Activity

В настройках типа рамы если речь об интерфейсе Frame Type , там можно посмотреть только что она HEXA и тип X. А вот HEXA CW X она или просто HEXA X непонятно. Возможно что-то есть в полном листе параметров но я не нашел.

Как понять обычная гекса или CW? Они же одинаковы по внешнему виду. И судя по всему я могу любую сделать. Моторы у меня подключаются на сервоконнекторах, переткнуть их в другой последовательности не проблема. Или вы хотите сказать что оба варианта правильные, и автопилот сам определит нужный при взлете?

В мишн пленере ничего не понятно. На вкладке Frame Type порядок моторов цифрами не указан, только сами рамы нарисованы и по цвету кружков на местах моторов можно определить в какую сторону они должны вращатся, но не сам порядок.

На вкладке Servo outputs есть номера выходов и шкала выходного сигнала PWM, картинки нет, но можно воспользоваться картинкой из статьи , только какой из двух?

На вкладке Motor Test моторы обозначены вообще как ABCDEF, и они не соответсвуют 1,2,3,4,5,6 выходам. Например мотор “А” у меня включает 2 мотор в соответствии с картинкой HEXA X или 5 мотор если смотреть на картинку HEXA CW X. А мотор “B” запускает 5 мотор в соответствии с картинкой HEXA X или 1 мотор если смотреть на картинку HEXA CW X. И так далее, полная чехарда.

Почему там так все сложно это другой вопрос. Сейчас я хотел бы понять зачем в статье ардупилота описаны 2 порядка моторов HEXA X и HEXA CW X (причем абсолютно разных) и где можно увидеть на какой конкретно порядок настроен в данный момент времени автопилот? И имеет ли это вообще значение или можно пользоваться любым порядком?

Подскажите пожалуйста по этой статье. https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html

У меня есть гекса, тип рамы X. Я выбрал в настройках рамы эти параметры. Но не могу понять в каком порядке подключать моторы к PWM OUT полетника. В статье описано два типа HEXA X и HEXA CW X и у этих типов разный порядок моторов. Как посмотреть, как понять, какой тип у меня используется?

А что такое PPM? На физическом уровне оно представлено в виде последовательности ШИМ сигналов. Полный цикл последовательности называется фреймом. Это уже логический уровень. Но на физическом уровне все это одна и та же частотная модуляция, которая по сути является частным видом PWM.

Не может. Модуляция это физическое представление данных. Протокол это логическое представление данных. В данном случае есть приемники которые просто выдают голый ШИМ без какого либо логического преобразования, и приемники которые выдают ШИМ с логическим представлением данных в виде PPM или SBUS сигнала.

Просто перепутали физический и транспортный уровень. На физическом уровне ШИМ работает как ШИМ. На канальном уровне может быть различие в длительности импульсов, но в целом ничего не меняется. PPM и SBUS это тоже все ШИМ на физическом уровне, но на канальном уровне они имеют разное логическое представление данных, именуемое протоколом. У обычного PWM по сути никакого протокола нет. Есть только незначительная разница в длительности импульсов в разных приемниках.

А чем EdgeTX лучше OpenTX за исключением поддержки сенсорного экрана?

А, пардон, не уловил. Ток заряда да, я свои NCR18650GA заряжаю где-то 1.5-1.7А, что гдето и есть 0.5С. Там и в даташите написан такой ток.

Что-то не пойму, почему ток у литий-иона не должен быть больше 0.5-1С. Я 3 года пользуюсь оригинальными Sanyo NCR18650GA, по даташиту непрерывный ток 10 ампер, то есть 3С. Сборка 4S2P , часто на самолёте постоянный ток высокий , по 10-12 ампер, то есть это около 2С и отлично работают. Потерю ёмкости за 3 года не заметил, правда и циклов было около 30-40, но все же.

Полтора Ампера с банки это как то вообще мизер даже для самолёта.

