Activity
Трюк заключается в том, чтобы ехать и балансировать на одном колесе, управляя при этом квадрокоптером, который сам же тебя в этот момент и снимает на видео!
Исходник:
Это электроскутер, одноколёсник. Управляется по принципу Segway, наклонами тела. В инете полно инфы, можете поискать Solowheel
Ну я чисто по юзабилити хотел сравнить, что, мол тумблер и всякие пеещелкивания неудобны, если только этот АХ не придется отключать часто по причине emmergency, ну вы понимаете, о чём я 😦 тогда возможность остановить летящий на АХ в землю коптер - это плюс. На Назе, к слову, ниразу АХ не глючил: не нужна и отключалка, да.
У Ардукоптера альтхолд тумблером активируется. Весьма непривычно после Назы - стик газа можно двигать, а он не реагирует 😃 только газ в минимум или в максимум - тогда плавно меняет высоту, можно подрулить! Так сколько раз пыталс сесть, не отключив альтхолд - скачет и не садится, моторы лопатят!! А все почему?? Про тумблер забываешь сразу: к хорошему (Наза) привыкаешь быстро… Так что нафиг эти тумблеры! Только как отключение альтхолда как такового. И не надо перещелкиваний, меньше будет казусов 😃)
По экспе - там видимо какое то фиксированное deadband. Но весьма узкое! Чуть стик от центральной риски отводишь, и вот она уже медленно меняет высоту в том или ином направлении!
Все реакции при переходах в обе стороны - мгновенные! Даже видео было, как сейчас помню от Конструктора. Только щелкнул в акро из висения - сразу же вверх попёр! ( у него тож мощи хватало)
- при включении стаба из акро он сразу среагирует согласно положению газа. Газ будет в середине - зависнет, газ будет более середины (аккум просажен, и висим уже например на 70 процентах) - так начнет сразу ползти вверх со скоростью пропорциональной величине отклонения от середины. И тп.
- при таком переходе (считаем что в стабмоде мы висели, а значит газ был 50 процентов) коптер срзу начнет или снижаться, если газа для висения в акро будет мало, или начнет подниматься ( у меня как правило так, ибо в акро мой висит на 30-40%) или если повезет, и газ 50% будет для акро зависающим - зависнет, пока не просядет акк!
Летая на Назе, пилоты находят это очень удобным! Тут и тумблер не нужен, ибо никому не хочется выключать этот супер удобный режим! А теперь это есть и у Мультивия, тпк пусть это будет так же удобно, как и на Назе… Ну или с возможностью выбора в исходниках в конфиге…
А он там неотключаемый, либо режим акро, либо стабилизация и обязательно с Альтхолдном. Рассказываю, как это происходит.
Делаем арминг, моторы крутятся на холостых, даем плавно газ, обороты нарастают, и на газу, чуть большем середины, коптер отрывается и поднимается вверх. Тут надо сразу чуть опустить газ до середины обратно, и всё! Ву а ля! Коптер зависает перед пилотом, и висит прям как на тестовом видео Варио. Ну и далее - поднимаем его чуть повыше, завешиваем снова - при этом ничего перещелкивать не нужно, одеваем очки, пока коптер висит - и … полетелиииииии!!!
Если говорить про газ, то конечно лучше сделать абсолютное условие зависания, 50% - это возможность завесить коптер, даже когда его не видишь или видишь плохо, и при этом есть равная возможность рулить газом и вверх и вниз, ибо серединка 😃
Плюши. Разница в моментальной реакции, на непрошитом реге мотор набирает обороты секнду, это хорошо слышно!
Поюзал “коронку”, любезно предоставленную мне Voldemar-ом. Отличная весчь, с первого, максимум со второго раза коронка одевается на чип и не двигая рукой, все прошивается за 5-10 секунд!
Спасибо за идею с клеммниками! Отлично для стендовой отладки вмг!!!
Он так каждый раз и будет находиться… со второго или третьего раза. Видео относите как можно дальше, могут быть наводки.
Где брал пропы FUN? Почем? Вроде покатят, за АРС платить влом!
Посмотрел на eBay - там её полно. Кто хочет в Питере, можно объединиться!
Автору респект и уважуха, я про такую липучку и не знал даже! Какие-то 3M-овские липучки лежат по разным пакетикам от всего чего только можно модельного, надо пошукать, может там и такие найдутся…
Крылышко стабилизировать надо… Полетит как по рельсам!
Планирую попробовать Crius SE v 1.0 и уже, наверное, на 2.0, обязательно напишу отзыв!
Александр, как думаете, стоит брать сразу весь комплект, с i2c gps, uart Bluetooth?
Ооооооо, найс, гут! Хотелось бы посмотреть на крылышко!
Высота фиксируется, когда газ устанавливается на 50%. Бародатчик внутри корпуса контроллера.
За $1100 это Вуконг, у меня, как вы догадались, Наза. Высота отслеживается благодаря барометрическому датчику, разрешение 10см по даташиту. На практике, в большинстве случаев на высоте нескольких метров (когда можно легко увидеть изменение высоты) - Наза висит “как прибитая”, то есть высоту держит абсолютно, если мы висим. Этим она привлекает многих, и меня тоже 😃
Коллеги, все банально просто.
