Activity
Для орфотопланов вполне хватает точности и штатной GPS.
ну да, кому-то, может, и хватит
А какой принцип взаимной работы дрона и базовой станции (сигнал с коптера, в момент фотографирования)?
Разложить метки на земле с помощью точного геодезического прибора не прокатит?
Связь между временной базовой станцией на земле и приёмником на коптере через радиоканал, корректировка координат.
Нашёл две конторы, emlid и topodrone. Первые просят около 70тр, вторые 160. Вторые запаивают в дрон сами (не вижу с этим проблем).
Так работа со станциями дифпоправок была же платной. Не говоря про то, что как минимум ещё антенну на борту возить надо, на скрепку не примете.
И ещё я честно не понимаю - зачем? )
Геодезия, ортофотопланы. Сайт emlid откройте в разделе документации для саморазвития, интересно.
Мои поиски привели меня к геодезическим приёмникам emlid. Точность до 2х см!!! Недорого. Есть поправка по базовой станции. Вопрос в получении сигнала с коптера в момент фотографирования (срабатывания затвора камеры). Есть реализация в снятии фотосенсором сигнала с бортового огня и преобразовании в импульс при помощи arduino, но задержка до 25 мс…
Есть какия-то информация, что идёт в шлейф фотокамеры в момент фотографирования (срабатывания затвора камеры), я так понимаю, что бортовой огонь гаснет - это скорее всего уже обратная связь от камеры в ПК?
Списался с разработчиками, просят 160тр за установу “высокоточного” приёмника.
У кого есть идеи как подключить свой приёмник вместо/совместно со штатным?
На aliexpress есть версии подешевле. Как интегрировать его в DJI Phantom?
А как поменять штатный GPS приёмник “на поточнее”?
Есть где-то материал какой-то?
Есть перцы, которые вот в этом докладе изложили интересные данные по поводу работы штатного GPS:
www.esri-cis.ru/news/arcreview/detail.php?ID=26267…
Как поставить в тушку вместо штатного какой-нибудь Ublox neo-m8n Или поставить его дублирующим. Судя по данным из ссылки, они каким-то образом координаты отдельно от фотографий сохраняют в момент фотографирования, а потом в проект добавляют.
Здравствуйте.
В inav не силён, летаю на betaflight. Подскажите, можно ли как-то на inav сделать полётную миссию с учётом рельефа? Т.е. чтобы квадрокоптер всегда находился на одной и той же высоте над поверхность земли, к примеру 30 метров. И как-то делать перекрытие участка, как в Litchi для DJI. Нужно для составления фотопланов, но идея с Phantom 3-4 не нравится по причине невысокого времени полёта… Хочется собрать большой квадрокоптер на inav.
Спасибо.
стопор слетает когда его перетирает или закусывает - как только его начинает крутить на валу, то рано или поздно закусит или перетрет. при закусывании его просто выворачивает.
Шайбочки под стопор положены не по дурости. Они там нужны.
любые, но нужны.
Подложил вчера шайбочку, сегодня при первом небольшом ударе купол опять улетел. Думается мне что это косяк конкретного вала палёного рэйсерстара…
без латунной шайбы их просто перетирает об подшипник
Вряд ли это от перетирания. Бывает слетают через 5 минут после установки. К тому же внутренняя обойма подшипника вращается вместе с валом и стопором.
Спасибо. Т.е можно сделать вывод, что у большинства слетают от того, что такие моторы…
Попробую ещё Стопоры другого типа поставлю… И закажу какие-нибудь Aokfly без стопора (с винтом).
Здравствуйте.
При столкновениях с препятствиями постоянно срывает купола. Пропы Гепы 5040, достаточно мягкие. Доходит до того, что пропы гнёт незначительно, а купола постоянно улетают. Несколько штук не нашёл… Стопор ставлю такой же, как на стоке, латунных шайб таких не нашёл в городе.
У кого так было?
Может стопор как-то одеваю не так? С одной стороны держу ногтем, с другой стороны давлю шилом. Т.е. одеваю вдоль оси мотора. После того как одел слегка сдавливаю язычки на стопоре бокорезами.
Отключить кабель USB - в 3.4 его подключение блокирует арминг, о чём и говорит флаг CLI MSP
Спасибо, уже догадался. BetaFlight меня обманул 😁😁
Здравствуйте.
Собрал новый жужик на DYS 4pro, странная вещь, не могу заармить.
В CLI в status:
Arming disable flags: CLI MSP (которое ни как не должно влиять на ARM)
Что можно сделать?
