Activity

Всем привет,

Вопросец: отчего квадр вместо “вперед” летит по-диагонали, т.е вперед-влево в моем случае? А при движении назад соответственно назад-вправо. Триммеры в ноль, компас и акселерометр откалиброваны, прошивка безкалиберная 1.1.38, RX 1.2.20, TX 4.2.24. Во время полета приходится парировать отклонением крена в противоположную сторону. Точку держит нормально. Триммировать бесполезно, поскольку после первого же нажатия начинает дрейфовать из точки.
Движок в сторону которого тянет шумит сильнее, если покрутить за ротор. По этой причине подшипники в нем я уже менял ранее.

Всем привет!

Вопрос: сохранение EEPROM в файл с помощью утилиты от ув. NumLock позволяет сохранить значения текущей калибровки компаса? Ну и соответственно потом залить их обратно при необходимости?

Хороший вариант! Веса правда в описании не вижу и точности, это Ваш? Тестили его точность? Какой вес с аккумом?

Нет, не мой, но присматриваюсь 😃 Ссылка пробегала ранее в теме.
Правда поместится ли он внутрь это еще вопрос, места там немного.

Мне кажется было бы куда интереснее вставить GPS/GPRS плату с симкой в корпус, надо тока найти подходящий вариант и подумать как запитать.

Вот:
www.aliexpress.com/item/…/32804101835.html

Можно купить только плату, либо плату+акк в термоусадке.

тоже могут моторы не запуститься.

При включенном тумблере RTH также не запускаются.

ru.aliexpress.com/item/…/32818369846.html

Подешевле:
www.ebay.com/itm/…/253021622720
www.aliexpress.com/item/…/32819069365.html
www.aliexpress.com/item/…/32818602181.html

Менял сегодня подшипники на одном из движков - грохотал еще с момента покупки. Плюс при осмотре движка удивило, что присутствует вертикальный люфт ротора. Разобрал-поменял, грохот ушел, а вот вертикальный люфт остался.

Каково же было мое удивление, когда в теме увидел фотку разобранного движка:

Латунных шайб должно быть две, а у меня стояла только одна. Вот тебе и люфт. Китайцы, мля.

То, что несбалансированные - наименьшее зло. Они все перекошенные относительно вертикальной (посадочной) оси. Т.е. нет соосности лопастей. Точно так же, как и у Holod33rus:

Пришли мне подобные с али, желтые, имели форму а-ля “парящий орел” 😃

Погрел строительным феном, выправил на глазок, сделал тестовый полет. Относительно комплектных особого желе не заметил, но шумят сильнее, как показалось. Бросил в качестве запаски.

Все металлоэлементы антенны должны располагаться не на текстолите, а грубо говоря в воздухе, точнее быть приклеенными например на пенополиуретане (пенопласте). Опять же широкодоступные патчи на 14 дБ, как представленная на этом фото явно не дотягивает до 14. Поскольку отсутствуют элементы директоров ("кружочки и "квадратики"на других подобных трехслойных антеннах), а рефлектор ( медь обратной стороны стеклотекстолита) должен быть примерно на расстоянии 6-7 мм).

Таким образом, антенна-бутерброд с точки зрения конструктива более правильная, чем выполненная на одном куске текстолита?

з.ы: Попалась на али за 4.5 бакса с разъемом rp-sma (тык) - хорошая цена, если разъем не смущает.

Ну а ещё, всё-таки запаял я патч антенну 5.8 на приёмник пульта, укоротив длину кабеля

Относительно подключения через пигтейл что-нибудь изменилось? Как оно в сравнении со штатной антенной? Мне выносная не понравилась, вернул обратно стоковый биквадрат.

Потестил внешнюю FPV антенну на обычном пульте. Не понравилось, вернулся на штатный биквадрат.

Дальность оказалась даже меньше, чем на стоке, плюс более узкая диаграмма, приходится буквальной выцеливать - сантиметр влево-вправо и уже черный экран. По-поводу дальности, возможно виной тому довольно длинный пигтейл - ~30 см, другого под рукой не оказалось. Впрочем, ранее здесь упоминалось, что сколь-нибудь заметные потери будут лишь на длиннах кабеля, исчисляющихся в метрах. Наверное позже попробую с пигтейлом покороче, однако, сдается мне, что результат будет примерно тот же.