Рама оригинал F450
Наза + родной БЕК
Регули Hobbywing серия SkyWalker 12A
Моторы 2208 1200кв, маленькие и легкие, зачем таскать лишний и без того большой вес (из-за рамы, тяжелая она, конечно!)?
Камера CMOS (типа FatShark CCD Killer)
Передатчик видео 100мвт 5,8 ГГц, от очков ФэтШарк
Принимаю прямо на очки, метров на 500 хватает, а вообще на крыле я улетал на 1,1км, дальше было стремно, видео было, антенки штатные
Хорошо, давайте называть их не проектами, а просто контроллерами 😃
А Вуконг ещё лучше летает, и это не задевает мои Назоводовские чувства, пусть себе летает, это железо не хобийное, учитывая цену. Наза, КМК, уже за пределом, но ты понимаешь за что платишь. Криус и Кролик, FF - вот реально хоббийные контроллеры, с ними интересно возиться вечерами, а просто летать классно на Назе. Одно другому не мешает 😃 Надо всё попробовать 😃
этого даже не заметно), multiwii, megapirate, arducopter и прочие проекты с bmp085 будут прыгать 1-2 метра (не потому что проекты плохие, а потому что датчик такой)
т.е. в данном случае сравнение удержания высоты соверешено не корректно и опенсорц тут не причем
как итог - вводите в заблуждение пользователей, т.к. те кто не в курсе подобных вещей будут уверены что другие проекты держат высоту хуже и только наза шикарно висит
Глеб, вот когда перечисленные вами проекты будут выпускаться с MSкой, тогда мы будем спорить! А пока что Наза держит высоту лучше этих девайсов! Вы под проектом понимаете код, а я, как обыватель, проектом называю всё вместе, что получает пользователь - код и плату с датчиками! Стало быть, каким бы не был хорошим код, всё портит bmp-шка, но это данность! Поэтому да, другие контроллеры держат высоту хуже - у меня ни на Кролике (он как считается, родом от MultiWii) ни на Криусе толком высоту не держало, и перспектив её держать так же на данных контроллерах, как это делает Наза - никаких. Скажете, я опять ввожу в заблуждение? 😃))
Станислав, спасибо за подсказку, заголовок поменял. Мне это не принципиально, а тому, кто ёрничает - это не помешает продолжать это делать 😃
Я вот смотрю на это, и думаю - а что значит летать на коптере?
Он сам висит, сам летает, сам садится, зачем ему вообще нужен пилот???
Мною лично, да я думаю, многими, движет в первую очередь большой интерес ко всей этой автоматизации 😃 Плюс ко всему, когда напичкана куча этих функций, становишься как-то спокойнее за свою дорогую и любимую игрушку 😃
Мы еще застали машинки с пультом на проводе, поэтому очень хочется поиграть во что-то современное, инновационное… Кто-то до сих пор ходит с Nokia 3310, равно как кому-то достаточно и КУКа для полётов.
Я понимаю ваш вопрос с “подколкой”, мол, зачем пилот. Так эти автопосадки пилоту нужны, он с этого просто тащится 😃 А пилот реально нужен квадрику на КУКе, ну и пусть они тащатся друг от друга, главное что бы всем было хорошо!
и теперь 100% гарантируете что лучше Naza нет?
Никому ничего не обещал и не гарантировал. Это не публичная оферта, это мое мнение в моем блоге о моем квадрике в сравнении с другими моими квадриками! Зачем заходите и читаете, если это задевает ваши OpenSource-ные чувства? 😃 Летайте на том, что вам нравится, и пишите у себя в блоге всё что угодно, о том, что нравится именно вам!
А вы ролики посмотрите 😃 Летаю где придётся, это на самолетах надо далеко выбираться, а на коптерах вы можете летать у себя во дворе 😃
Уважаемые приверженцы OpenSource проектов! Просьба не реагировать так агрессивно на мою любовь к Назе, у меня ведь и Crius есть! Но качество полёта (без надобности глубокой настройки) у Назы несравнимо лучше!
каких преимуществ и перед кем?
В данном случае - стабильность полёта и непревзойденное удержание высоты, перед всеми другими контроллерами аналогичного (хоббийного) класса
мультивий так же летает, абсолютно
Ничего подобного. Так высоту не держит никто!
Не скучно, я же только учусь! Особо не разлетаешься, деревья, люди, машины, дома, стараюсь над травкой и аккуратно!
снимите видео и выложите сюда, посмотрим
Защита от влаги (снега) и дождя
А мне пришла новая версия, в коробочке! Игорь, сравним?
Ждем с нетерпением!
Игорь, спасибо за столь подробные тесты и обзоры!!!
10 минут летал (батарея 2200мАч, все электроника и камера запитаны от ходовой акб)
Вот как интересно - что мелколёт, что большеквад - а летают все по 10 минут 😃))
Александр, скажите, плинируете ли вы в эту версию мерджить улучшенный Alt-Hold? Спасибо!
Игорь, да вы Мастер с большой буквы! Респект и уважуха!