Надо исключать слабое звено. Анализатор покажет кто “виноват”. Или аппарат или эфир.
Чудес не бывает. Если коптер в стандарте (ничего не делали с ним), должен нормально улетать. Либо энергетика сигнала, либо эфир грязный.
Полеты были в значительно разных местах территориально? Везде одинаковая дальность предельная?
Пробовал в 3х разных полях вокруг города. Дальность везде одна. Другие wifi точки исключены
Попробуйте анализатором wifi посмотреть загруженность эфира. Может имеет смысл поменять частоту или канал.
А при чём тут аналаизатор? в чистом поле только мой канал и занят.
Как держите пульт во время полета? Антенны, которые внутри, направленного действия (в отличии от антенн, находящихся в ногах коптера - они всенаправленные). Для обеспечения наилучшего приема, пульт нужно ориентировать в направлении на коптер под небольшим углом. Надпись на пульте “antenna inside do not cover” должна быть направлена на коптер. И само собой разумеющееся, пространство впереди этих надписей не должно быть ничем закрыто.
Так точно. Всё как Вы написали. Эффект тот же.
Интересно какая дальность на открытой местности на высоте 400 будет.
Пока получается, что на 300 метрах высоты - максимум диаграммы направленности антенн. Ну понятно, что город, помехи. Нужно статистику набрать.
У меня 1200 метров и возврат. Пробовал много раз при “идеальных” условиях, в разных местах. Как сделать больше неизвестно.
infinity 4S 70C 1500 мАч
При неспешной разрядке в висении при достижении 3.7В на банках со второй по четвертую на первой банке резко падает до 2.2В, потом 1.2, потом 0.7. Деньги вернули за неё.
Банку ни как не реанимировать?
На нем да, но проблемы с коннектом😁
P.S. А, у вас же по вафле.
Да, по вафле.
Проблемы с/по microusb с P4? Решаемые?
Разрешение экрана уменьшить, mali не справляется с графикой.
Уже сходил отдал обратно 😃
Завтра Samsung GALAXY Tab S2 привезут. На нём, вроде, должно летать.
Купил 8.4" Huawei MediaPad M3 для Phantom 3SE. Задержка по видео 10 секунд!!! Подключаю тут же Xiaomi MI5, задержка по видео пол секунды, как и должна быть. Прошивка в Huawei по воздуху последняя. Что может быть? Народ вроде летает, только с Phantom 4…
Попробовать прошить приемник крайней прошивкой…
А ну и это - discover new sensors ))
Discover new sensors )) Нажимал
Про прошивку вряд ли. На оф сайте самая свежая прошивка от 2017-03-28, приёмник пришёл месяц назад
Здравствуйте.
Собрал сегодня коптер на omnibus f4 pro corner.
Всё шикарно, вопрос только в телеметрии. Взял не инвертированный сигнал с x4r и подключил к tx3 (как тут oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/). Телеметрию в настройках ПК включил, sbus на rx6, в портах указал что 3-й - это smart port.
Я так понимаю что теперь на аппе я должен видеть кучу сенсоров? Но вижу только вот эти:
Что-то упустил?
Спасибо.
Там же вроде написано, что после обновления до 1.5.40 проблемы? нет? у меня ранняя прошивка стоит
Всем привет, у меня ps3 se уже как месяца 3 лежит в шкафу. До последних прошивок на коптере я не обновлялся. Я правильно понимаю, что меня не коснется проблема с FCC, если коптер и пульт на старых прошивках, а dji go последняя с маркета? Спасибо.
Коснется.
forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=123776&…
И само все починилось… И прошивка почему-то 1.5.40 стала сама…
Сделал re-linking, DJI Go говорит что выполнено, но диоды горят красным
Всем доброго.
Получил DJI P3 SE, возник трабл.
Вначале картинка с камеры на телефоне была. После, где-то, третьего включения в помещении DJI Go пишет что слабый сигнал.
Телефон Xiaomi mi5. Пробовал выехать на улицу, где нет ни одной Wifi сети, результат тот же
Какой у кого статус по заказу? Имеет смысл на gearbest заказывать, 23645р сейчас. Или таможня зарежет?
