Activity
Колебровал
Иван, по какой цене купили коптер и какая комплектация?
О пропадании электрического контакта между компасом и контроллером я читал Ваши сообщения где-то в другом месте. Но сейчас у меня вот какая мысль про эти 5 вольт: коптер в небе летит-летит себе куда-то, вроде ровно летит, потом случается КРЕН (наклон)))) и он начинает на управление подвесом Y1 и Y2 выдавать сигналы на корректировку наклона камеры, но так как этот контакт подключен фактически к питанию, то происходит типа КЗ и на короткое время STM32 теряет последовательность исполнения программы и перезагружается или просто клинит его на время - этого времени достаточно, чтобы оно упало
Зачем +5V со стабилизатора подключено на выход управления подвесом?
Я грешу на регуль. Что скажете?
Вам достаточно поменять местами подозрительный мотор с любым другим соседним и сразу станет понятно - в моторе проблема или в регуляторе.
Новые падения: сбросил настройки в дефолтные, скорости на минимум. Прошивка 75. Попробовал полетать простыми движениями: вперёд, назад, влево, вправо нажимал стики до упора, отпускал. Вроде все в норме. Далее простые кручения вокруг оси в одну и другую стороны - вроде бы и крутится, но, как мне показалось, именно на этих кручениях он в какой то момент заваливается на бок и падает (не могу определить точно, в этот момент или нет). Пересмотрел три видео моих падений - везде видно, что заваливается ВСЕГДА НА ОДИН И ТОТ ЖЕ луч (винт) - передний левый. Так что тут или двигатель или контроллер двигателя или питание контролера (к примеру, не хватает мощности на этот луч и при стабилизации болтанки он не вытягивает и проседает) или обвязка.
Вобщем, с новым компасом и дефолтными настройками все равно падает, видео нету, ночью все равно нифига не видно.
порывы ветра до 8 м\с не должны быть критичными
Вот маленький ветерок дунул и оно перевернулось
Как и обещал, видео замедленное в 10 раз 240FPS - стики не трогал, просто перевертыш (настройки не заводские)
Мои параметры 35 35 150… везде Shake = 150.
Я уже выставил такие же (они же дефолтные) и в очередной раз заливаю эпоксидкой корпус… ветер был сильный, внизу случайно был бетон)) теперь всё зависит от погоды.
соответственно, на фоне все более и более стабильных полетов вскочил вопрос: мне нужен новый корпус и, наверное, карбоновые винты (насколько я понял, винты должны быть пожёстче, но пластичные), а корпус может от Х380 купить? там много колотить придется?
Накидайте ссылочек на корпуса и винты пожалуйста.
Покаж настройки?
Roll Stab = 28
Pitch Stab = 28
Shake compensation = 40
именно ТАКИЕ значения советовали здесь на форуме И НЕ РАЗ !!! вот я их и поставил
Слудующий полёт будет с DEFAULT настройками
Покаж настройки?
Настройки потом, компа в деревне нет)
На видео: ветер не сильный, но порывистый! Не могу поверить, что изобрели летуна, которому нужны идеальные безветренные полётные условия.
Долго думал…
Вчера в штиль летун двигался уверенно, спокойно. В настройках скорости выставлены минимальные. Параметр стабилизации сколько - не помню.
Вобщем летал я летал. Пока что вывод у меня только один: в безветренную погоду все хорошо. В небольшой ветер начинает колбасить и переворот с палением. Поиграюсь ещё с параметром стабилизации. Нарезку видео в замедленной съемке 240FPS выложу завтра
Немножко юмора)
Во время просмотра видео падения своего V303. заметил сходство с одним очень известным мультиком)
Он ушел вниз одним мотором
Да заметил! Проверю еще раз!
Лапа не отвалилась) это был первый полет после грандиозной переборки всего корпуса, протяжки винтиков, стягивания стяжками, полной проверки)) была надежда, что наконец-то с новым компасом оно полетит)
Камней не попадало, моторы руками крутились легко ДО полета, сейчас после аварии крутятся так же легко.
Корпус заклеил эпоксидкой, геометрия уже ни к чёрту, покупать новый корпус, чтобы он через минуту свалился с 10 метров - не хочу!
После замены компаса V303 стал адекватно реагировать на отклонения джойстиков, летал минуты две, потом в воздухе неожиданно кувыркнулся и поломал себе кости.
