Activity

Самодельный носитель для FPV
Lazy:

Вы знаете, получить просто телеметрию на скорости 9600 при радиусе в 100 км - непростая задача. А видео на таком расстоянии, да ещё с HD качеством - потребует килограммов только оборудования. Не вспоминая о батарейках.
Поэтому 5,5 часов в воздухе я вкладываю между сказками на полочке с детскими книжками.

Уголь - это космические технологии? 😁

если вы в Минске, я в понедельник могу дать контакт и посмотрите самолёт. Снимете свои сомнения )
Ну уголь требует высокой культуры в производстве плюс часто хрупок. Эти БПЛА на ощупь как бампер современных авто, даже мягче.

Самодельный носитель для FPV
Bil:

Я честно говоря не совсем понял какое отношение имеет серийный Суперкам и самодельный носитель для FPV?
Тут народные, так сказать технологии вы пытаетесь сравнить с заводскими.
Мой самолет с фотоаппаратом в пузе без всяких круток летает 2,5 часа и это совсем не предел. Запаса по нагрузке есть ещё примерно грамм 900. При переходе на литий ионные батареи времени полёта будет под самые гланды. Но в данном случае это не важно. Тут хоббийная техника и стоимость имеет большое значение.
Поэтому не стоит перегибать со сравнением.

Ни в коем случае не хотел вас оскорбить, тем более что не читал про вашу модель. Я вообще пришел сюда почитать про дельту Седого. Суперкам я привел как пример направления поиска идеального носителя.

Lazy:

Мне кажется, что я давно не верю рекламам. А верю своему секундомеру.
Приехали на полигон, пульнули в небо - 5,5 часов до посадки. И так пять раз, в разных погодных условиях.

Специально повторю, я был на полигоне, у меня есть фото и видео. Это крыло работает. Я его ни грамма не продаю. мы его смотрели как потенциальный покупатель. На сколько я знаю сейчас Газпром ставит в строй 800 ( восемьсот) таких крыльев для контроля над всей своей системой. В нем нет угля и других космических технологий. По моим оценкам на борту 4 аккумулятора по 10Ач. Могу ошибаться, может и больше емкость.

Dhole:

Он везёт людей

он везет свой зад и это прекрасная мотивация 😉

Самодельный носитель для FPV
Dhole:

А в чём идея-то? Прикрутить арду и рулить в планере по точкам?

Не, крыло-то красивое, не вопрос.

Суть в том, что при серийном применении нельзя оставить место человеческому фактору. В настоящем самолете у пилота есть понимание цены ошибки, а у оператора бпла оно может быть притуплено. Не цепляйтесь вы к автопилоту и самой бизнес идее. Я лишь хотел обратить ваше внимание на крыло, очень интересное крыло.

Самодельный носитель для FPV
Bil:

Почему бы и нет. Крыло фигня нет проблем такое сделать. Тут начинка имеет решающее значение.

Никакой особой начинки там нет. Скорпион, складной винт, автопилот на базе ардупилота, сервы и аккумуляторы стандартные. Да, полезная нагрузка сделана качественно. Все дело в крыле. час полёта добавили только за счёт изменения крутки и в последней серии более 5 часов. В достаточно сильный ветер, облачность и мелкий дождь система показывала более 4 часов.

Lazy:

Да да. Ещё немного и проломим суточный барьер…

Пробуйте. 😃

Есть теория, что когда клетки мозга умирают, на их месте образовываются устойчивые связи - стереотипы. Мне кажется Вы полны стереотипов 😃

Самодельный носитель для FPV

Добрый вечер,
я конечно не осилил всю тему, но позвольте высказать мнение

  1. увидел тут две категории, увлеченные люди с вполне понятно ограниченными материальными ресурсами и какие то злобные неудачники, псевдопрофессионалы.

  2. не знаю видели вы или нет, но я не так давно видел работу вполне серийного не военного БПЛА, в котором нет ни одного грамма угля, куча батарей, но при этом
    5,5 часа непрерывного полета
    круиз 70-80, максимум 120 км/ч
    потолок 6000м испытанный
    дальность 340 км
    радиус 120 км с HD down link
    размах 3,2м
    при этом все это делается серийно и летает (Ижевск)
    взлет - катапульта, посадка - парашют,
    подготовка к миссии - 15 минут.
    и это ЛК (unmanned.ru/uav/supercam.htm)

был очень удивлен, спокойно, без рысканья держит цель. конечно, возможно во всем виноват автопилот.

я не могу выложить видео, думаю вы их найдете при желании. вот пару фото с тех полетов.

Может быть это и есть цель? Там нет ничего сложного, да нужна форма, но материалы все очень простые: стеклоткань, эпоксидка и пластификатор. Идея та сама проста и гениальна, лишить пилота возможности влиять на взлет, полет и посадку. Оператор лишь управляет полезной нагрузкой и указывает следующую точку на карте, высоту и скорость.