Привет,

У вас внешняя FPV антенна на стандартном пульте нормально сидит, не откручивается? Затягиваю от руки, вроде держится, но чуть пошевелишь ее влево-вправо, соединение ослабевает, и она под собственным весом валится башкой вниз. Как-то не надежно, приходится постоянно проверять-подкручивать. Что-нибудь можно сделать, или это нормально?

И такой вопрос, страниц 10 назад, видел фотографию обычного пульта с “решетом” вместо стенки со стороны антенн. Это реально работает?? Или кому то делать было нечего?

У меня простое вытаскивание антенн из пульта наружу дало дополнительно метров 200 в одних и тех же условиях (550 метров против 350, рядом многоэтажки).
Так что по поводу решета тоже было бы любопытно услышать.

Кстати, когда пошевелил провод 2.4G антенны, то он вместе с IPEX разъемом отвалился от платы 😃 Холодная пайка. Припаял обратно на место, благо дома случилось.

kakawek
rcopen.com/forum/f135/topic450608/7214

Правда с комплектными заголовками (video.hdr, audio.hdr) у меня почему-то не прокатило. Создал заново (опция --analyze на небитом видео), тогда прошло.
И да, созданный сырой h264-поток надо обернуть в контейнер, как гласит мануал:

ffmpeg.exe -r 30000/1001 -i recovered.h264 -i recovered.wav -c:v copy -c:a copy recovered.mov

В противном случае файл проигрывается тем же VLC с заметно более низким FPS, т.е дергано.

Фотки дисплея пульта (с координатами) после краша остались? В нижней части какой режим последний остался (альтитуд или мануал?)

Остались, режим Altitude Hold 😃

У вас рефлекс не сработал, который надо в себе воспитать. Начался штопор сразу GPS вниз и газ вверх.

Это да. Единственное, что я предпринял, это методично перещелкивал тумблер GPS. Но это было неосознанно, просто по привычке, выработавшейся от унитазинга. Сейчас конечно понимаю, что полную стабилизацию (aka GPS) лучше было бы включить и оставить.

Забыли указать какая прошивка квадрика? Ибо хабсановцы принимали какие-то противокувыркательные меры программно

У меня раньше (FC 1.1.17, 1.1.22) такое постоянно было в АМ на скоростях больше 16-18 м/с и при прямом полете. Даже начало такое забавлять и делал это специально) Всегда переключение в GPS Mode и добавление газа стабилизировало коптер. А на 1.5.25 сумел разогнаться до 22 м/с.

Грохнулся он как раз на 1.5.25 😃 Правда для спасения ситуации я по-сути ничего и не предпринял. Другое дело, что изменения в 1.5.25, связанные с уменьшением предельных углов атаки для нивелирования эффекта ToD, похоже, проблему не решили. Надо это держать в уме и быть к этому готовым.

По 1.5.25 добавлю, что неслабые унитазы ловил и на ней, хотя в целом поведение квадра нравится гораздо больше, чем на 1.1.22. Там унитазы носили систематический характер. Заказал пару компасов, один обычный HMC5883L:
www.aliexpress.com/item/…/1893715372.html

А второй - HMC5983, ради эксперимента.
www.aliexpress.com/item/…/32766094426.html

Чип HMC5983 новее, однако по внутренним регистрам и интерфейсу I2C полностью совместим с HMC5883L, т.е должен встать на его место без изменений в коде. Среди новых фич значится температурная компенсация, что должно повышать точность измерений. Посмотрим, что из этого получится.

Всем привет!

Словил сегодня т.н “tumble of death” или по-нашему кувырок с последующим падением на землю.

Отлетав половину акка решил переключиться в Alt. mode, заложить пару виражей и на посадку, поскольку наметился неплохой снежок. И вот, на скорости около 15 м/c пролетаю я над домами и заворачиваю на заснеженный пустырь. Плавно захожу по дуге и тут “всё завертелось” в прямом смысле 😃 Высота в районе 50 м, секунд 10 наблюдаю за мельтешащим изображением, пока сигнал не пропал вместе с телеметрией. Ну что же, фотографирую пульт, забиваю последние координаты в телефон и иду искать. Судя по последним координатам, удаление от меня составило порядка 200 метров. Тот факт, что это произошло над пустырем, и квадр не грохнулся на чью-нибудь голову или автомобиль, уже немного бодрил.

