульта?
Прежде всего нужно уточнять тип подвеса. Например Eachine 2d light настраивается по usb программой SimpleBGC. Причем не только углы, но и PIDы подвеса, чтобы избавиться от рывков. На штатной аппе я настроил отклонение от полной крутилки в 90град без танцев с бубном. Единственно только в обесточенном состоянии камера висела на “пол седьмого”, но после подключения аккума бодро переходила в положение 9 часов 😃 и регулировалась 9-6. А на Radiolink вообще без проблем.
Это с чего такие умозаключения?
Может от скуки заняться выяснением периодичности всплывания вопроса? 😁😈😁
У нас тут демократия- хотишь со стиков, хотишь в Мишкине. Как говорит умудренный опытом- рано или поздно все там будем (на асфальте) или уже были 😃
пытаюсь откалибровать гироскопы в режимы stabilize. Сбивается
Судя по этой фразе вы пытаетесь откалибровать в режиме Avtotrim, поскольку при калибровке в МП режимы роли не играют. Если это так и процедура начата, но корректно не закончена, все калибровки съезжают нафиг. Я бы этот автотрим вообще новичкам запретил. Взлетел, подержал, посадил, научил - так кажется просто. Это только кажется. Да и при нормальной развесовке, правильной калибровке гироскопов в МП и калибровки регулей никакой автотрим не нужен.
Ну если на фото в шуруповёрте развёртка,а сам шуруповёрт станок тогда я наверно …!
А дощечка стремная и карбоновая стружка из-под сверла- это чтобы враг не догадался за наши космические технологии 😃
Сейчас тряска на любых винтах, получается моторы “изменились”?
Скорее всего изменилась температура воздуха и, как следствие этого, жесткость материала демпферов.
У меня на подвесе Eichine 2D light желе практически не было. После того как в RTL поймал березу (делал avtotune на поляне укрытой от ветра, да не учел, что спутников в таких местах меньше и RTL грубее) и подвес оборвал и потерял все резинки, попробовал поставить демпферы от штатного подвеса Чирика. Они по высоте меньше, поэтому просто установил между пластинами подвеса и слегка стянул миллиметровой капроновой нитью. Вроде все подвижно, но получил такое желе!!! Короче не зря для многих указывают нагрузку в граммах, похоже подбирать все это под свою систему нужно и для лета одно, а для зимы другое.
И еще одно. Здесь высказывалось мнение, что склейка корпуса меняет жесткость лучей и может сказаться на вибрации. Клеевые швы укрепил накладками из Космофена с перкалью. Жесткость на ощупь сильно увеличилась. Однако средний уровень вибрации остался прежним +/- 1,5. Один луч крашнулся так, что пластмасса деформировалась и ось мотора отклонилась в бок, и во внутрь градусов на 5. Выровнял луч с помощью фена. Сегодня взлетел без калибровки - параметры полета и устойчивость, как до краша. 😃
За битого Чирика два не битых Фантома дают!!! Кстати- где? 😁
Тоже давненько не получается выгрузить логи туда.
Тады-ой, значит просто модернизируют, т.е. улучшают 😃
Что-то Arduplotter совсем скис. Интересно это повсеместно, или только мои посылает за точку возврата?
Как насчет таких моторов на наш коптер?
Тоже кошусь на такие ru.aliexpress.com/item/…/32408168973.html ( не реклама) Народ вроде хвалит.
Относительно Banga решил максимально с ним завязывать, особенно после того, как они под тем же SKU стали гнать фейковые Gemfun’ы с меньшей дырой и отвратной внутренней поверхностью лопастей. К тому же выяснил, что они рубят отрицательные отзывы.Так что объективности отзывов доверия нет. Брал у них Гуглы с линзой, которая не для человеческих глаз. Только с третьего раза включили отзыв после того, как написал, что пора менять контору. Также рубанули отзыв по пропам- связываться уже не стал
легкое как-бы описать точнее - “установка в горизонт одним движением”.
