Activity

Piko blx

Спасибо за ответы

Драйвера ставятся в режиме прошивки (DFU), контроллер прошивается, но потом не переходит в режим настройки - не понятно в драйверах ли проблема…
Пробовал подключаться на win7 - прошивается, но не настроить, пробовал на ноуте с win8 (с другим проводом - из комплекта) - винда сама ставит какой-то драйвер, с помощью zadig или impulsRC ставлю драйвер для прошивки - прошивается, но опять же не переходит дальше.
При подключении к win8 без кнопки boot - определяется новый ком порт, но при попытке подключиться в betaflight - “fail to open serial port”. На win7 - “не известное устройство”.
Драйвера виртуального ком порта обновлены и там, и там.

Снял видео, посмотрите пожалуйста, может что то не так делаю?

Попробовал подключить новый F4 omnibus - все драйвера встали сами, все сразу подключилось
Наверное, проблема с контроллером, напишу на banggood…

Piko blx
tamerlan:

Всем привет
попробуй как тут написано - мне помогло (правда не piko blx)
Fix any STM32 DFU Drivers issues when flashing Betaflight/Cleanflight firmware
www.dronetrest.com/t/…/3603

С помощью ImpulseRC встают драйверы для прошивки новой версии betaflight, но после прошивки не получается подключиться к ком-порту и войти в режим настроек. То есть в диспетчере устройств определяется нужный COM port, но при попытке подключиться к нему в betaflight - “fail to open serial port”

А если просто подключить USB (без нажатия кнопки BOOT) - “Устройство USB не опознано” и ImpulseRC тоже не ставит никаких драйверов

Piko blx

Добрый день

Пытаюсь подключить piko blx к betaflight для настройки, но возникает такая проблема:

Сперва посмотрел видео Юлиана - сделал аналогично, новая прошивка залилась, но возникла проблема, как описывали у него в комментариях - контроллер не выходит из режима DFU.
Там предлагают после прошивки опять зайти в zadig и изменить тип устройства на stm32 virtual port, но у меня нет такого в списке.

Потом почитал, что надо без zadig подключать - я просто зажимал кнопку boot и подключал к пк - винда сама ставила какой-то драйвер, контроллер определялся как com5, но при попытке подключиться в betaflight - ошибка открытия порта (fail to open serial port)

Подскажите, что еще можно попробовать?

Квадрокоптер - kingkong fly egg 100, если вдруг на что то влияет.
Спасибо

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Что за магия, куда копать?
контроллер sp racing f3 перестал передавать 5в на приемник
подключены по ППМ
раньше все работало.
Мозг запитан от бека -> 5в поступает, всё ок
При этом к ПК подключается, бетафлай видит, акселерометр работает

Потом запитал приемник от другого бека - в бетафлае есть реакция на стики.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

вот заснял на видео проблему с 4м мотором - при резком увеличении газа регуль начинает пищать.
калибровал в betaflight и в blhelisuite - безуспечно
контроллер - sp racing f3, регули - littlebee 20a

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
storks:

ну осд не обязательно на пдб должно быть, даже наоборот, осд на пк, работающие по spi куда лучше=)

калибровали регуляторы? а на синхронизацию не смотрите, это лишь ифна о том, что не все настройки абсолютно идентичны мастеру.

Калибровал во вкладке “моторы” в бетафлае
Но после этого все равно четвертый мотор не запускается вместе со всеми.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Добрый день
настраиваю 250й квадрик и возникла проблема:
В blhelisuite прошил регули до 14,9, настроил, сохранил - всё хорошо.
Потом перехожу в betaflight: калибрую моторы - один не крутится. При резкой подаче газа 3 мотора крутятся, а один начинает пищать. При подаче газа с аппаратуры - аналогично.

При этом при в betaflight именно этот мотор (когда отдельно включаю моторы) работает нормально.

Потом опять захожу в blhelisuite: при чеке пишет, что два регуля не синхронизированы с главным (первым). - на скрине видно

Дичь какая-то. мозг - sp racing f3, регули - littlebee 20a, моторы emax

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
wind7:

Под мозги ставили дамфирующие проставки ? Пиды настраивали? Дерганое как? может кривая газа так настроена ?