А Sony VTC6 у меня вообще на гоночном квадрокоптере стоит. Блинчиком летаю на них, но всеравно ток 20 ампер на сборке 4S1P. Это 7С! И ничего, живые, как новые , второй сезон летаю.

Подскажите, при включении трекер должен поворачиваться на север? У меня он поворачивается на север когда подключен к конфигуратору. А когда в поле то не работает, до тех пор , пока самолёт не передаст свои координаты GPS. После этого оживает и отслеживает его. Но то что при включении на север не поворачивается это норма?

Да, как написано в инструкции. Проставьте минимальный 1 максимальный 20. Потом поймёте какой нужен вам

Папку GoogleHybridMap нужно положить в папку MAPS на флешке. И потом в настройках скрипта выбрать тип карты GoogleHybridMap

[github.com/yaapu/…/Mapping-Widget-1.2.2b.zip](В этом архиве) в папке TOOLS должна быть.

Я вам крайне советую воспользоваться этой инструкцией

Здесь все подробно описано. Нужно скачать Mission Planner и грузить нужные области с помощью него. Далее программой gmapresizetool (там же в инструкции есть) конвертируем скачанные тайлы в нужный формат сразу на флешку пульта. Это гораздо проще чем через gmapcatcher.

И кстати, при конвертации gmapresizetool (утилита, которую автор виджета сделал для конвертации) формат файла jpg, и один тайл занимает в среднем всего 2 кб вместо 20 кб PNG файла, который у GMapCatcher. Соответственно можно загрузить в пульт карту в 10 раз больше размером при том же “весе”. Только отформатируйте карту в систему FAT32, задайте наименьший размер кластера (4 кб) и постарайтесь не превышать количество 4 миллиона файлов)

Попробовал с гуглом , через Mission Planner, все гораздо удобнее чем через GMapCatcher. Все кусочки карт которые нужны сразу видишь и скачиваешь что нужно, с нужной глубиной. И программа-конвертер быстро работает. Плюс можно сразу несколько типов карт сохранить и выбирать между ними в пульте.

Так же говорят, что для новых очков вообще юнитов не будет, только специализированные мини дроны.

Aomway Nexus V2 интересная система, но похоже, что они так и не смогли наладить ее выпуск и поэтому нет ни одного обзора в интернете. Если вам удалось купить именно версию V2, в серебристом корпусе (она сильно отличается от V1, которая в синем корпусе), но я бы с удовольствием посмотрел небольшой обзор на нее. Судя по инструкции, она работает со сжатым потоком H264, а радиочасть позволяет прогонять поток до 20 мбит. Кодер и декодер встроены в юниты, заявляется задержка 30 мс, поэтому там скорее всего мощные процессоры, и устройства должны сильно греться. Это очень похоже на DJI FPV. Хотя я не думаю что система в FullHD будет давать 30 мс задержки, как то это слишком мало. Жаль никто не проводил никаких тестов…

Если вы смотрели оба моих ролика по этой системе, то станет понятно, почему разработчики не стали интегрировать HDMI в наземку.

HDMI-сигнал это несжатый цифровой видеопоток с огромной скоростью (например в версии 1.4b до 10 Гбит/с). Несжатый он потому, что предназначен в основном для подключения устройств вывода изображения (мониторов, телевизоров). Там обычно не должно быть мощных процессоров для декодирования сжатого потока, поэтому идет несжатый поток уже готовый для вывода на матрицу.

В беспроводной цифровой связи для передачи данных создается канал связи (даталинк). В нашем случае он создается между наземкой и воздухом и очень ограничен по скорости. На большом расстоянии ввиду низкого отношения сигнала к шуму скорость потока может снижаться до 1.5-2 мегабит и ниже (не гигабиты). Получить видеопоток с такой скоростью и в HD разрешении, можно только есть сжать его методами кодирования. Процессы кодирования и декодирования видео занимают определенное время и зависят от многих факторов (скорость процессора, алгоритма, оптимизации и прочего). Но очевидно, что 70-90% задержки вносятся именно этими двумя процессами.