Я сварил между собой 3 элемента 18650, вывел балансировочный разъём и зарядный, засунул все 3 в термоусадку. Для себя не увидел необходимости в боксах, каждый раз надо вытаскивать каждый элемент для зарядки
Приветствую,
принимайте новичка…
Вот решил “войти в хобби” и для начала собрать 450ыйЗаказал:
- Рама F450 (клон)
- Регуляторы ESC Littlebee 30a (2-6s)
- Моторы Emax MT2216 810KV
Управление
- Аппаратура FrSky Taranis Q X7
- Приёмник FrSky XSR 16CH (надеюсь метров на 700 пока хватит)
Полётный контроллер:
- Pixhawk PX4 2.4.8 32 Bit
- GPS Neo-M8N
- Антивибрационная пластина
Пока не могу подобрать:
1.Пропеллеры ??? (1045, 1147)
2.Батарею ???(HRB 5000 50C-100C 4S)И ещё не могу понять… триальный eCalc показыват перегруз по току на регуляторе.
Что-то не так или маловат данный регулятор?
Пропеллеры 1038:
des.gbtcdn.com/uploads/…/201507211402574566.jpg
Регуляторов 20А достаточно для этих моторов, опять таки смотри таблицу для 1038 выше по ссылке.
По необходимой токоотдаче аккумулятора смотри таблицу выше.
В конфигураторе потом вручную подберёте масштаб (scale), чтоб соответствовало реальности.
Спасибо, пойду попробую. И закажу ещё один ПК…если что 😃
Тогда всё ясно. Микро-полётники на 1S измеряют то, что им приходит на Lipo_In. Вы подаёте 5V, он их и показывает.
Как бы поступил я в вашей ситуации:
- в консоли вбить resource и увидеть, на каком пине сидит ADC_BATT;
- открыть datasheet на F4 и увидеть, где этот пин;
- отрезать дорожку и подцепить через делитель 4S (чтоб на АЦП было не больше 3,3В);
В случае неудачи заказать полётник побольше, а этот поставил на микрик 😃
Спасибо!
Можно подробнее про 3й пункт? Как контроллер узнает какой у меня делитель?
Teeny 1S F4 рассчитан на 1S. У него вход LIPO_IN, куда подключается батарейка 1S и её напряжение измеряется.
Вы же запитываете от 4S? Как?
От отдельного BEC 5V. В Teeny стоит импульсный стабилизатор на LIPO_IN, поэтому 5V переваривает на входе и на FPV видео 5V
Чип 7456 сам ничего никогда не измеряет. Он только накладывает на видео те символы, которые ему укажет STM32.
И как же быть? Вход vbat напрямую на какую-то ногу stm или через какой-то делитель?
Что за полётник? У него наверняка есть вход Vbat или что-то подобное для напряжения батареи.
Включите не Video voltage, а другие напряжения. Main voltage, Cell voltage или что-то такое должно быть.
Teeny 1s f4 на STM32F4, заказал по ошибке. VBAT явно на плату не выведен, вот я и интересуюсь, там где vbat есть, он идет к STM32 или к чипу OSD? Судя по распиновке этого контроллера OSD питание 5V подается на входы: DVDD PWDD AVDD
Я так пологаю один из них, вот только кто…
Подскажите, пожалуйста. Есть полетный контроллер с вот таким вот чипом OSD:
ПК подключен от BEC, напряжение на FPV видео 5В. Батарея 4S. Как-то можно завести на at7456e реальное напряжение с батареи для правильного отображения на FPV?
Спасибо.
Ничем он не рискует, будет от 5В пдбшки питать да и все. Извращение, но если человеку хочется почему нет.
Да, спасибо, действительно подключил от BEC 5В, не сгорело, работает, импульсный стаб на платке есть.
Озадачился вопросом вывода показаний напряжения в видео. Есть встроенный OSD в ПК (но питание отображается не верно, т.к через BEC), есть minim OSD (но на ПК нет RX и TX под телеметрию). В случае с minim OSD паяться к ногам STM32?(к UART)?
У вас “залип” переход в режим boot (dfu) при загрузке - либо закорочена (всегда нажата) кнопка boot (или закорочена заменяющая её перемычка) либо отвалился (или треснула пайка) шунтирующий резистор, притягивающий ногу boot STMки на землю. В итоге при подаче питания на ноге оказывается “не ноль” (не помню, какой там по даташиту порог - то ли 1,7 то ли 2,7 вольта) - и контроллер переходит в dfu.
Там 2 площадки, видимо под кнопку. Тестер показал короткое. Паяльником подобрал олово через лупу, стало всё нормально. А визуально не скажешь. Спасибо большое!
Гм…что-то тяму не дам… Теперь всегда, когда подключаю полётный контроллер через USB, определяется как DFU в конфигураторе. Если нажимаешь перепрошить, шьётся, после прошивки загорается диод, в системе появляется com3 и конфигуратор работает. Стоит передернуть USB, как опять определяется как stm bootloader, в конфигураторе DFU