Иду, кручу пультом туда-сюда в надежде поймать сигнал. На пустыре снег местами по бедро, поэтому выхожу на протоптанную снегоходами дорожку и по ней двигаюсь в сторону точки. Пройдя метров 70 приходится сворачивать на целину, поскольку дорожка уходит в другую сторону. Двигаюсь по сугробу, до точки метров 20, снег выше колена. Внезапно появляется видеосигнал! Значит живой, поганец! Кручу пультом, определяя примерное направление поиска по уровню сигнала. Оглядываюсь, вокруг белым-бело. Но квадр у меня черный, так что ориентир все же есть. Взгляд цепляется то за ветки выглядывающих из под снега елок, то за какой-то мусор. Внезапно вижу нечто, торчащее из сугроба, приглядываюсь. Луч с пропеллером! Иду! Луч торчит из под снега, приветливо мигая синим огоньком, как бы говоря о том, что квадрику очень хотелось домой 😃 Откапываю, отряхиваю от снега. Повреждений ноль! Даже ни один пропеллер не пострадал. Это при том, что снег ближе к весне уже приобрел характер наста. Конечно не ледяного, но верхний слой уже довольно плотный.

Выбравшись из сугробов, по обратным следам уже проще, проверяю регули-моторы. Ставлю на землю, пускаю движки, вроде бы все нормально. Поднимаю в воздух - точку держит, реагирует адекватно. Левый стик вниз, сажаю, на сегодня приключений хватит 😃

Собственно видео, приятного просмотра, как говорится 😃

Ну и, как водится, какие из этого следует извлечь уроки? То, что наш квадр в режимах, отличных от GPS, склонен к кувыркам, я знал. Плавные движения стиками, все дела. Параметры крена/тангажа перед срывом вроде бы не были критичным. Или нечего тут пытаться искать причины, а объяснение простое - это H501S, и этим все сказано? 😃

Попробовал модуль HMC5883L - та же фигня, что и с модулем от H109S. Показания есть, но полный круг не проходит, не калибруется.

Нда. Непонятно что ему надо, чип ведь тот же самый, что и в родном модуле, который EA4006112. Тем более, что на H502S неродной модуль работает, судя по форуму. Ерунда какая-то. Может обвязку сравнить?

…

Проблема-то возникает после перепрошивки на неофициальную прошивку. Значит и копать надо там.

Неа, у меня на самой что ни на есть стоковой прошивке такое было (1.1.21), ни разу не копана, с завода шла 😃 Видимо один из глюков, но на фоне танцев с компасом ерунда 😃

Какие могут быть проблемы с дровами на повсеместно распространенный CH341 чип? Шил на Win7x64, все OK.
Дрова, ну, например, отсюда: www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html
Кстати, прошивальщик FC написан с использованием .NET 4.5 (что за программеры пошли), и не работает под XP. TX и RX еще можно прошить.

Включил сегодня circle fly… и о чуудооо!

А если пульт на землю положить? 😆

пока не поставил но буду ставить, так как покупал 2.

Любопытно сколько будет дальность FPV, относительно 2.4 с усилителем.

Nav max speed - максимальная скорость квадрокоптера в режиме GPS (в метрах в секунду). Не стоит изменять этот параметр если вы не суперпрофи, увеличение скорости приведёт к нестабильности полёта коптера в режиме GPS.

Наверное все же имеется в виду скорость RTH?

Кто как считает что можно пробовать сделать? Паять её обратно? Или сразу новую плату заказывать; ((

А плату то зачем? Отстегните шлейф, наклейте на него скотч, приклейте оторванную дорогу максимально точно, потом зачищаете дорожки и восстанавливаете. Методика примерно такая:
www.youtube.com/results?search_query=восстановлени…
Дороги, кстати, тут широкие, что сильно упрощает. Ну либо в любой СЦ по ремонту мобил, ноутов и т.п.

NumLock,
​ Ясно-понятно 😃 Думал может какая-то недокументированная индикация.

А если светодиоды после калибровки не мигают, а остаются непрерывно гореть, это что означает? 😃 Несколько раз перекалибровал компас с отключением питания, и всякий раз огни оставались гореть, выключал триммером. Ранее подобного не замечал. На очередной раз огни коротко замигали, как положено.

