Автопилот Arduplane - открытое ПО

kasatka60

И даже на тех пинах есть какоето напряжение?

Мельников_Денис

На втором фото видно что не активен амперметр. Я думаю надо заменить датчик на что то другое из списка. И в ручную отколибровать

Мельников_Денис

Я имею ввиду не физически заменить ,а в параметрах. На любой главное что бы показания появились и стала активна колибровка

сандор

менял в параметрах , ставил другой пк, во вкладке поялялись значения по току около 1,4 А но при нагрузке ничего не менялось и в МП выскакивало сообщение БАТАРЕЯ НЕ ЗДОРОВА. напряжение на пинах после обеда проверю, Антон подсказал, а я чет забыл ,там должно быть 3,3 в

Мельников_Денис

А вообще рекомендую. Возьмите 3.3. Вольта (можно с какого нибудь пина контроллера который выдаёт этот уровень) подцепите переменный резистор на минус и предполагаемый пин ампеража. Далее в настройках меняйте (возможно путём подбора) пины или контроллеры. Главное что бы пакозания появились ну и стали меняться. Как забегает, снимите показания с Вашего датчика без нагрузки и запишите офсет. Далее подбирайте делитель

Мельников_Денис

И главное не ищите его показания нагрузкой на датчик. Так как он может случайно оказаться пином вольтажа и его просадка будет Вами восприниматься как показания датчика.

сандор

спасибо буду пытаться запустить, но как то странно,это же не безродный датчик, в мануале все прописано, вот тебе и сраный холибро, лучше бы взял матек

сандор

короч перебрал все комбинации в настройках, плюнул я на этот Дюрандел, свел с четырех регулей телеметрию и могу получать об/мин. Напряжение. Текущий. Температура. Общий ток

kasatka60

Кстати, арудплей умеет триммировать полетник?

kasatka60

А не подскажите где его настроить? А то походу меня в гугле забанили и все ответы ведут на триммирование серв.

kasatka60

Мне не триммирование серв нужно, а триммирование полетника. Чтобы в режиме стабилизации летел примерно в горизонте, а не вниз/вверх.

Мельников_Денис

Вроде при колибровке акселя есть кнопка установки уровня в горизонте полётника. Или Вам надо в полёте тремировать.?

R0K

FBWB должен решить проблему. А может быть проблема в том что необходимо правильно выставить крейсерскую скорость полёта?

Роман1971

FBWB не решит. Самолет будет ходить то вниз, то вверх пытаясь удерживать высоту. Поэтому вначале надо понять с каким углом в воздухе самолет идет ровно. Потом выставить этот угол на земле и откалибровать акселерометр по горизонту. И тогда полет будет ровным без отработки сервами.

Veider1972

я когда калибровал горизонт градуса 3… 3.5 угол атаки делал. вроде ровно летал планер.