Activity

Друзья, заказал модуль с али m8n с компасом. В описании не указана модель компаса, на чипе тоже затерта маркировка. INAV не определяет тип компаса, пробовал вручную перебирать - та же фигня - компас не работает. Может кто сталкивался с этой моделью, что там за компас стоит и как проверить работоспособность?

брали у редитуская? может быть компас akm 8975,как у меня было+плата,которая собирала данные с гпс и компаса и отправляла их в ПК,но у вас ее нету

Подскажите, в чем проблема может быть.

Крашнул квадр, после чего подлатал его и решил запустить. На квадре имеется датчик тока стандартный для АРМ. До краша он выдавал нормальные значения в режиме покоя (малые значения) и при полете (большие значения). А сейчас что в покое, что в полете выдается 20 до 23 ампер.
В связи с чем это может быть связано?

вылечил полным сбросом полетника.
но теперь другой вопрос. после краша, собрал квадр,все настройки сбросил, все заново перекалибровал и пошел летать. В воздухе выяснилось,что квадр в стабилайзе летает без проблем, как только перешел в Loiter так квадр завис на месте,как полагается, но потом начал раскачиваться по роллу на одном месте, увеличивая угол раскачки и после какого то момента пошел под углом в 45 градусов в сторону земли.
Что это могло быть?
прошивка 3.1.5
лог

Подскажите, в чем проблема может быть.

Крашнул квадр, после чего подлатал его и решил запустить. На квадре имеется датчик тока стандартный для АРМ. До краша он выдавал нормальные значения в режиме покоя (малые значения) и при полете (большие значения). А сейчас что в покое, что в полете выдается 20 до 23 ампер.
В связи с чем это может быть связано?

есть тут кто-нибудь у кого есть полетник АРМ и кто решил вопрос с отображением RSSI? в прошивку добавили отправку RSSI в канал, есть видео для пиксхавка, может кто направит, как сделать аналогичное на АРМ?

Разве это повреждения?
Металл мягкий, разбирается и рихтуется молоточком на кухонной доске.

я согласен, но увы! там пара рамок таки сломана оказалась и рисковать не хочется, рем.комплект нашел, со временем закажу

после падения квадра основательно пострадал подвес hakrc storm32. есть ли в продаже отдельно рамы для подвесов? или лучше заказать печать на 3д принтере?
фото пострадавшего подвеса

m.news.ngs.ru/more/54344331/. Вот и школа пилотов квадрокоптера уже готова,правда пока в Новосибирске

уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста, как лучше расположить антенны приемника на квадре и на аппаратуре? Имеется 600й квадр

антенны планируется расположить спереди квадра, где приемник r12ds (на фото расположен в нижней части) вот на таком держателе антенн гоночных квадов.Длина усов 10см

Скажите можно ли как то сделать защиту на минимальное положение газа ниже которого в полете нельзя установить в Стаб режиме И так далее? В любом случае мне странно что он завершил полет выдав статистику

Настройте кривую газа на аппаратуре,только нужно не забывать отключать этот функционал при посадке на землю.Сделайте включение кривой газа на тумблер и при включенном тумблере,чтоб газ ниже 20% не опускался,а если тумблер 3х позиционный,то можно настроить,чтоб газ был не менее 20% во втором положении и не менее 50% в третьем,например,в режимах вроде loiter или альтхолд

а ответьте плз на вопрос по ПИДам для АРМ. В видео от Юлиана, он говорит про ПИДы для 450й рамы, которые выставляет в диапазоне от 0.06 до 0.2 для параметра Р. Этот же диапазон где-то мне встречался, чуть ли не по дефолту вовсе. Я понимаю, что все ПИДы строго индивидуальны для определенной рамы, но есть ли табличка, где указан размер рамы и диапазон настроек по параметрам PID? Или в любом случае прописывать для Р диапазон 0.06-0.2, затем выставлять крутилку в среднее значение и от этого уже плясать?

…когда заказал готовый сетап у редитускай😆

на 15км с двумя небольшими аккумуляторами? или это нанотехнологии?