Без демпферов мозги стояли, все остальные настройки стояли стоковые - это была первая попытка полета, не успел еще настроить
Взлетал нормально, но далее: правый стик наклоняю в любую сторону и обратно в 0, а коптер, вроде бы пытаясь выровняться, начинает резко увеличивать обороты двигателей и набирает высоту, хотя я газ не увеличиваю.

Но вопрос именно про расположение мозгов - могут быть какие-то проблемы из-за их смещения к “носу”? Просто случайно наткнулся на статью, где говорили, что они должны быть ровно по центру, иначе процессор и гироскоп могут не верно вычислять угловые скорости и ускорения.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Привет
Собрал первую 250ку, но были косяки с управлением и тд. Сейчас жду замену сгоревшего регуля и возник такой вопрос: имеет ли значение геометрическое расположение “мозгов”?
Первоначально SP3 стояли ближе к переду коптера - могло ли это негативно повлиять на управление? (оно было дерганным, видео, к сожалению, нет - регуль сгорел)

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Aleksandr_L:

Квадрик первый?
По видео конечно плохо видно, но как вариант, квадрик резковат для новичка. Это нормально.
Я бы настройки поставил все по дефолту, кроме калибровки газа, потом бы добавлял экспоненту пока не достиг комфортной плавности управления, от этого уже и плясать.
Можно ещё кривую Газа настроить, чтобы удобнее было висеть. Потом как научитесь летать Ее можно будет убрать.
Ну и ещё механику проверьте всю, жёсткость рамы, как прикручены моторы, не слишком ли мягкие пропы, на всякий случай.

Да, первый
То есть настройкой экспоненты в аппе собственно и настраивается “плавность”?
рама протянута хорошо, пропы кинг конг 5045 - вроде в меру жесткие
Но, похоже, вода попала в регули и один из них сгорел, так что теперь попробую только тогда, когда приедет замена 😦

Сергей_Уж:

Посмотри еще во вкладке ресивера конфигуратора у тебя среднее положение стиков это 1500 или другие значения ?

да, 1500 - в клинфлае все тумблеры работают как надо - то есть мозги сигнал понимают верно

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Mistel:

А вообще я думаю стоит без пропов на столе его погонять и попытаться понять закономерности в поведении. От этого и плясать дальше…

Я сначала так и хотел сделать, но без пропов после арминга моторы “уходят” на максимальные обороты (тк квадрик пытается выровняться, а не может) и никакого смысла нет
На счет рэйтов: надо увеличивать или уменьшать число, соответствующее нужной оси?)

lehuy:

Тем,что он дергается в центре и дергается квад из-за этого.

там же не столь существенные подергивания стика
Тем более я и пальцем отпускал стик - разницы не было

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Нужно для начала поучится повисеть на одном месте научится выдерживать высоту, работа газом и поведение по высоте пока плохое ( если судить по видео ), квадрик все время падает. Нужно понять почему такое поведение. Или это неумение работать газом и непроизвольно руки добавляют газ и потом резкий сброс или полетник из за высокой нагрузки перестает нормально реагировать. Чудес не бывает, нужно найти почему. Какая прошивка ( версия ) Включены или нет баро и прочие навороты, какие проы и какой вес квадра получился ?

Всё происходит так:

  1. я даю 40-50% газа, коптер поднимается, высоту я удерживаю.
  2. Далее я пробую двигаться вперед-назад и влево-вправо: коптер резко наклоняется, я убираю правый стик с ноль (по идее, квадрик должен выровняться), но он начинает рывками повышать обороты движков (слышно), чуть ли не переворачиваясь, и резко подниматься.
  3. Я убираю газ, и коптер падает)

Вряд ли из-з перегрузки процессора: просто держит высоту и вращается вокруг своей оси он нормально

прошивка Betaflight 3.0.1

барометра и всего остального нет - голый ф3, подключен к нему только приемник и регули.

Завтра днем попробую снять более понятное видео

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Не во время полета, можно в конфигураторе посмотреть в нижней строке и какая версия прошивки ?