Mini Talon - носитель Fpv

Последние датчики nt imu для Storm32 очень хорошо себя показывают. Позволяют не защищать проводку и пропускать через оси (полые) моторов. Это позволит сделать очень компактный подвес. Материал любой, хоть из фанеры. По току не скажу, надо мерять.

Мучительный выбор очков для фпв...

в итоге оплатил DomHD2 😃, уже трек дали. лучше как говорится синица в руках, …
пока HD3 дойдут до евросклада хобей, пол года пройдет, если не больше, а для меня это единственный вариант. и цена будет не 450 явно, в начале.

Мучительный выбор очков для фпв...

Тут нужно понимать, что эта модель имеет два режима (и мне кажется они одни такие).

  • 16:9 FOV 38
  • 4:3 FOV 42
    У DomHDv2 4:3 FOV 50
    Смысл в том, что от говорит о полном редизайне оптике. Конечно, есть один нюанс, нельзя в ручную переключится между 4:3 и 16:9. Т.е. для аналога всегда будет 4:3, а для HDMI 16:9. Некоторым это не нравится.

“New optics and display module. Its minor changes and not intended to be a radical redesign (actually redesigning optics is a pretty big undertaking ).
I’m mostly freshening up a popular model in response to user feedback (i.e. 16:9 in HDMI mode for use with digital systems).
Fat Shark”

Обещают резкий экран для большинства людей и нормального размера, что бы глазами не бегать.

Вот тут www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36004248&po… можно визуально сравнить FOV Dom’s

Мучительный выбор очков для фпв...

Доброе утро,

вчера было уже положил в корзину DomHDv2, но мой банк надумал поставить лимит в 350 на инет платежи и Хобби остались с очками ))
На ночь почитал что пишут за рубежом по поводу HDv3 и кажется я нашел идеал. 😎
Смотрите что получается, если представить размер экрана в некоторых условных единицах, взяв за основу FOV и пропорции то его можно записать как:
AttV3 - 26,1*19,6 S=511
DomV3 - 26,1*14,7 S=383
DomHDv2 - 40,8*30,6 S=1248
DomHDv3 - 33,5*25,7 S=860

Получается что в DomV3 как бы вообще мало смысла (только рекордер и HDMI). Они скорее для тех кто летает на DJI и др. с цифровым линком.
Выбор был только между AttV3 и DomHDv2, как между аналоговой системой и с претензией на будущее, цифровой.
Но тут ее цифровое будущее было под вопросом из-за пропорций 4:3 и блура.
Скоро начнут продавать DomHDv3, и мне кажется это оптимальный вариант. В аналоговом режиме они будут иметь экран по прежнему очень большой FOV 42 (более чем в 2 раза по площади относительно DomV3), а в цифре будут иметь 16:9 и FOV 38, как говорит Грег www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35955576&po…
Я подумал, если я прошел 90% пути к покупке очков, надо еще немножно пройти и получить идеал (по крайне мере лучшие очки). Или я не прав?

Мучительный выбор очков для фпв...
Serpent:

Андрей, всё это очень индивидуально.
Если для съёмки и есть “золотой запас”, то я бы брал шлем с хорошим экраном (хотя видеолинк качество всё равно сожрёт).

К шлему есть какое то предубеждение. Громоздкий, опять таки куча проводов для рекордера, аккумулятора и др. Очки придают мобильность и нет нужды долго раскладываться и собираться.

Serpent:

… Купить один раз и не перебирать кучу мусора, постепенно разочаровываясь и набивая шкаф ненужным хламом.

Согласен, наверное надо заказывать Dominator HDv2.

Мучительный выбор очков для фпв...

Добрый день, у меня все как обычно.
Решил купить очки для fpv. Первые. Пока летал только по монитору.
Коптеры пока для съемки. tarot 690, второй dji 650. Думаю квадрик еще для души зимой собрать, 250й. В очки и шлемы не заглядывал даже, не у кого.
Решил купить еще пол года назад, остановился на attitude v3, но на евроскладе не было. Ждал рестока, был ресток в мае, что то не срослось с деньгами, потом октябрь. Сейчас опять бэк ордер. Мне без вариантов, нужен евросклад из за лимита 22e. А так друзья в Польше получат и передадут.
Требования у меня простые. Хочется 4:3, разрешение не ниже 640x480. Желательно рекордер и т.д.
Как вариант очень подходит HDv2, тем более он есть в наличии, и скидка на него сейчас, и разрешение 800x600, рекордер. Ну добавить нужно 30$ на приемник и 50$ на трекер. Итого получится 530$ где то, а attitude v3 - 330$+на DVR 50$ внешний.
В плюсах hdmi in, DVR, плеер фильмов, больше разрешение и больше экран.
У меня межзрачковое 62мм, рожа не мелкая и есть шанс поймать блур по краям, но меня это не очень смущает.
Если кто пользовал обе модели, стоят эти плюшки 150-200$ разницы? Денег в целом есть на любые из них.
Когда выйдут HDv3 останутся только attitude v3 с 4:3.
Короче, нужен совет.

