Activity

Вроде при колибровке акселя есть кнопка установки уровня в горизонте полётника. Или Вам надо в полёте тремировать.?

Хреново, что не победил.

Переменный резистор номинал от 10ком

И главное не ищите его показания нагрузкой на датчик. Так как он может случайно оказаться пином вольтажа и его просадка будет Вами восприниматься как показания датчика.

У меня был pix 2.7 если не ошибаюсь. Вот так я и искал пин.

А вообще рекомендую. Возьмите 3.3. Вольта (можно с какого нибудь пина контроллера который выдаёт этот уровень) подцепите переменный резистор на минус и предполагаемый пин ампеража. Далее в настройках меняйте (возможно путём подбора) пины или контроллеры. Главное что бы пакозания появились ну и стали меняться. Как забегает, снимите показания с Вашего датчика без нагрузки и запишите офсет. Далее подбирайте делитель

Я так понимаю Вы во все колокола стучите))) в телеге вижу Ваш вопрос.

Я имею ввиду не физически заменить ,а в параметрах. На любой главное что бы показания появились и стала активна колибровка

На втором фото видно что не активен амперметр. Я думаю надо заменить датчик на что то другое из списка. И в ручную отколибровать

В разделе NTF подпункт OSD поставил “1”. И теперь телеметрия идёт на всех портах . То есть где не подключу везде идут данные для OSD. Спасибо за советы.

Спасибо , за советы.

В разделе NTF подпункт OSD поставил “1”. И теперь телеметрия идёт на всех портах . То есть где не подключу везде идут данные для OSD. Странно раньше не помню что бы я что то активировал . Просто подключаешь к порту и всё. А сейчас вона как))

Попробую найти этот параметр и активировать.

Сегодня вечером подключу к Порту модем. Если заработает то попробую параллельно на тх повесить осд. Если и это заработает то надо будет искать дальше. Так же проверю активирован ли сам осд. Прошивку с планера на коптер уже поменял на самом осд.

Вы правы , я сегодня подкину туда модемы и посмотрю связь через них. Напишу что получилось.

А там только две настройки скорость и тип данных . У меня скорость 115 и 57 mavlink1

По usb всё хорошо. Все настройки через него делаю. А осд разное подключаю и minimosd и openHD . Картина везде одна.

Здравствуйте. Спрашивал в другой ветке осмелюсь и здесь спросить. Кто-нибудь сталкивался с проблемой при которой на телеметрийных портах передаётся только режимы полёта? Более никаких данных нет на осд

Может порты ждут хардбит и тогда только активируются на этой прошивке , но почему режимы то передаёт?

Здравствуйте. Столкнулся с такой проблемой : Контроллер pixhawk4 раньше трудился на ардуплейн.Сейчас его перепрошил на ардукоптер. И теперь осд показывает только режимы полёта подключал и в telem1 и melem2 , скорость менял, ставил на этих портах и mavlink1 и mavlink2. Всё нет информации и всё. Подключал к openHD так же только режимы отображает. Кто знает в чём беда подскажите.

Возможно Вы правы про велосипед. Но приятно иметь возможность независимо ни от чего всё прекратить немедленно. Буду “курить” lua .

Почитал про этот параметр , спасибо. Он актуален для самолётов. Для гексы это не посадка это падение.

Это именно актуально для гексакоптера. Так как когда это было реализовано у меня на самолёте ,то ардупилот до последнего старался стабилизировать полёт уже с выключенным двигателем. И да Вы правы в случаи полного сбоя системы гексакоптер сам упадёт. Но я о других ситуациях.

Я уже понял что простого (на скоку) решения моей идеи нет. Просто дискутирую. Зависание приёмника, полное отключение gps, кривые руки и т.д. это причины не штатной ситуации. Понять что она наступила должен я. А далее взять Рацию 433 и на определённой частоте подать сигнал вызов(что я и делал на видео) этот сигнал активирует аварийный маяк . И заодно выводит +5в на контакт считывая данные с этого контакта ардупилот опускает аппарат.

Как на видео

Аппарат отключается по средствам маяка (тигромух)

На форуме было и не раз сообщения как наши “поделки” улетали сами по себе (в Китай )) и их более не находили.

Ардупилот очень увлекательный проект, но в случае сбоя и.т.д. хочется иметь возможность экстренно всё остановить.

Роман, к примеру активация режима посадки. То есть контролируемое снижение и не подъём более.

Смотрел на оф.сайте ардупилот примеры кода lua. Попробую какой нибудь сценарий оптимизировать под свои идеи.

youtube.com/shorts/UfL7Sw1Usbc?feature=share Вот так я посадил экстренно талон)

Я хотел уйти от жёсткой посадки.

Так же по поводу угона… эти тараканы присутствуют) и именно по этому я подумываю реализовать данную затею с условием обязательного игнора радиоприёмника . Ведь если через телеметрию менять режимы ,то они меняются не зависимо от положения тумблера на пульте.

Не секрет. Геннадий от части прав. На заре моего вхождения в FPV начитался на форуме про непостижимые уму сбои системы . В следствии которых беспилотники летят в непонятном направлении . И как результат в первых моделях реализовал про помощи аварийного маяка и тяжёлого мосфета 555 так сказать систему мгновенно обесточивания аппарата. Далее при использовании (сборки) другого аппарата в виду его малых размеров я оптимизировать систему. Заменил мосфет двухнаправленной оптопарой , которую установил в разрыв стирального провода идущего на регулятор. Скажу сразу скептикам , данные действия реально однажды меня вручили(самолёт перестал реагировать на команды и встал в круг rtl). Сейчас после опыта поисков потерянных аппаратов (хождение по лесам, озёрам, частным секторам) решил сделать так сказать поисковик (гексоеоптер) . Но тараканы в голове требуют установить подобную “кнопку смерти” и на него. В случае с самолётами они плюс/минус приземляется без серьёзных потерь. А вот если я так же оборву связь в гексакоптер от него останется только набор радиоэлементов. Вот и решил что вдруг есть какая нибудь команда на Ардупилоте которую можно было бы оптимизировать под мою идею.

Условно : Есть контакт на полётнике Как только поступает на контакт положительный сигнал полётник переходит в нужный режим(к примеру посадка). Получается игнорируя команду с RC приёмника

Здравствуйте. Скажи есть ли возможность в Ардупилоте (Pixhawk), на один из aux выходов(возможно входов) подать сигнал после которого полётник встанет на определённый режим? Или как писали ранее нужно писать скрипт?

Заменил элемент на MCP73831T-2ACI/OT, . И плата ожила. Цена ошибки 320р за штучку. На алике 75р за 10штук. Но надо было ждать.

Походу я сильно лохонулся… я посмотрел деталировку старой версии маяка. Там это был внешне стабилизатор. Сейчас откопал версию своей платы. Это контроллер заряда аккумулятора. Поторопился. На неделе куплю элемент и заменю. Может оживёт. А схемы увы нет. Так бы было значительно проще.

Вот такая плата маяка. Допустил переполюсовку но разъёму от полётника (не аккум). После того как вернул пины наместо, включил плату. Она запустилась. Маяк чётко вещал в эфир. Но не работает заряд аккумулятора. Решил что погорела микросхема та что по стрелке. По идее это стабилизатор 5205 3.3в . Я его заменил подручными 5219 3.3в . Плата перестала запускаться. Моргает обоими светодиодами и тишина. Вопрос это стабилизатор? Или это было что то другое? Как считаете что могло перегореть при такой переполюсовки?

Ок. Посмотрю повнимательней .