В данной системе кодированием занимается камера. После оцифровки сигнала с матрицы, он сразу направляется в процессор (который рядом, на той же плате) для его сжатия и на выходе мы имеем закодированный видеопоток с небольшим битрейтом. Из него можно быстро сформировать поток RTSP пригодный для передачи по IP-сети. Вообще, сам воздушный юнит (не камера) и наземный юнит это можно сказать радиомодемы, которые устанавливают между собой беспроводной канал связи. И получается, что со стороны наземного юнита мы просто имеем беспроводной доступ к RTSP-потоку камеры.

Зная это мы понимаем, что просто впаять HDMI-порт в наземку невозможно, потому что оттуда идет сжатый RTSP-поток и сначала нам надо его декодировать в пригодный для передачи по HDMI сигнал. Это означает, что вместо того чтобы в наземке оставить модем и плату со слабеньким управляющим процессором (уровня STM32F103), нам необходимо дополнительно встроить мощный процессор для декодирования видео и формирования HDMI сигнала. Причем, еще и осуществить наложение телеметрии на HDMI сигнал.

SIYI не стали этого делать и на мой взгляд это правильное решение, объясню почему:

1. Наземка стала бы крупнее, больше потреблять и сильнее греться, ей точно потребовалось бы активное охлаждение.
2. Вы привязаны к ней HDMI-кабелем. Нельзя далеко отойти и поставить наземку на платформу антенного трекера.
3. Многим пользователям (особенно в проф. деятельности) не нужен HDMI. Та же QGroundControl позволяет декодировать и отображать RTSP-поток в своей программе через теперь уже встроенный GSteramer.
4. Наземка стала бы дороже на 30-50%, что исходя из 3-го пункта совсем нежелательно.

Поэтому они вместо HDMI добавили Wi-Fi для трансляции RTSP и телеметрии по воздуху, что позволило расширить круг устройств доступных к подключению смартфонами и планшетами, а так же упростило подключение ноутбуков по WiFi вместо Ethernet.

Но и про пользователей HDMI тоже не забыли и выпустили конвертер (декодер) на базе готовой платформы с процессором AllWinner А64 и сборкой андроида 6.0 на котором крутится их приложение SIYI FPV (подробно об этом я рассказывал в последнем ролике).

Получилось, что и наземка вышла относительно недорогой и все пользователи должны остаться довольны. Кому нужен HDMI могут купить конвертер, кому не нужен тот соответственно экономит. Единственное к чему я могу придраться, что они не встроили вайфай в конвертер HDMI, чтобы подключаться без проводов к наземке. Но это поправимо (опять же в моем последнем видео описано).

Лично я планирую использовать свой беспроводной конвертер подключая его по HDMI к шлему, а наземку ставить на антенный трекер. Таким образом я не привязан к наземке и это очень удобно. Встроенный в наземку HDMI-порт не особо бы сэкономил деньги, потраченные на конвертер, зато добавил бы много неудобств.

Выпустил вторую часть обзора по всем дополнениям к системе, а так же там есть небольшой лётный тест.

Я еще не летал, то погода не позволяет, то время. Но планирую в ближайшее время.

ArchangelRC последний раз летал на 21 км, развернулся по батарее, связь была хорошей. Видео

Я пока не летаю, но подключил к конвертеру RTSP-HDMI адаптер ethernet-wifi и таким образом подключил конвертер к наземке по wifi. Получился беспроводной ретранслятор.

Да, я тоже думал про это. Но серва металлическая, шестерня у нее на подшипнике, я не думаю что ее выломает. Скорее сломается сама пластиковая площадка или качалка к которой все прикручено. Поэтому решил , пока не сломается , переделывать не буду. Если сломается можно попробовать под редуктор переделать, чтобы не висела на шестерне.