Кому интересно проанализировать его поведение, пожалуйста, отпишитесь, что за причина кульбита? Ветер был порывистый, кстати.
Спасибо за рекомендации. В процессе многочисленных экспериментов я перед каждой попыткой полета проводил ВСЕ калибровки (чтобы исключить влияние неправильных настроек) - и джойстики и горизонталь и компас. А скорости изначально выставил на минимальные, поскольку аппарат ненадёжный (вероятно, компас всё-таки был неисправен).
Вобщем, заменил я компас (осью Х вперед, а не вправо, как советовали тут) и оно полетело. Не совсем ровно, сначала на месте летало, потом стало смещаться куда то в сторону медленно, возможно из-за высоковольтных проводов наверху, но теперь точку держит - факт и не кувыркается, как раньше. Буду экспериментировать дальше. Спасибо всем за посильную помощь.
Проще самомУ поэкспериментировать. У всех по-разному установлен. Вобщем, всем спасибо, поставлю и так и сяк и скажу как заработало, а как нет.
поставил правильно
Ну и как у вас компас стоит? Тоже хочу правильно поставить.
Я купил новую плату компаса и хочу знать от Вас - как по Вашему мнению ПРАВИЛЬНО?
Я поставил и сфотографировал выше именно так, как Вы говорили: осьХ-направо,ось игрек-назад
Так вроде в правой на фото?
Так! Давайте уточним 😎
Если смотреть снизу, то в правой (как на картинке)
Если смотреть сверху, то в левой 😛
И уж совсем для максимального понимания прикладываю свою картинку
Спасибо
Николай, я выше писал, что компас ведёт себя неадекватно. При отклонениях относительно горизонтальной плоскости он меняет показания очень сильно. В настоящий момент я точно знаю как его правильно расположить (осьХ-направо,ось игрек-назад), однако, с такой неисправностью взлетать не буду, на днях ожидаю прибытия нового компаса, сравню как он ведёт себя при отклонениях, только тогда установлю в ногу и взлечу.
Кстати, судя по картинкам (в том числе в первом посте) компас в задней левой ноге.
Понятно, что воткнуть можно в любую, но если ставить в штатное место под пластмассовую крышечку, тогда правильная ориентация в пространстве будет именно в задней левой ноге
V303 и ХК380 программно не совместимы
А я уж мысленно стал в аппаратуре припаивать кнопку “Take off / Landing” (взлет-посадка) 😃
У меня так,но прошивка от ХК380!!!
А я правильно понял, что у Вас девайс V330, а прошивка от ХК380???
Обратись к Роману
Можно ссылочку на Романа?
посмотри где то в начале темы описания проблем у тех кто переставлял внутренности на другие рамы. по моему проблемы те же к вас.
Дочитал с начала до половины, глаза вылезли, много воды и обсуждения пустого. Интересующей меня темы, к сожалению, не обнаружил
хана ему…Магнетрометру
Ищу замену тогда, отпишусь.
Наклонять надо сам квад
Поправлю Вас - не наклонять, а вертеть вокруг вертикальной оси вправо влево (как если бы мы в MODE2 отклоняли левый стик влево или вправо).
Можно проще-нос на север-в проге 0,но на восток-в проге 90(именно 90)если 270,то установлен вверх ногами(думаю не наш случай)
На север показывает ноль. На восток 90 (заместо 270 показывал бы -90, но у меня все правильно).
Но я Вам тут все пытаюсь донести вот что: компас работает правильно лишь ровно горизонтально стоя (лёжа) на полУ !!! стОит его чуть отклонить от плоскости пола (приподнять любой двигатель вверх) или (как если бы бы мы в MODE2 отклоняли ПРАВЫЙ стик в любую сторону, задавая крен на одну из сторон, но удерживая направление например на север), то несмотря, на то, что нос все равно смотрит строго на сервер, в программе показания КОМПАСА уплывают резко чуть ли на 100 градусов. Это нормально?
магнетометр сто % не правильно установлен!
Эх, с удовольствием бы до Вас доехал с пивом (не далеко) чтобы не гадать, в какую сторону PITCH, в какую ROLL и что такое рудер.
Не могу понять, как наклонять, объясните, пожалуйста, на пальцах. Компас установлен по Вашим рекомендациям - микросхемой вниз, осьХ-направо,ось игрек-назад.
