Activity

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Multiple protection features: Low-voltage cut-off protection / Over-heat protection / Throttle signal loss protection.

А это где искать? В настройках регулятора или Где?

Кстати тоже хочу подтвердить, что пропеллеры от APC реально хороши: прочные, в тоже время эластичные, хорошо отбалансированы изначально. Другие я теперь покупать не хочу
П.С. Это я купил 10*4.5 MR

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Подскажите пожалуйста по двум вопросам:

  1. Квадрик в полной боевой массе с аккумом (4s 4400) и подвесом с камерой весит 1600 граммов (если без подвеса-камеры и аккума, то 980 граммов), винты 10*4,5 (больше на мою раму не лезут), движки sunnysky 2412 980kV, регули hobbywings Platinum 30A Pro OPTO по калькулятору время полёта выходит 16 минут, в реальности близко к этому. Хотелось бы минуток 20… Увеличивать аккум?

  2. Вот второй вопрос частично от первого: в конце полёта, когда у аккума оставалось еще 500-600 мАч, я уже сажал коптер, но внезапно происходила какая-то отсечка и движки вырубались(?) или почти вырубались и коптер естественно падал. На двух одинаковых аккумах это происходило по одному сценарию. Как будто срабатывала какая-то отсечка и движки вырубались. Куда копать?

А давайте обсудим Arducopter - APM
arb:

Обычно пищат когда не откалиброваны.
Но может у Вас такая особенность, без приемника не может. Без усб работает?

В том и странность: регули откалиброваны, от аккума все запускается и летает без проблем, но вот теперь при подключении по USB регули пищат. Попробую сегодня ради интереса подключить по PPM, чую что в этом дело.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Народ, у меня вопрос, но не знаю куда задать его. Я не понял с какого момента, но подозреваю что после того как переключил управление двигами с PPM на SBUS.
Теперь при подключении по USB у меня пищат регуляторы. Что за фигня такая? Раздражает адски

FrSky Taranis использование и настройка для коптеров
Макс1980:

Где такие купить в Москве

Вполне сойдёт заменитель диода шоттки с прямым напряжением в полвольта-вольт. Я бы даже сказал что здесь подойдёт почти любой

Думаю тебе даже чип и дип подойдёт

Даташит на него

FrSky Taranis использование и настройка для коптеров
Макс1980:

там обозначение D3 и понять что это я не могу

Виноват, невнимательно прочитал вопрос. Слева снизу на 99% диод, маркировка D3 намекает. Скорее всего защищает от переполюсовки при подключении

FrSky Taranis использование и настройка для коптеров
Roman89:

Я предпочел настроить RTL отдельно, на 7-ом канале APM

В принципе можно и так, но у меня какая-то жадность проснулась, жалко было канал на это отдавать. Плюс я хочу на этот канал все же попробовать повесить настройку пидов или симпл/суперсимпл режимы

FrSky Taranis использование и настройка для коптеров
biokod:

Что нужно задать в Таранисе, а что в MissionPlaner-e, чтоб не было конфликта?

Я ставил в настройках No Pulse, тогда приемник отрабатывал FS.

biokod:

Я хочу на 2-х позиционный SF повесить функцию RTL, Как это сделать грамотно?

В миксах на пятый канал устанавливаешь двухпозиционник и всё.
Если нужно чтобы он глушил при включении трехпозиционник с режимами, то санчала на пятый канал выставляешь трехпозиционик, потом добавляешь … чего-то сложно и непонятно…

В общем вот так я сделал:



karabasus:

Я себе кстати так и сделал:

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Limonchik:

оказывается всё проще - установка модели - свич позиция. ставим тумблер в необходимое положение и переводим курсор к концу списка на значёк <] и удерживаем ent

Так вроде еще проще: переходим на switch position, устанавливаем переключатели все как хотим и просто зажимаем ent.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Arkady68:

каналы замирают так, как настроен ФС на приемнике.

Выходит что не так. Я ничего не изменял, но по SBUS каналы падают в ноль, а по PPM каналы замирают на середине.

А давайте обсудим Arducopter - APM

А кстати подскажите пожалуйста. Я прошил энкодер APM под SBUS, всё работает замечательно, но одна особенность есть: если я вырубаю пульт теперь то все каналы падают в “ноль”, ну т.е. ФС работает корректно, тут вопросов нет, просто при подключении каждого канала своим проводом кроме газа все остальные каналы замирали посередине. У всех так?