Заряжал стандартной ( белая две лампочки с наклейкой сверху )заказал черную с выдавленной надписью Hubsa

У нее и потроха выглядят получше:

Старая изнутри смахивает на подвал (фото с просторов темы):

Korben Dallas,
​
Либо HRB на Али:
www.aliexpress.com/wholesale?SearchText=hrb+h501s

либо Zippy на HK:
hobbyking.com/…/zippy-compact-2200mah-2s-25c-lipo-…

dalyniy,
Ждем отчета. У нас пока погода не летная, то мороз, то ветер.

С конца декабря у меня он летает минут 5 максимум. Потом в гпс режиме становится не управляемым

Вот и у меня аналогичное наблюдение. Когда взлетаешь - управление адекватное, реагирует как положено, полетаешь минут 5, и он уже как корова на льду, это в лучшем случае. А в худшем - унитаз и потенциальный улет в китай.

Lesorubeision,
Навыки управления в АМ и MM не помешают, это точно. А пока все полеты в GPS mode заканчиваются геморром при посадке. Либо унитаз, либо плавание +/- несколько метров в разные стороны и борьба с квадром 😃
Правда на улице прохладно, полеты при -15-20, относительная влажность 60-70%. Теплая батарея уже через 8 минут кажет вольтаж 7.0 - 7.2, хотя на ощупь промерзнуть не успевает.
По-поводу влажности: полетать бы в хороших метеоусловиях, дабы подтвердить или опровергнуть эту версию.

“Братишка, я тебе унитазов принес” 😃

1. Эпичный унитаз длиной 5 минут.
   Взлет, тест “Follow me”, первые 3.5 минуты все шло вполне штатно, и даже получились вполне неплохие кадры, но вдруг… 😃

2. Унитаз на высоте 150м.
   Нормальный полет первые 4.5 минуты, после начался унитаз и борьба за посадку.

Предполетный “Follow me” в обоих случаях пройден, спутников не менее 10, GPS mode, прошивки RX 1.2.12, TX 4.2.9, FC 1.1.21.
Кратковременно образумить квадр помогает перещелкивание тумблера GPS, хватает секунд на 10, потом унитаз продолжается.
Какие будут мысли? 😃

Всем привет!
Ранее пробегала инфа, что установка экрана на видеопередатчик может способствовать решению проблемы с дальнобойностью FPV.

Поскольку на открытой местности мне удалось достичь максимум ~250 м, инспеция пульта и коптера ничего криминального не показала, а вариант с бракованными пигтейлами отпадает (пульт не PRO), то было решено изготовить экран и посмотреть что из этого получится 😃

1. Бывшая консервная банка
   
2. Размечаем заготовку
   
   
3. Вырезаем. Подойдут обычные бытовые ножницы.
   
4. Загибаем
   
   
   
5. Припаиваем к плате в местах штатных креплений экрана.
   
   
   По-идее можно сделать лепестки в нужных местах, хотя и без них держится крепко.

А теперь, собственно, испытания.
Две локации: малоэтажная застройка в черте города (1), открытое пространство на окраине города (2).

Дальность без экрана:

1. 150 м
2. 240 м

Дальность с экраном:

1. 250 м
2. 450 м (дальше не полетел - лес, хотя сигнал еще был)

Вот такие дела. Интересно, сколько копеек китайцы сэкономили, убрав экран в более поздних экземлярах?

Новый FPV2 пульт? Без разделительной стенки и разъемом для установки LiPo это здорово.

По-моему это одно из изменений в более поздних выпусках, наряду со светофильтром. У меня тоже разъем в батарейном отсеке есть, кажется и ранее кто-то упоминал об этом.

Фича “Circle fly” похоже для более свежих моделей, либо задел на будущее. В самом коптере тоже должна быть поддержка, которой на данный момент нет.
www.facebook.com/groups/1655445394706994?view=perm…

Ещё вопросик: Скажите пожалуйста, как расположена антенна 5.8 в пульте ( вроде не было ещё с завода такой антены) ? Получается у вас обе антенны в пульте гильзы ?

Намек на то, что би-квадрат - это FPV, а штырь - это управление и телеметрия? 😃 Похоже это меня переклинило, юзал самодельные биквадраты для связи по wifi, вот и решил, что и тут оно для 2.4Ghz 😃

А что, уже в пультах антенну 5.8 гильзу ставят ?