Xiaomi Yi 60fps FullHD Экшн Во Как!
dadvic:

У меня стоит от DJI PRODUCTIONS. Тоже стекло, но 10Мр и дешевле.
Так все устраивает и фильтр стоит(в описании: Installed Filter: Daylight IR-Cut). Но непонятно почему на солнце сильно бликует. Дефолтовый солнце снимал без артефактов. Камера тоже z23l.

Спасибо, хороший вариант. А резьба правда металл, как в описании?

Xiaomi Yi 60fps FullHD Экшн Во Как!

Добрый день,
нашел еще одну разновидность ошибки в сборке камеры. Не знаю как она влияет на качество, но мне кажется немножко лучше стало.
Суть в следующем, вокруг сенсора есть уплотнение из вспененной резины. Оно имеет квадратную форму, высотой миллиметров 6.
При сборке сенсор не лег в отверстие, а загнул одну грань внутрь. Видно на фото 1.
Заодно поставил объектив без дисторсии, стеклышко так себе, чего еще ждать за 10 баксов, есть одно мыльное пятно, но не из за сенсора. Сенсору подложил бумажки, стоит ровно, проверял микрометром. образец видео с коптера сейчас прицеплю.
Заодно нашел дешевый способ закрыть щель между объективом и корпусом. на фото 2 и 3 все понятно, может пригодится.

Подскажи ссылку на нормальный объектив без дисторсии. У меня z23l, нашел у focusafe за 30$, но два вида один с UF фильтром другой без. Не уверен в выборе. Может кто брал, подскажет в чем разница.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Sorcer:

тфу… эт не моей скрин, там выкладывал с линиями питания.
У меня вот такая, по совету Алексея - www.ebay.com/itm/…/181485306857
В описание - Max current sensing: 90A -
И тут вроде есть резистор этот.

Красной стрелкой вы указывает на монитор шунта ina169 www.ti.com/lit/pdf/sbos181 Резистор маленький выше, через 1 деталь, на нём надпись неразборчиво видна. Суть одна, в этих датчиках размер резистора в килоомах по сути и есть коэффициент усиления.

Рассмотрел. У вас он обозначен 05D это 110кОм. Это хороший вариант. При 90А - 5В

alezz:

глянул, у меня с 2008 года около 200 покупок на ебей (70-80% китайцы), штук 30 на ХК, рцтаймер, бангуд и т.д. Чтобы откровенно обманули, не было ни разу, единичный брак или не получение было, но все решалось или возвратом денег или бесплатно высылали замену. Единственная проблема в случае форсмажора, все это происходит оочеееень долго, хотя тут основная вина на почте лежит, но все 100% проблемных покупок решались в мою пользу а не в пользу китайца

Да я напишу бенгуду про брак, но мне легче поправить чем ждать новый, нашёл несколько случаев с аналогичной проблемой, разобрался и подумал стоит предупредить. А так, Китай. Что делать, я и движки научился благодаря китайцам мотать ))

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Sorcer:

Можно чуть попроще объяснить, тот что у меня на скриншоте #465 мерить правильно до 100А не будет, как понимаю? а нужно было брать с жёлтым резистором тот что выше на картинке?

да, но по сути они одинаковые, просто к 1-му надо паяльник приложить. замените резистор как у меня на картинке в посте rcopen.com/forum/f123/topic386079/475
и все будет работать. Резистор подбирайте исходя из ваших потребностей. Хотите на выходе максимум 5В - 110кОм, 2,5В - 47 кОм.
Работы на 10 минут.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
AndrewV:

имеет формулу выходного напряжения Iшунта*Rшунта*Rусиления/1000кОм.