Дособирал свой феникс. Подробнее, в последних двух частях роликов по сборке. Теперь жду погоды для облета…

Всем привет! Приобрел данную систему, сделал пока теоретический обзор и решил что не лишним будет открыть отдельную тему.

Вкратце, сабж - беспроводная цифровая система дальнего действия (официально 30 км, но вроде на 40+ летали). Это не только FPV-система, но и система управления, т.е. она двунаправленная. И все это из коробки. Минимальная задержка видео пока около 150 ms.

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Телеметрия: Mavlink, поддерживает Pixhawk, APM, SN +, SN-NAVI, INAV на MATEK H743 / F405 или любые другие контроллеры полета с выходом Mavlink на UART
Поддержка видеопотока: GCS RTSP (QGroundControl, SIYI FPV App, RTSP to HDMI конвертер)
Функциональные интерфейсы:
RC: вход сигнала дистанционного управления
UART: выход Datalink
LAN: порт Ethernet
VCC: выход питания
USB type C: выход видеопотока USB, быстрая зарядка PD, обновление прошивки ПК, USB WiFi
XT30 VCC: вход питания
1/4 дюйма отверстие для винта: соединитель штатива

НАЗЕМНЫЙ БЛОК
Экран: 0,96-дюймовый OLED-экран
Размер: (без антенны и аккумулятора) 109 х 61 х 28 мм
Вес изделия: (без антенны и аккумулятора) 132 г
Рабочая температура: -10 ~ 50 ℃
Поддерживаемая батарея: Быстросъемный аккумулятор NP-F970 / F750 / F550 / F770 / F950
* HM30 Fly More Combo поставляется с аккумулятором NP-F750
Зарядка: PD 30 Вт быстрая зарядка
Антенны:
Всенаправленная антенна: 5 дБи
Антенна дальнего действия: 11 дБи
Потребляемая мощность: 5 Вт
Защита от воды: IP53

ВОЗДУШНЫЙ БЛОК
Выходной сигнал: 16 каналов SBUS, 5 каналов ШИМ
Функциональные интерфейсы:
S.Bus: Выход сигнала дистанционного управления
UART: Выход Datalink на FC
PWM: Выход сигнала PWM (CH 1-5)
Ethernet: Вход видеопотока
USB Type-C: Обновление прошивки
Размеры: (без антенны, с вентилятором) 70 х 55 х 24 мм
Вес изделия: (без антенны, с вентилятором) 74 г
Антенны:
Всенаправленная антенна: 5 дБи
Рабочее напряжение: 11 ~ 16,8 В
* с возможностью расширения до 14 ~ 58,8 В с помощью BEC.
Напряжение телеметрии: 15-50 В
Рабочая температура: От -10 до 50 ℃

КАМЕРА FPV
Угол обзора: 120 °
Максимальное разрешение: 1080 p @ 30 кадров в секунду
*радиосвязь поддерживает до 1080 p @ 60 кадров в секунду
Размеры: 42 х 42 х 25 мм
Вес изделия: 23 г
Рабочая температура: От -10 до 50 ℃

Можно подключить любую IP-камеру (с возможностью вывода RTSP-потока через Ethernet). Предварительно надо задать IP-адрес 10.148.144.25. Либо любую камеру с выходом HDMI с помощью конвертера HDMI-RTSP (покупается отдельно).

Т.к. в наземке у нее RTSP-поток, никакого HDMI выхода на ней нет. Но, там есть Ethernet порт, так же он зеркалится на внутренний Wi-Fi, поэтому получить RTSP очень легко. Можно по проводу Ethernet подключить любой ПК, ноутбук или планшет и через любую программу, которая может открывать потоковое видео (например VLC) смотреть трансляцию. Лучше использовать QGroundControl, это специализированная программа для наземных станций, она поддерживает RTSP и заодно можно подключить телеметрию Mavlink через UDP.