Бюджетные подвесы для камер - список, составляем и дополняем
FrostNova:

Есть какие-то за-против?

Сам щас жду точно такой же только от Readytosky, ну а так в плюсах цена, в минусах отсутсвие третьей оси, так что сверхплавной картинки не выйдет. Но при цене этого подвеса можно простить. За то на TBS Discovery можно с доработакми притулить не вниз а спереди, так что не понадобятся высокие ноги.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подскажите, а кто-нибудь прикручивал к 7 или 8 каналу симпл или суперсимпл режим? Я вроде выставил, 7 канал реагирует, но нигде не отображается в телеметрии включен или нет этот режим

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
man-bis:

Можно еще через инпуты

Вот кстати по поводу инпутов и миксов. Тоже читал, но на практике не понимаю.
Допустим если я начинаю в инпутах менять расходы и вес, то на дисплее видно что кривая на оси координат меняется, но почему-то значение PWM нифига не меняется в Mission planner, однако если эти же расходы и вес я меняю в миксах, тогда PWM меняется сразу. Почему так? Чего я не понимаю?

П.С. Изначально я и пытался через инпуты сделать связь между двумя тумблерами, не вышло, вышло только через миксы. Чего-то я еще не понимаю.

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

Подскажите пожалуйста, пытаюсь сделать, но не выходит:
У меня режимы выведены на крутилку S1, я хочу на тумблер SF вывести FailSafe при нажатии тумблера к себе, а когда он от себя чтобы работала крутилка S1. Пока у меня получается или крутилка, или если пытаюсь в миксах или в функциях настроить тумблер SF, то тогда перестаёт работать S1.

Короче как сделать чтобы когда SF в положении от себя то был выключен и не мешал крутилке S1, а при нажатии тумблера к себе отключал работу крутилки S1 и выставлял определенное значение PWM?

Вроде бы получилось. Выставил в миксах второй канал SF в разделе свитч SF и стрелка вниз, а режим выбрал replase. Теперь работает. Только я не уверен самым ли оптимальным образом я сделал.

TBS Discovery - квадрики для FPV

Друзья, у меня вопрос.
Сначала исходные данные: квадрик без батареи весит 980 граммов, винты 1045
Сегодня пошел летать на поле, но был ветер метров пять, с явными порывами. Сначала поставил батарею 3S 2200, в итоге на лоитере квадр выделывал адские кренделя. На месте стоял, старался, но из-за ветра делал что-то типа “поднырков”, в общем понял я что легковат он был. ПОставил я тогда 3S 5500, стало явно стабильнее, но когда я летал на удержании высоты, при резкой остановке квадр аж опрокидывало на спину, он правда буквально за два метра снова возвращался в исходное, однако таких кульбитов у меня штуки три набралось за полет. Вот я теперь думаю - это из-за ветра, настроек или массы… Вроде как держит квадрик стабильно позицию, но вот такие “мертвые петли” не понимаю от чего… Никто тут не встречался с такой фигнёй?

А давайте обсудим Arducopter - APM

А подскажите пожалуйста теоретический вопрос: если допустим у меня квадр на километровой высоте, я вырубаю полностью движки, он падает кувыркаясь, а метров за 200-300 я врубаю движки, квадр сможет стабилизироваться?

А давайте обсудим Arducopter - APM
usup:

баро я так понимаю под поролончик спрятана

Да, под паролоном, причём если чуть газ не на полную выжимать, то летит очень чётко, именно если давить по полной.

П.С. А может это быть из-за мелоковатых винтов? у меня щас 9*4.5 стоят, при батарее 3S и 980 kV двигателям. десятки щас ко мне едут, 11 уже не поставить (не лезут в мою раму)