Извиняюсь, делить на 1кОм

Вторая разновидность датчика имеет в цепи управления усилением ina169 резистор в 110 ком (на фото рядом с ёмкостью). Т.е выходное напряжение до 5В при 100А. Все как в спецификации.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
alezz:

делитель на входе атмеги стоит, если да то какой? Очень подозрительная информация, ибо в спеках такого (визуально) датчика черным по белому пишут:

т.е. при токе 90А на выходе должно быть 5В, а ни как не менее 150мВ

Все правильно. Делителя нет. Сажусь на a1, a2. Внутри датчика bec 5В.
При полностью заряженной 4S сигнал с выхода датчика напряжения 1,64 В. Внутри датчика делитель на 10 скорее всего. А вот по току я ничего не увидел сразу. Думал что спалил. Пробовал наоборот включать. Но все дома с токами до 10 ампер. Потом стал разбирать схему ну и разобрался. Если есть сомнения откройте даташит от Техас инструмента на ina169. Бывает ещё похожий, но там жёлтого цвета деталь около шунта. Может там другая история или шунт побольше.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$

Если кто нибудь будет осваивать выше указанный датчик напряжения и тока (я взял такой на бэнгуде) у него есть один значительный недостаток - реализация датчика тока.
Шунт применяемый в датчике имеет сопротивление 0,0005 Ом, т.е. 0,5 милиОма. Монитор датчика TI INA169 (обозначение на SMD как A69) имеет формулу выходного напряжения Iшунта*Rшунта*Rусиления/1000кОм, по сути коэффициент усиления равен 3, так как штатно установлен резистор 3кОм. Т.е. при 100А через шунт, мы увидим падение напряжения 0,05В и соответственно 150мВ на входе нашей атмеги, она меньше 30 мВ вообще не видит. Т.е. начало диапазона будет 20А. Меня это не устроило. Заменил R усиления на первую попавшуюся 47,3кОм. Замена на фото, та что криво припаяна. паял обычным паяльником, без пасты, поэтому так, но все работает. Теперь коэффициент усиления около 47, т.е. при 10А мы имеем около 200 мВ, а при 100А больше 2В. Это гораздо лучше подходит для проекта naza2frsky. Конечно есть побочный эфект, как мне показалось немного скачут показания на малых токах из за низкого входного сопротивления атмеги при выборке аналогового порта. Для надежности впаял сдвоенный операционный усилитель в режиме повторителя LM358 (SMD, выпаял с какой то платы) (на втором фото, правда он уже в термоусадке). У него входной ток 2нА и он не влияет на измерительную цепь. Все работает хорошо. Так что датчик за 7долларов вполне нормальный.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
alezz:

да. Но начиная с opentx 2.1 сам таранис может трактовать эти id-шники как угодно, поэтому наверное со свежими прошивками таранис можно использовать свой, левый id-шник

да, но как это может повлиять на приемник. Я обновил передатчик до 2.1.7. Конечно кое что стало не понятно но в целом удобней. Главная сложность у меня была с датчиком напряжения. раньше я его видел побаночно, а теперь пришлось через вычисления из массива переменных. по умолчанию видна сумма всех банок.
Приемник я не обновлял, а osd подключается именно к шине smartport на приемнике. Таким образом версия прошивки влиять не должна. Конечно, есть возможность снять sport на передатчике через разъем модуля расширения, но это уж совсем для маньяков, кто хочет сэкономить несколько грамм и накладывать osd уже на земле.

разобрался кажется. как затмение, на схеме преобразователя sport<>UART
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4507
прочитал резисторы R110K как 110 кОм, а это R1 10кОм, R31K впаял около 30кОм, а это R3 1кОм. И так далее.
Давно не брал я в руки шашек )) главное связистам дал схему, попросил резисторов … они мне принесли 110к,30к. ))))
Все, завтра паяю.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
Sorcer:

RxBt - вольтаж приёмыша

спасибо, мне надо все таки изучить исходники.

alezz:

как я понимаю перечень параметров определен протоколом телеметрии. Это так называемые имена сенсоров?
По смартпорту вещаются id-шники сенсоров и их значения и перечень этих id фиксированный?
Т.е. ошибка в osd может быть только в инверторе уровней, ну если принять факт что sport рабочий 100%, а это так.
Я просто думал что может перечень параметров в вашей реализации и у автора frsky2osd отличается.

naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
alezz:

вы путаете аналоговые входы ардуины, которые свободны все от А0 до А7, бери любой, с логическими ячейками протокола frsky smart port:

А1-А2 заняты (см. предыдущее сообщение), FR_ID_A3 и FR_ID_A4 свободны. Совпадения в названиях случайны, входы ардуинки с ячейками протокола ни как не связанны

Извините что вмешиваюсь, но А2 я видел чем занят - переименовал в Fix, а A1? не видел у себя.
Спасибо alezz за проделанную работу. Запустил у себя за вечер совместно с frsky сенсором. получилось красиво. раньше и не мечтал.

Хотел попробовать реализовать проект frsky2osd diydrones.com/…/osd-for-frsky-smart-port-telemetry…
но пока что то не идет. Идея хорошая, использовать телеметрию для OSD. И платка та же - minimosd. сделал все как написано, правда в инверторе не уверен. пишет no data. Исходники еще не копал. Если кто сталкивался, ткните куда копать.
Пока буду делать minimnazaosd )