Тоже самое можно сделать без провода по Wi-Fi.
Так же по Wi-Fi можно подключить смартфон и установив их приложение SiYi FPV получать картинку с телеметрией (как у DJI).

Кому очень нужен HDMI (для очков например), необходимо купить фирменный RTSP to HDMI конвертер (продается отдельно). Он поддерживает телеметрию и картинка там как в приложении.

Телеметрию можно получить по проводу через UART или с помощью встроенного блютуз, например для антенного трекера. Так же по сети через UDP, выше писал. Так же легко сделать ретранслятор управления, подключив любой приемник с выходом SBUS в соответствующий порт. Тогда получится ретранслятор All-in-one.

Ссылка на руководство пользователя и прошивки (обновляется производителем).

Ну и мой обзор, где постарался максимально подробно все рассказать. Это первая часть. Уже завтра планирую все поставить на носитель и на следующий день слетать. Так что ждите вторую часть.

ArxangelRC уже провел тест со штатными антеннами. Из коробки у него получилось пока на 18 км.

Тест от производителя на 42 км. Применялись High Gain антенны на 17 dBi. У меня такие есть, проверю с ними.

Ну возможно у кого то есть положительный опыт и при использовании в обычном полете

Ну чтобы элероны частично “помогали” рулю высоты, т.е. работали как элевоны. Я незнаю , стоит ли на таком большом планере это делать. На более мелких самолётах иногда делают, чтобы улучшить управляемость.

Про микс РВ на элероны там что-то ничего не нашел…

Кто на INAVе летает, поделитесь пожалуйста настройками максимальных углов в режиме стабилизации (max_angle_inclination_rll, max_angle_inclination_pit). Пока плохо представляю какое должно быть отклонение рулей. Так же микшируете ли вы функцию РВ на элероны и как настраиваете закрылки? Пока в голову приходит просто повесить на тумблер 0-50-100% отклонения закрылок…

Я слышал ещё в августе, вроде каддикс работали над новым осд на которое можно было бы вывести абсолютно все. Как сейчас дело обстоит незнаю. Обновление тоже вряд-ли будет в ближайший год-два. Система и так опередила свое время. По сей день ничего и близко нет по качеству изображения, уровню задержки и устойчивости сигнала.

Подскажите, какие совместимые кнопки С ФИКСАЦИЕЙ существуют? Хочу поставить для арминга, а на Али только “momentarily” нашел…

Я думаю удельная нагрузка в 25-30 грамм не показатель для парения. Многое зависит от конкретного планера. У меня получалось немного парить на крыле с размахом 1.3 метра с загрузкой почти 2кг. Там удельная нагрузка была свыше 70 грамм на дм^2.

Так то конечно феникс это не планер из F3J, но и бомбовозом его сложно назвать.

Хотелось бы послушать аргументацию по поводу “бомбовоза” от специалистов…

Если они сделают новую камеру (пишущую как они говорят), то это будет что то на базе этого, но с более мощным процем и более качественным сенсором. Посмотрим, сейчас явно не стоит торопиться с покупкой камеры. Максимальная дальность в любом случае будет не на потоке 1080р60. А на 720р30 уже можно тестировать. Я постараюсь как можно быстрее, самому интересно. Наземные тесты сделаю прям на днях завтра-послезавтра. Там для нас важен уже не видеопоток, а ширина канала на определенном расстоянии. Я на земле в том же месте стики с OpenHD тестил, так что грубо могу сравнить лучше/хуже или одинаково в ближайшее время.

Сегодня получил новую информацию по HM30. То ли мы друг друга не понимаем, то ли там отвечают менеджеры по продажам, а не разработчики.