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подскажите пожалуйста, в режиме stab если я пускаю коптер вперёд на полном газу, квадрокоптер начинает снижаться потихоньку (даже если я оборы на максимум поднимаю). Как только я останавливаю полёт вперёд квадр сразу делает подъём на метр-полтора. Я так понял нужно что-то с ПИДами покрутить, не подскажете что именно?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Друзья. Спасибо всем, кто подсказывал мне про квадрик. (собирал на клоне TBS Discovery), сегодня в первый раз пошел испытывать, уехал на пустое поле, чтобы в случае чего в первый раз на голову никому не упал, да и шанс что упадет в поле, а не на крышку дома был 😃 В общем я остался ооочень доволен аппаратом, он оказался вполне шустрым, режим удержания высоты и позиции работали замечательно. А главное на поле был сильный ветер (около 8-10 м/с) с порывами, но квадр достойно с этим справлялся! Его иногда пошатывало когда очередной порыв налетал, но он бодренько почти сразу выравнивался.
Единственное - как мне все и предрекали батарея (3S 2200 мАч) оказалась оочень слабой для него - после пары минут полета происходили постояныые Фэйлсейфы по батарее (ну и видимо -2 градуса на улице тоже делали своё дело). Ну а так - всё замечательно 😃

А давайте обсудим Arducopter - APM
torn8:

Подключил коптер к акку через мультиметр. Потребление 3,15А.

Спасибо за проверку, теперь я спокоен 😃 Хотя и удивлён что порядка 30 Ватт в простое куда-то деваются, но по ощупыванию ничего сильно не греется

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
lukacher:

Дайте пожалуйста ссылку как калибровать и чем калибровать (инструкцию пошаговую) как на видео выше.

Смотреть с 24 минуты и 32 секунды

А давайте обсудим Arducopter - APM

Помогите с еще одним вопросом: Вроде ничего не крутил с логами, в настройках стоит 894 (стандартные+RCIN), однако вот подключил я батарейку, поставил его на подоконник, вот он нашел спутники (или не нашел) я подождал пару минут, вырубил батарейку. Подключаю к компу - никаких логов нету. Однако вот буквально вчера записывал. Не понимаю чего-то…

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

при превышении минимального радиуса от точки взлета набирается 15м , на этой высоте осуществляется возврат а затем совершается посадка.

Да знаю я это, но вот незадача - он был от точки взлета в 3-5 метрах… Ну если только ГПС не шальнул и не отвел виртуально коптер на эти 15 метров.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Спасибо, понял. Потом мультиметром померяю на всякий случай всё равно.

Тогда может подскажете мне и другой мой вопрос:
Подскажите пожалуйста по failsafe. Прочитал всё что возможно, но остались вопросы. На данный момент у меня квадр на APM 2.6 и аппаратура FlySky i6. Я прошил на всякий PPM, настроил Failsafe в MP (он работает - в первый же полет квадр неадекватно наддал газу и стал бесконтрольно улетать вверх, на пульт не реагировал никак, но потом он подумал и медленно приземлился).
Вопрос же у меня с аппаратным Failsafe: в FlySky i6 есть такое меню, но я недопонимаю чего и как нужно там выставлять (и нужно ли). На пятом канале у меня трехпозиционник с режимами Стаб - АльтХолд - Лоитер. И вот не понимаю я чего нужно выставить в настройках пульта чтобы правильно и адекватно отрабатывал FS. Или тот признак что при выключении пульта уровень газа сразу падает на 900 и означает что всё работает как надо?

То есть подводя итог: FS выставленный в MP работает, при выключении пульта газ скидывается с 1015 на 900. Нужно ли в меню пульта в разделе failsafe еще чего-то настроить по каким-то каналам? А то я недопонимаю

А давайте обсудим Arducopter - APM
bawtrik:

нет провертел калибровку датчика тока

Дело в том, что у меня реально батарея высаживается. То есть квадр стоял на подоконнике, искал спутники минут 20-30, и вот за эти 20-30 минут у меня батарея (свежая) падает с 99% до 80% (т.е. у меня 2200 мАч, выедается около 300 мАч). Че за фигня?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Чего-то мне в вопросах новичков никто не отвечает… Подскажите, когда подключаю аккумулятор и коптер еще в дизарме потребление у коптера 1.5-2 ампера с аккумулятора 3S. Это нормально?

Вопросы новичка

И еще вопрос: я когда подключаю аккумулятор к квадрокоптеру, ток потребления в простое (т.е. еще в дизарме, подключена телеметрия, ГПС ну и всё…) составляет 1.6-2 Ампера… аккум 3S. Это вообще нормально?? Если не нормально, то куда смотреть?