Ну конструкция аналогичная. Снизу утолщение а-ля колокол (звонится на землю), сверху торчит центральная жила (звонится на центральный контакт), между собой не звонятся.

tpc,
​ Благодарю, будем смотреть. Прошивки вроде по фен-шую (RX 1.2.12, TX 4.2.9, FC 1.1.21), подключение разъемов в пульте и коптере проверил ранее (усилие “снять-поставить” обычное), антенну в пульте прозвонил (гильза и центральная жила звонятся, сопротивление одинаковое, кз нет), с контактными площадками возле разъема тоже звонятся. Антенну в коптере в прошлый раз не звонил, надо снова разбирать, регули отпаивать дабы откинуть верхнюю плату и до видеомодуля добраться. Пока попробую запустить как есть, проверить еще разок. Если нет, то будем копать дальше.

Блин и на моём тоже нет экрана на передатчике видео в коптере, но на 500 метров летал и видео было.

Ну если нет проблемы, то и суетиться нечего.
Помнится пару месяцев назад кто-то упоминал, что в новых партиях нет экрана на видеопередатчике, но там жалоб на дальность не было, наверное поэтому быстро забыли.

А чего вам дался этот экран ? Вы боитесь интерференции чего с чем ?

Ну надо же на что-то списать дальность видео 50 метров 😃 Пульт не ПРО, значит SMA-разъемы отпадают, подключение u.fl в пульте и коптере проверил. Возможно сниму термоусадку с антенн, помнится у кого-то экран к гильзе не был припаян, хотя тут наверное и иглой можно ткнуть и прозвонить. Что еще посоветуете? 😃

какой посоветуете (аккум)?

Туда штатная батарея от хабсана влазит, только разъемы согласовать надо. Либо JST в батарею, либо EC2 в пульт. Последний вариант более универсальный, можно будет перекидывать батарею из квадра в пульт и обратно в случае чего.

А так, на вскидку, в теме пробегала ссылка (возможно на Али дешевле):
banggood.com/YiZhan-Tarantula-X6-RC-Quadcopter-Spa…

Но при емкости 1200mAh по-моему это замена из серии шило на мыло, приличные AA акки емкостью 2500mAh будут не хуже.
Другое дело, если пульт PRO, где AA нужно 8, тогда это уже получается накладно, плюс заряжать такую кучу акков не самое приятное занятие. Тут уже литий рулит.

Еще учтите, что после перехода на литий лучше контролировать заряд акка перед каждым полетом (для не-ПРО пульта есть комбинация кнопок). Сильно разряженный литий пульт может принять по напруге за свеженькие AA, и нарисовать полную шкалу. По невнимательности это может привести к печальным последствиям 😃

Вот вот, я уже задумываюсь о замене передатчика (не всей платы видеозахвата а ток передатчик) пока по отдельности не нашёл

Менять только ради экрана? Ну не знаю. Думаю проще руками допилить, либо зайти в ближайшую мастерскую по ремонту электроники, там этого добра от мобильников и пр. должно быть завались, что-нибудь да подберется по размеру.

Здравствуйте. Хватит ли такого аккума в пульт 2s 1000mah 25c (версия коптера с обычным пультом)? Токоотдачи не мало будет ?

Мало токоотдачи 25A? Для пульта? 😆 Скорее емкость маленькая, 4xAA акка дольше протянут.

Причём тут пульт? У него можно сказать плата видеопередатчика коптера “неисправна” (отсутствует экран).

Интересно. Глянул на своем через дырки в пузе - экрана тоже нет! Голая плата. Может китайцы в последних партиях начали экономить? Гляньте, кто брал осенью-зимой, чего у вас там с экраном.
И да, дальность видео была, г#вно 😃 Метров 50. Пульт обычный, поэтому проверил внутреннее подключение антенн в пульте и квадре, и отложил дальнейшие действия до потепления на улице. Кажется теперь будет чем заняться 😃

fedmak,
Да вот кто его знает 😃 В соседней ветке было фото модуля из квадрика со снятым экраном, внутри Ublox 8. Да и в этой теме тоже были упоминания (раз, два).
Хотя с точки зрения обратной совместимости разницы быть не должно, на выходе все равно стандартные NMEA-данные.

fedmak,
Его пока не трогал. По идее в номенклатуре запчастей модуль GPS только один. Другое дело, что внутренности самих модулей могут меняться, вспоминаем компас 😃