пока квадрик стоит дома, подключенный к компу, - загрузка процессора была меньше 20%

У меня такое предположение: может быть квадрик слишком резко реагирует на стики? То есть углы наклона слишком большие
Но я не знаю, как это настроить 😦
(в аппе настройка “dual rate/exp” - это не оно? )

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Какая загрузка процессора ? На 4S висел бы на 30 процентах. Какая токоотдача батареи ?

Аккум 3S 45С
Но основная проблема не в этом)
Как я понимаю: я направляю коптер вперед, отпускаю стик, и коптер пытается выправиться (режим - angle) , но почему то при этом резко набирает высоту
А как можно посмотреть, какая загрузка у процессора была во время полета?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Причин может быть множество. Батарея 3S ? Нужно больше данных конфига.

Народ кто то опробовал уже новый бесплатный симулятор ?
thedroneracingleague.com/simulator/

У RCSchim в его видео есть кадры полетов

батарея 3s
sp racing f3
little bee 20a
emax 2300kv
аппаратура flysky i6

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Если ESC нормально откалиброваны квадрик не должен взлетать на 70 процентах, 1500 максимальный газ это конечно неправильно. Отпишитесь что получилось. В бетафлае большинство летает на стоковых пидах без изменений, думаю завтра полетит 😃

Сегодня только смог еще раз попробовать полетать
Пиды оставил стоковые
максимальный газ поднял до нормальных 1940
И проблема с газом решилась - теперь висит при 45-50%

Но с управлением какой-то косяк
Взлетаю, пробую правый стик в сторону наклонить - коптер наклоняется, но при этом начинает резко дергаться и набирать высоту
На видео на последнем взлете лучше всего видно:

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Сергей_Уж:

Это я не дочитал, ESC похоже не откалиброваны. Нужно больше данных, народ поможет 😃 То что я написал выше нужно настраивать при условии что квадрик летает и не имеет проблем с вибрациями и настройками. Вам нужно сначала сделать ( настроить ) чтобы просто нормально полетел.

Я случайно выставил максимальный газ на 1500 вместо стандартных 1950-2000)
Видимо, проблема с газом в этом.
ESC калибровал и в blheli suite и во вкладке “моторы” в cleanflight
Завтра попробую попробовать с нормальными значениями газа полетать и исходя из этого пытаться настраивать пиды.
Спасибо

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Добрый день
Сегодня попробовал первый раз поднять квадрик в воздух, в связи с этим появилось несколько вопросов:

  1. Правильно я понимаю, надо уменьшить значения пидов (и каких?), чтобы управление было более плавным? (

) Или так и должно быть?
2. На улице было около нуля градусов, но тяги совсем мало (взлетал при 70-80%) - аккумы мерзнут или я настроил что-то не так? (Например, большее значение максимального газа надо поставить)
3. Значение минимального газа (minimum throttle) должно быть больше минимального сигнала (minimum command)?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

И снова здравствуйте.
Возникла такая проблема: вышла из строя линия 5в на pdb matek.
Светодиод не горит, напряжения нет, плата горяченная.
Соответственно, сгорел стабилизатор напряжения.
Может кто сталкивался - можно ли его чем-то заменить его (пусть даже временно)? Обозначений, датащитов на него не нашел.
И из-за чего такое могло случиться? От 5в питаются только мозги и приемник, а плата должна давать 3А - вряд ли перегрузка.
При питании от внешнего источника мозги работают, приемник тоже.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
mil-lion:

Классический вопрос: пробуете без пропов? Ответ: одеваете пропы и пытаетесь взлететь, если направления вращения моторов правильное, если нумерация моторв правильная, если на первой вкладке модель отклоняется правильно.
Теория: когда даете газ (минимум) коптер пытается выровняться (идеально аксель откалибровать нельзя). Мозг повышает обороты на двигатель, коптер не выравнивается и коптер дает еще сигнал и так до максимума. Без пропов нет обратной связи, поэтому одеваете пропы и пытаетесь взлететь очень аккуратно, мало ли чего еще не так.

Я думал над этим вариантом, но боялся ставить пропы)
Теперь понятно, завтра попробую поставить и взлететь, спасибо большое за ответы!