Вопросы новичка

Подскажите пожалуйста по failsafe. Прочитал всё что возможно, но остались вопросы. На данный момент у меня квадр на APM 2.6 и аппаратура FlySky i6. Я прошил на всякий PPM, настроил Failsafe в MP (он работает - в первый же полет квадр неадекватно наддал газу и стал бесконтрольно улетать вверх, на пульт не реагировал никак, но потом он подумал и медленно приземлился).
Вопрос же у меня с аппаратным Failsafe: в FlySky i6 есть такое меню, но я недопонимаю чего и как нужно там выставлять (и нужно ли). На пятом канале у меня трехпозиционник с режимами Стаб - АльтХолд - Лоитер. И вот не понимаю я чего нужно выставить в настройках пульта чтобы правильно и адекватно отрабатывал FS. Или тот признак что при выключении пульта уровень газа сразу падает на 900 и означает что всё работает как надо?

То есть подводя итог: FS выставленный в MP работает, при выключении пульта газ скидывается с 1015 на 900. Нужно ли в меню пульта в разделе failsafe еще чего-то настроить по каким-то каналам? А то я недопонимаю 😦

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
serzhe:

движки мощные, пропы маленькие,

Так как коптер у меня первый, я просто даже не представляю размеры пропеллеров на этой раме, а эти взял из таблички сооответсвия к движку. Ну раз можно 10-11 дюймов взять, закажу их тоже (заодно получится сравнить разные пропеллеры).

serzhe:

и аккумы и не мощные и маленькие, в чём смысл?

Аккумы взял так как вначале думал летать чисто для потренироваться без камеры и прочих приблуд. Дома впринципе лежит 6S 5Ач, если что, его превращу в 4S 😃

serzhe:

4 таких регуля весят как ваш один…Думать вам, на корове тяжелой интереснее наверно летать?!?

Взял из-за нищебродства. Типа "а вот потом решу больше квадр построить, а эти регули до 6 банок держат 😃 Но за наводку на регули спасибо, положил в закладочки 😃

vik991:

если снимать-летать-то много что лучше заменить

А можно с конкретикой?

Как я уже говорил, я перечитал уже кучу страниц форума, в голове адская каша, причём по бОльшей части из-за регулярных споров форумчан с координально противоположными мнениями.

Вот то что цанги - не айс, это я понял. То что регули в желтых обёртках не нужно брать тоже понял. С рамой вроде тоже определился. Но вот в плане тонкостей, типа какой аккум лучше взять, какие пропеллеры, нужно ли программировать те регуляторы которые я купил, какое оборудование таки для FPV купить…

А по совету “много что лучше заменить” : что заменить и на что?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Здравствуйте. Последний месяц сидел, много-много читал, кой чего понял, но из-за обилия информации (зачастую противоречивой) решил прибегнуть к помощи более опытных коллег, т.е. вас 😃
Итак, собираю квадрокоптер 450-500 размера для спокойно полетать/поснимать видео/полетать по FPV.
Заказал следующие компоненты:

  1. Пульт FrSky Taranis X9D Plus
  2. Раму взял такую: www.aliexpress.com/item/…/32497216065.html
  3. Мозги взял таки кит APM 2.6: www.aliexpress.com/item/…/32234993929.html
    Долго думал и читал Наза vs APM, но поковыряться в таких делах мне в общем-то интересно (по крайней мере ардуину сейчас пытаюсь изучить)
  4. Двигатели Sunnysky X2412S 980KV: banggood.com/Sunnysky-X2412S-980KV-Brushless-Motor…
  5. Пропеллеры к ним FC 9047: banggood.com/FC-9047-94_7PRO-Electric-Carbon-Nylon…
  6. Регуляторы взял Hobbywing Platinum 30A Pro: banggood.com/Hobbywing-Platinum-30A-Pro-2-6S-ESC-O…
    Вроде по отзывам прочитал что надёжные вполне
  7. К регуляторам взял (не знаю нужно было или зря) программатор: banggood.com/Hobbywing-LED-Program-Box-2A-For-Plat…
  8. Ну и пару аккумов Turnigy 2200mAh 3S 40C: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Буду благодарен за комментарии и замечания. Быть может что-то не оптимально? В конце концов дозакажу, как финансы появятся.

Ну и вопрос:
Посоветуйте пожалуйста что можно взять из золотой середины для FPV (камера/передатчик/экран). Я чего-то совсем там запутался. Наверняка есть какой-то разумный комплект с умеренной дальностью на первое время?