Сегодня мне подтвердили, что система все-таки поддерживает передачу видео вплоть до 1080р60. Меня заверили, что какие параметры видео rtsp будут на входе в передатчик, такая же и будет трансляция (что логично). Но у них проблема с камерами. Та, что идет в комплекте не поддерживает ни 60fps ни в 720p ни в 1080 (о чем они честно указывали в инструкции). И как выяснилось, найти 720р60fps IP-камеру нереально. Все они предназначены для видеонаблюдения и там нет необходимости во фреймрейте выше 30. Конечно есть камеры 1080p60 на чипе Hi3516AV300. Но они стоят дорого и много потребляют, не факт что будут нормально совместимы с передатчиком. Техподдержка в очередной раз сказала мне что они работают над новой пишущей FullHD камерой и как только она будет доступна мне сообщат.

Теперь я хочу сегодня-завтра протестировать и записать поток со штатной камеры в 1080р30 и 720р30 и понять, есть ли действительно улучшения картинки в FullHD, потому что на телефоне не совсем понятно. Нагрузка на канал при переключении в 1080р возрастает в 2 раза, надо думать что всё-таки в FullHD идёт трансляция. Но проверю, все расскажу.

Так же думаю что точно нет смысла искать какую-то стороннюю IP-камеру, потому что лучше штатной за вменяемые деньги ничего нет. Лучше уж приобрести их конвертер Hdmi-rtsp и подключить нормальную камеру по hdmi. Но опять же после после тестов, если линк окажется вменяемым.

Я уже начал установку на носитель. Хотел бы дождаться антенн lolipop и конвертера hdmi в шлем, но если доставка затянется протестирую без них. Думаю недели через полторы-две.
Всю актуальную информацию в первую очередь выкладываю в telegram канале.

Как правильно прорезать закрылки на данном самолете? В чем разница между двумя вариантами которые я нарисовал на картинке?

Да, позже обязательно. В ближайшее время начну установку на носитель, но до запуска буду ждать HDMI конвертер для шлема, он уже в пути, должен прибыть в начале декабря

Внимание по поводу системы SIYI HM30. Возможно та информация, которую я сейчас сообщу повлияет на ваше решение о покупке.

Пытаясь как то улучшить качество изображения я выяснил что штатно передача видео происходит в режиме 720p30 fps. Я зашел на камеру и выставил разрешение 1080p30 (больше камера не позволяет), но видимых улучшений не увидел (хотя скорость приема данных увеличилась в 2 раза). Режим 720p60 камера тоже не поддерживает.

Сегодня я пытался узнать у производителя, какую камеру RTSP можно приобрести чтобы улучшить видео хотя бы до 720р60.

На что получил следующий ответ:

Simply switching a camera does not support to use higher resolution and frame rates. We also need to consider about the range, the latency, and the stability. Will let you know if there is any progress.

The current transmitting video quality is 720p 30fps.

То есть по факту мы получаем пока что 720p30 и смысла менять камеру нет, по видимому юнит будет просто ужимать разрешение и частоту до 720p30, хотя на коробке написано что система FullHD))

Возможно я что то не так понял, потому что они предложили мне использовать их конвертер HDMI-RTSP совместно с камерой типа гопро. Я сейчас уточняю информацию возможен ли хоть какой то вариант получить больше чем 720p30 и будет ли в будущем характеристики соответствовать заявленным. Как только получу достоверную информацию, сразу отпишусь.

Так что для кого это критично, пока советую воздержаться от покупки, по крайней мере до тех пор пока мне не станут точно ясны возможные форматы передачи видео.

Тут лучше через hdmi сразу на монитор. Тогда задержка будет гораздо меньше.

Да, я в шлем передавал, 200-250 мс было. Примерно как и на HM30. Вполне комфортная задержка

в смысле независимый?

Отдельный канал РУ , у меня FrSky R9M, на 900 мгц. Если откажет SIYI, хотябы управление с телеметрией будет.

я так понимаю что Сбус будет сколько получил каналов столько и отдал?

Обычно да, система поддерживает до 16 каналов. Я пока проверять не планирую , хочу независимый канал управления , хотябы на первое время