а если приподнять и покачать влево-вправо градусов по 90,не трогая направление
, то цифры скачут! А не должны!
понаклонять" по ролу
это как? ))
В принципе, в программе параметр Course Angle показывает НОЛЬ примерно в ту же сторону на север, что и на айфоне.
Если крутить вокруг оси, то меняется до +180 и -180 вправо и влево соответственно
Если поставить на пол и наклонять относительно линии горизонта при неизменном направлении, например, на север, то начинает “сходить с ума”
В какой ноге-плевать.Направление -(как на фото выше)надписи смотрят вниз,осьХ-направо,ось игрек-назад.У меня так,но прошивка от ХК380!!!В ней могут повороты указаны(что вряд ли)
У меня было: микросхемой компаса ВНИЗ (правильно я вас понял?), X - назад, Y - влево (тоесть если ногу с компасом поставить в соседнюю, то будет поворот на 90 градусов, относительно Ваших рекомендаций.
Установлю как и у Вас (модель XK380 выросла из V330, поэтому там ничего особо не поменялось в плане конструирования) и отпишусь после проведению летных испытаний.
Спасибо.
Очень важно!!!Если не правильно установить,будет кувыркаться.
Тогда, пожалуйста, напишите, а лучше покажите в какой ноге должен быть, какой стороной направлен к носу (белые фары-глаза) и какой стороной микросхема компаса должна быть вверх направлении или к земле? Спасибо.
Дико удивлён.А это проверено?У меня то с этим нет проблем,да и летает резвее.(но прошивка другая)
Дико подтверждаю Ваше недоумение)) прошивка последняя из тех, что здесь бродит - 101475. На ней не запускаются двигатели, если хотяб один из (компас в ноге или GPS в голове) не подключен, хотя яркий светодиод после самотестирования системы все равно моргает как обычно (красный-зеленый-пауза). После подключения и того и другого двигатели запускаются.
Должен показывать С. Ю. В. и З. чётко по компасу.
Он показывает правильные стороны света, да! Но я имел ввиду, что после взлета он ориентируется по отклонению от начального направления в какую то сторону света, а значит не важно, в какой ноге и в какую сторону направлен компас изначально.
Кстати, в ноге компас располагается так:
Я так понимаю, тест на “холостых” оборотах? … если держать за ногу то он будет упираться и давать газу.
Да, все верно, так себя и ведет
Вопрос - почему его несет при пойманном GPS? - это может быть из-за какой то проблемы, связанной с тем, что нажимаю вертеться вокруг оси, а он резко заваливается вниз! Если бы мне понять логику работы ПО, зашитого в STM процессор, было бы легче найти путь куда копать.
потенциометры в аппе.
Если подключить по USB и подергать джойстики - все плавно и ровно показывает в программе, без скачков
особо не вижу проблемы, если компас выведен “не в ту ногу”
И, кстати. Если уже проверять - проверьте, или компас вверх ногами (со смещением) не установлен.
Я тоже думаю, что оно не смотрит на абсолютные величины, типа север, восток, а работает по относительному отклонению от взлетной позиции.
Ногу разбирал, смотрел, не вверх ногами, переклеил заново его там, с ним все ок
если выдернуть разъём магнетрометра или жпс
- тогда двигатели не запускаются
Задняя правая нога
У меня в заднюю правую антенна, а компас в передней левой.
Сейчас пытался после проведения всех возможных калибровок поднять в воздух, сносит его и по ветру и чёрт пойми как, но самое главное, при попытках покрутить его вокруг оси вправо-влево (левым же стиком набираю высоту) - он всегда заваливается в землю! Попытки калибровать компас и горизонт не приводят ни к чему, снова поднимаю в воздух, его опять уносит с потерей высоты и в землю почти всегда боком падает или вверх ногами
Думал что двигатели перепутаны - нет, все как на первой картинке и все как у вас.
Я устал бороться с этим китайским говном, может остались еще у кого советы?
При тестировании “на столе” без пропеллеров - нажимаю стики самую малость, два из четырёх двигателя попросту останавливаются (естественно, каждый раз разные, в зависимости от направления) - не должно ли быть, что вращение должно меняться плавно в зависимости от наклона стиков? Подозрительно…
(вроде).
Вроде ветер дует, а вроде нет… вроде вроде спасибо за ответ