2*15км. он же еще вернуться должен

мне кажется, что этот дрон был обречен дважды: 1 конфиг. 2 то что его пыталась запустить Почта России

УРА! :)Все таки заборол я свой блюпуп! Уже опускались руки, хотел открывать спор на али. Договорился с китайцем, что свяжемся сегодня по скайпу и через тимвивер он настроит мне сам. Но вечером пока менял интерфейс винды на инглиш для китайца и подготавливал FTDI модуль, решил еще раз попробовать сам. Через любые программы типа Термита и ардуину блюпуп на команды АТ не отзывается.
Не давал мне покоя сам мишнпланер с его меню Bluetooth Setup. В итоге именно оно и помогло!
Итак:

1. Подключаем блюпуп к компу через FTDI модуль (TX-RX, RX-TX). Светодиод на блюпупе должен моргать.
2. Смотрим получившийся Com порт FTDI (у меня 7)
   
3. Запускаем мишнпланнер
4. Заходим в Bluetooth Setup
5. Выставляем там Имя (любое), скорость работы (57600) и пароль (1234)
6. Выставляем в настройках подключения мишнпланера Com порт FTDI ( у меня 7), скорость 57600.
7. И нажимаем кнопочку Save Settings в меню Bluetooth Setup. Модуль FTDI начинает моргать.
8. Появляется окошко Sucessfully programmed. Готово
   
9. Винда сама сразу же находит новое блютус устройство и предлагает спариться с ним, что и делаем.
   
10. Отключаем блюпуп от FTDI и подключаем к APM.
11. Теперь выставляем в настройках мишнпланнера Com порт БЛЮТУСА (у меня 10), скорость 57600.
12. Нажимаем CONNECT и успешно соединяемся!
    

У меня все. Всем спасибо за помощь!😃

немношк добавил в дневник,как у меня получилось забедить

Запитать их отдельно?

Что могу сказать, благодарю за комментарии, особенно большое спасибо пользователям за рациональный ответ к теме, собрать коптер как в инете я смогу, но данный… тут моих познаний явно мало, сегодня решил попробовать изучить коптер на ДВС, все же ближе к моей специальности.

Кто утвердился за мой счет типо, “ты ничо не знаешь и как ты смеешь писать подобное и вообще быть тут, 5 лет учился ничему не научился”, вам добра и понимания людей) наверное почувствовал себя как девушка выходящая из подъезда мимо бабушек. Оправдываться или что то доказывать не вижу смысла.

Создавая данную тему я надеялся что тут то мне подскажут что изучить, а в идеале расскажут какой выбрать контроллер и измерители для коптера. Думал что это будет рационально по изучению нужного мне материала. Но как говорится Индюк тоже думал)
И нет товарищи) это не весь диплом, а только малая часть его, основная часть в осуществление программной части.
Летом может попробую создать для себя малобюджетный коптер, но это будет совсем другая история.

Всем добра, здоровья и удачи, а остальное приложится)

большая часть ответов на вопросы находится на мультикоптер вики

Мне не помог файл версии 2.3.16,а заработал только файл версии 2.3.17

Всем привет! Подскажите, пожалуйста, откуда можно взять сигнал RSSI для microminim osd из приемника Radiolink R12DS

можно взять из этого видео
перед этим проверив актуальность прошивки аппаратуры, поддерживаемой данный функционал!
профильные темы по Радиолинк АТ9(ЭС)
радиолинк ат10(2)

Единственное выбирай внимательно, китайцы на плате пишут HMC5883L (это полное название L883), но чипы паяют абы какие. Смотри отзывы чтобы точно чип был нужный. Я так заказал, а пришло г****о. Хорошо что iNav заработал с ним, хотя с L883 глючил. Перекинул микруху в другой GPS модуль и все заработало. Теперь и F4 и APM с компасами. Повезло.