Скорее всего мы имеем в виду одно и то же, только описываем по разному. 😃
ИМХО, по сути горизонт у него отслеживается “службами” в независимости от подключения спутников. Просто в момент переключения режимов происходит смена алгоритма управления и, как следствие, микропауза
Вздрагивает - это норма
Ну а что такое вздрагивание? Ничто иное как резкое изменение оборотов, пусть даже небольшое. 😃 И звук работы при этом меняется, что по началу настораживает. А останавливаться двигатели копов никак не должны, они потом просто могут не запуститься. Отсюда и рекуперация нам недоступна ( как большие люди говорят)
В 3.2 как раз в описании изменений был пункт
Пункт появился, а эффект остался 😃 У меня при переключении в автоматические режимы копт ласково, но заметно вздрагивает 😃 Ну и пусть ему 😃
нет такого понятия, как униполярный датчик для ACS758
А это про кого? 😃
kazus.ru/datasheets/…/ACS758LCB-050U-PFF-T.html
И спорить с вами я не намерен, с этим пожалуйста к Козину и разработчикам, которые сочли датчики ( как биполярный, так и униполярный) пригодными для APM 😃 hobby.msdatabase.ru/…/apm2powermodule
просела нулевая отметка в 2.5В
По-видимому, датчик оказался униполярным, а для него BATT_AMP_OFFSET не 2,5v, а лишь 0,6 😃
И не “пуризм”,а перфекционизм, что не так и плохо. 😃
По любому- лучше перебдеть, чем с 250 об землю…
в самом конце батареи напряжение падает медленно
Пожалуй не соглашусь с этим утверждением :
К тому же очень часто кривые разряда банок липошек заметно различаются и напряжение на банку в конце вполне может отличаться на 0,1-0,2v и при общем видимом благополучии попасть на завальную часть разрядной кривой.
А вот на счет контроля по емкости полностью согласен- самая точная оценка. Только вот китайским модулям из-за их нелинейности не доверяю, поэтому вчера спаял и поставил ДТ по козинской схеме. Но пока еще не опробовал.
На какое значение лучше выставить возврат домой по питанию?
Ставьте для начала побольше. Когда прочувствуете свои батареи (причем каждую), тогда можно постепенно снижать, увеличивая время полета. 10,5v это уже не RTL , а срочный Land. Чуть выше примеры, как оно с таким напряжением возвращаться может…
пардон, но я в упор не вижу где инструкция по настройке…
Ну с этим или к окулисту, или к слесарю…
ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html
Пардон 😃
Цены сравнимые,
Как то со “сравнимостью” неясно. Ну процентов 30 еще куда не шло, но более чем в два раза… 😮 Для тех, кто летает профессионально может быть имеет смысл, а просто для любителей, возможностей Радиолинка за глаза, особенно в сравнении со стоковой аппой, ИМХО
Или самый лучший это резиновые бочонки, как сейчас?
ИМХО, самый лучший вариант это виброгасящая платформа с полиуретановыми демпферами, установленными конически внатяг. Помнится мы с вами это уже обсуждали 😃
arduplotter.com/view/57467393a134e9343161d0d4#imu
либо модуль памяти не фурычит. Как определить причину?
В зависимости от версии МП. Раньше логи скачивались из панели терминала, в последних версиях панель скачивания открывается под полетным экраном. При дохлой датафлэш у меня в терминале было вот такое сообщение 
сколько ампер необходимо нашему коптеру?
А можно не умничая просто пальцем показать 😃 Посмотрите параметры лога от MFer с предыдущей страницы.
У него стоит датчик тока - получите полное представление о токовой нагрузке в реальном полете 😃
arduplotter.com/view/5741460876937b136f72f778#powe…
улучшенная оригинальная батарея
А с чего вы сделали выводы о ее оригинальности?
ИМХО, типичный noname
кстати, какой пункт в настройках МП отвечает за вертикальную скорость снижения
WPNAV_SPEED_DN
RTL uses WPNAV_SPEED to determine how fast it travels.
LAND_SPEED_HIGH: Land speed high
The descent speed for the first stage of landing in cm/s. If this is zero then WPNAV_SPEED_DN is used
Range Increment Units
0 - 500 10 cm/s