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
mil-lion:

Все правильно. Так и должно быть. Вы же проводили калибровку регуляторов именно для того чтобы регуляторы определили для себя какой минимум и максимум сигнала дает им полетник. Так как каждый регулятор имеет процессор с кварцем, то все они могут по разному воспринимать входной сигнал. Для этого вы и проводите калибровку регуляторов.
Если у вас запоздалая реакция моторов на стики - посмотрите внимательно загрузку процессора, может она близка к 100%. Должно быть не больше 30-50%.

  1. Регуляторы хорошие, но устарели морально. Берите BLHeli_S и желательно BB2. Например Cicada, ZTW Flash, RacerStar
  2. Куда такие моторы 2207. Вам будет достаточно 2205. Тем более SunnySky уже хорошие моторы не выпускает. Выбор богат: DYS, RacerStar, EMAX, Tornado T2
  3. Рама для новичков нормальные, но опять устаревшая и тяжелая. Опять выбор сейчас большой: Martian II 220, Lantian HEX4 215 и т.д. Почитайте форум
  4. Вам уже сказали что лучше смотреть в сторону F4. F3 с новым протоколом DSHOT не хватает вычислительной мощности для быстрого looptime 8k/8k. Их тоже много появилось. Если F3: то лучше LUX F3, SPRF3, XRacerF303 Главное чтобы на борту было измерение напряжения батареи и легкое подключение пищалки.
  5. Ну PDB обычно берут Matek или Diatone V8.3 с LC-фильтром для видео. Или как сейчас можно брать с OSD на борту
  6. Ну пропы опять же есть классика на которых все летают и все довольны: DALprop 3-blade T5045BN V2 все равно потом на них перейдете или на какие то более современные, сейчас очень активно идет обсуждение
  7. нет вопросов. какие понравятся
  8. Опять же классика жанра, если только не брать сразу на PDB или на мозге
  9. Куда 600мВт. Вы собрались далеко летать? Максимум нужно 200мВт а на гонках 25мВт. Но идеально Trump или Unify вам уже написали. У них переключаемая мощность и качество на высоте
    10, 11. Опять же почитайте форум. Про такие антенны вообще никто ничего не писал. Есть классика проверенная временем: Aomway или Immersion FatShark
  10. Камера достойная, но большая в размере. Сейчас все используют RunCam Swift или HS1177. Но многие переходят на более современные камеры RunCam Eagle. Да и не забудьте купить линзу 2.1. Со временем когда будете гонять и наклон камеры сделаете 30 градусов, для посадки с таким наклоном - пригодится. Все переходят с 2.5 на 2.1. Опять же это классика.
    Аккумуляторы сразу берите 4S с большой токоотдачей (большим значением С больше 65С) и не гонитесь за емкостью. Достаточно 1300-1500мАч Многие переходят с 1500 на 1300. Так как время полета почти одинаковое 5-7 минут, а больше и не надо. Только аккумуляторов брито много больше 4 шт.

Читайте внимательно форум.

Про калибровку регулей я понял, это была новая для меня информация, спасибо
По поводу процессора - загрузки более 10% я не видел.

Может я не точно выразился про запоздалую реакцию:
Я подключаю аккум, разблокирую моторы с аппаратуры, даю газу, и всё, обороты больше не контролируются (всегда около максимума) при этом, держа квадрик в руке, чувствуются резкие периодические рывки. Все это происходит до тех пор, пока полностью не убираю газ. Тогда через 2-4 секунды обороты снижаются до минимума, и я могу заблокировать движки.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Добрый вечер.
Собрал свой первый 250й коптер, пытаюсь настроить, и возникла следующая беда:

  1. моторы не реагируют (или с задержкой в несколько секунд) на изменение газа на аппе
  2. моторы крутятся неравномерно - то есть чувствуются периодические резкие рывки
    Пробовал калибровать моторы (во вкладке “моторы” в cleansky) - не помогло. Пробовал заново настраивать регули через blhelisuite - настройки (после подключения аккума и попыток управления с аппы) сбрасываются и ставятся разные значения max/min газа на разные регуляторы

* приемник подключен по ppm, мозги - sp racing f3, регули - little bee 20a, аппа и приемник - fly sky i6 *

Первый скрин - первоначальные настройки в blhelisuite
Второй - значения в cleansky
Третий - значения max/min газа в blhelisuite после управления с аппы

Не представляю, что это и как побороть 😦

При необходимости завтра сниму видео.