заказов мало,в отзывах единственное что нашел, что пишут компас QMC5883l

Себе заказал такой
Приедет, отпишусь

добавил в избранное, спасибо!
благодарю за отзывчивость

А что мешает купить отдельно модуль компаса и просто приклеить его к имеющемуся GPS? Я так делал.
Модулей для ардуино много:
roboparts.ru/products/gy-271-hmc5883l

Проблема,не то чтобы и проблема я именно и просил подсказать насчёт отдельного компаса,не хочется обломаться, хочется уже заказать и чтоб заработало.Если и правда главным условием является именно наличие чипа 883l,то и вопросов нет больше,закажу и буду ждать

Хотелось бы сюда вынести обсуждение по компасу,которое у меня началось в дневнике. Так вот,тема перешла в обсуждение совместимого с апм компаса.По большей части хотелось чтобы засоветовали конкретный компас,который был самостоятельно заказан и заработал с апм. Алексей Козин посоветовал компас HMC5883l.Я уже несколько дней пытаюсь найти православный компас с данной маркировкой.Алексей чуть направил,указав что на плате должен быть компас 883l.Модули с таким компасом есть,есть и с компасом с маркировкой 5883. Так вот, в отзывах пишут,что компас не HMC5883L,а QMC5883L. Возможно нет смысла обращать на это внимание, главное чтоб был чип 883l,как подсказал Алексей. Если никто не брал, то остаётся надеждой заказать и надеяться,что компас заведется.
Несколькими страницами ранее я писал сюда,в итоге выяснилась трабла с компасом compass init error.
И ещё,кое где на гитхабе встречаются посты с модулями Ардуино,в т.ч. для ардукоптера с драйверами разных компасов. Можно ли как то данные драйвера засунуть в прошивку ардукоптера малой кровью или это неосуществимо и быстрее придет заказанный модуль с Китая, нежели чем получится разобраться?

Продавая заверяет что посылка пропавшая в Пензе вот-вот придет в Москву.

CDEK не отвечает на звонки и закрыл ветки в соц сетях из-за льющегося говна от разгневанных покупателей.

спор в любом случае открывать до срока окончания защиты, если не шибко срочно можно попросить продавана еще дней на 15 продлить защиту, а потом можно и еще на 15,если действительно не срочно.
у меня трек был как у вас, за 3 недели заказ дошел, по России шел СДЭКом

За какой срок до окончания защиты покупателя лучше открывать спор если товар не доставлен, а трек левый?

можно дней за 5 до конца защиты. не все продаваны реагируют быстро

А зачемм блютуз то? Лучше сразу телеметрию вставить. Так и настраивать проще да и дальность гораздо больше. Работать так же как и ОСД и телеметрия. Схема подключения - в интернете. Там не все провода подключать только.

Я вроде описал зачем в своем посте, а Николай еще раз и повторил:

Я сделал быстроподключаемый вариант чисто для настройки, чтобы на постоянку коптеру не таскать лишний вес и лишнюю радиопомеху.

а посоветуйте плз блютуз модуль для АРМ.Надоело калибровками и прочими подключениями-настройками заниматься через ЮСБ кабель. Искал по словам “hc-06 bluetooth для arduino” на одном известном китайском сайте, есть варианты с 4 пинами, есть с 5ю пинами. Вот,например, такой подойдет для моей задачи?
И еще интересен момент, т.к. на АРМ один порт под телеметрию, как будут работать вместе модуль блютуз и микроОСД?

А что за микруха U1?
Какой интересный модуль…

noname, маркировки нету.смотрел под разными углами

Я пользовался вот такой финтифлюшкой : ru.aliexpress.com/item/…/32649410867.html Инструмент был весь намагничен - то моторы коснёшся, то биты вместе с магнитными “окажутся”. Офсеты стал показывать до 50-ти. А ещё, говорят, у часовщиков есть подобные “приборы” - за пиво размагнитят.

Компас же в нём (модуле)? У меня была и раздельная “конструкция” .

да, в модуле. на фото компас получается слева в верхнем углу.
спасибо за наводку насчет часовщика,вроде был такой у меня в городе.
в офф.документации про оффсеты пишут: Prior to Copter 3.2.1 the recommendation was that the absolute value of each offset be less than 150 (i.e. -150 < offset < 150).
у меня как раз 3.2.1 прошивка и первый оффсет подходит.при том что калибровался дома

Вот тут про него чЮть : bazaroved.ru/osobennosti-gps-modulya-ublox-m8n/
…для них необходимо предварительно подгружать конфигурационный файл. В противном случае устройство может функционировать неправильно. Чаще всего все заканчивается тем, что летательный аппарат просто падает…
​

эт оч много - может размагнитить (для начала) ?

на модуль GPS нареканий нет,работает отменно, спутники ловит на окошке на раз-два, конфиг загружен последний,прошивка последняя, это я все делал с GPS.
Насчет размагничивания компаса целая эпопея. В теме про pixhawk про компас отписывался пользователь bsdshneg и я с ним списался,уточнил детали и делал по его подсказкам. Те офсеты что я написал это лучшее, чего удалось добиться магнитом из жесткого диска (были оффсеты и 200+ по трем осям и 500+ по трем осям). Собрать петлю для размагничивания не из чего, блоков питания с трансформатором чего-то найти не могу.
Я немношк скептично отношусь к тому,что если даже оффсеты будут по модулю не более 100, то сразу пропадет сообщение про больной компас(это ж китайцы). где-то на форумах встречается,что оффсеты д.б. по модулю не более 150. Но в любом случае понятно,что чем меньше, тем лучше

А что за микруха U1?
Какой интересный модуль…

если честно, то не в курсе, могу попробовать в лучшем качестве сфотографировать

спрошу и я про свои 5 копеек компас. значения mx my mz меняются, висит сообщение про плохое здоровье компаса, оффсеты 144 -66 24, мишн планнер подсвечивает их зеленым цветом,. при каких офсетах уйдет это сообщение про здоровье компаса? на каких контактах измерить напряжение, идущее на компас?
apm 2.8, модуль гпс m8n,на компасе маркировка AKM 8975 A102P.
направление в МП стоит rotation roll 180,но есть подозрение, что это неправильно

имеется у кого демпферная площадка под ПК? вот такая

просьба измерить расстояния между центрами отверстий,обозначил стрелками

мое мнение если Вам коптер нужен для сьемок -то самый лучший вариант фантик. если же фан + сделать видео то можно, самострой- второй вариант дороже. но интереснее.

в таком случае в 450 -500 размер. пропы 12 , вмг самое то.будет. к народу в соответствующую тему-и самый кайф, спрашивать ничего не нужно-все уже есть–достаточно прочесть 15-20 страниц–и лучше коптера Вы не получите. Удачи,

Да хочется самому руками поделать, по этому и решился. А какой в итоге грамотнее двигатель с регулем выбрать из представленных или каких других?

Плюс кидай на Bat1 и Bat2, по сути будешь контролировать один, так как наряжение при || подключении выровняется

Хочу ещё уточнить момент с токами и напряжением, не погорит ОСДха во время полётов при замере, как выдержат тонкие проводки?

Подскажите, как реализовать мониторинг напряжения с 2х lipo аккумов 3s 2200мач?аккумы подключаются параллельно.хотелось бы следить за их напряжением через осдшку

вот и я решу спросить совета по моторам больше и по регулям.
хочу собрать сетап, рама s500
регули LittleBee 30A-S 30A-S BLHeli_S OPTO ESC либо на 20а FVT littlebee 20A-S 20A S ESC BLHeli_S
ПК - склоняюсь пока к pixhawk
пропы 12е думаю
подобрал двигатели на выбор и примерной ценой за 4шт:

Readytosky (читай ноунейм) 3508 580KV https://goo.gl/hS2qf6 4448р
Емах МТ-2216 kv810 https://goo.gl/2UBcSJ 3575р
Emax MT2216 II 810KV ru.aliexpress.com/item/…/32334778625.html?algo_exp… 4158 рупий
DYS D2830 750kv ru.aliexpress.com/item/…/32644244467.html?algo_exp… 3028 рупий
-------------------------------------
на коптере будет 3д подвес hakrc storm32 с камерой xiaomi yi (все вместе ~240-250 грамм), видеопередатчик eachine ts840. Батарея видится 3s/4s 5200мач
П.С. готов выслушать критику/предложения

погуглив немного по ошибке, случайно наткнулся на пост на рцгрупс.
И там картинка с распиновкой

И подключил также…а дальше магия! все заработало!

Перешил успешно OSD. Проблема решилась заменой программатора на CP2102. Но не коннектится в MW GUI. Пишет Waiting OSD бесконечно. Пробовал выдегивать DTR, результат тот же. Что может быть?

Не удалось столкнуться с ошибкой Failed to talk to bootloader?