Activity

Всем спасибо за помощь! Ошибку нашел- перепутал в пульте roll и pitch. Тупанул и всем вынес мозг.😁

так - стоп.
это же крыло.
что значит по ЯВ?
И еще - ТОЧНО в аппаратуре ничего не инвертировано?

В аппаратуре ничего не инвертировано. Если контроллер развернуть по yaw на 270 градусов, он начинает отрабатывать все правильно в режиме стабилизации.

Компас есть? Включен?
Отключите…

Компаса нет.

Ну а по ощущениям, полетник пеервернут кверх ногами, раз по яв перепутано

В программе он правильно правильно показывается и отрабатывает на кирпиче. Полетник вверх ногами не поставить.

точно правильная прошивка залита в полетник?

Да. На inav 2.6.0, 2.6.1 и ардупилоте поведение абсолютно одинаковое. Прошивал через stm32cube с полной очисткой

Спасибо за помощь! Проблема оказалась в другом: в ориентации полетного контроллера в режиме стабилизации. То есть программно и физически он стоит по нулям стрелкой вперед. В окошке настройки двигается правильно. Но в режиме стабилизации почему то иначе начинает работать по оси yaw - когда нужно повернуть влево/вправо он начинает отрабатывать вверх/вниз сам. При этом если контролер физически повернуть стрелкой влево, то все начинает работать как надо, но тогда стрелка смотрит влево и программно получается менять ничего не надо. Как с этим поступить?

Помогите определить в какую сторону искать проблему. При запуске крыла с inav 2.6.0 оно пролетает метров 5, а после чего начинает заворачиваться против часовой стрелки и уходит вертикально вниз в землю. Калибровки все были верные. Такая ситуация наблюдается с авто запуском и без него. 3 запуска - 3 краша. В полностью ручном режиме (без ПК - т.е. приемник, сервы и есц) все летает хорошо. Полетный контроллер matek f405-wing. Крыло ar wing pro.

Про него говорят, что трескается.

Говорят и про кур … Нанес лак соблюдая технологию в 3 слоя, сколько не падал и зимой и летом в сырую погоду что то не заметил, меня устраивает, в лужи не мокал -для этого водонепроницаемый изначально делать надо…

В айр-хобби у Алексея есть… Что то около 350 рублей за баночку.

+пересыл…😃 Проще “пластик” за 90, в несколько слоев, все равно разъём программирования, тактовая кнопка и барометр открыты… остаются…

Сломался штифт привода…Продаются ли отдельно такие штифты или привод целый покупать?

Привод. Смотрите № Вашего привода по каталогу, они разные по размеру…101234, 101235, 101236…

Если вручную держать обороты на проблемном луче - всё ОК. Куда смотреть?

Скорее всего в сторону нового ЕСЦ, могли “поджарить” неисправным мотором или искать неисправность…

Одна тонкость, на гоночном надо учиться летать, в отличии от Мавика и гоночный РТФ комплект, он РТФ до первого полёта, потом это такая же груда запчастей, которую надо вернуть к жизни. Вчера вот у ребят на поле на Визард мозг умер. С полосами на видео они уже устали бороться.

Единственное, что нормальное в нем так это ПК, рама, и видеопередатчик. ЕСЦ и моторы с винтами под замену ушли сразу, добавил телеметрию, световую сигнализацию, звук, влагозащиту, штатная подсветка тоже потихоньку со временем гаснет…

Приемник на выброс, или просто антенны заменить и установить как положено, чтобы с металлом не контактировали?

Проверить приемник, заменить (восстановить) антенны, не повреждать токопроводящими элементами…

чтобы с металлом не контактировали?

карбоном…

Мощность телеметрии 2.4ГГц у этого приёмника мизерная, её не хватит даже чтоб нагреть антенну.

И нагреет так в месте контакта, что обжечься можно и искрить может, смотря как на корпус замкнуть и как долго замкнуто будет…

И ещё, как можно затормозить квадра?

Экспоненту и аппу настроить, подобрать акум с низким S и С, подобрать шаг и размер пропов.

Полез гуглить где проволоки купить.

Магазины радиодеталей в СПб, чип и дип, радиодетали на пионерской. Какой тип мотора? может окажется дешевле купить новый, миниатюрные могут быть пропитаны клеем - просто так разобрать проблематично…

пробовал UART1

Вам, наверное, на вкладке Configuration в окошке Receiver во втором пункте выбрать надо не sBus а iBus.
Тут скриншоты всех настроек есть.

Это то понятно. Вопрос должны они быть одинаковыми или нет?

Как Вы думаете, если количество витков одинаково? Может просто неточно измеряете?

GennadiyKul Нарисуйте на листке бумаги вариант соединения, представьте, что каждая обмотка - сопротивление (количество витков на полюсах одинаково, диаметр провода известен), посмотрите какое получилось соединение и что измеряете, плюс пол Ома на провода мультиметра.

Multisoft Я так понимаю, Вам осталось его заармить (стик газа вниз-вправо)…

вопрос можно решить переходником.

А почему нет? Переходник самый простой вариант, ещё можно поменять кабель подключения, разъём…

Паз под штифт делал дремелем.

М.Б. кто подскажет от какой машины подойдут хексы 14 мм (штифт 1,5 мм, внутр отв 4,7 мм).

Я точил сам, готовые не нашел. Причина замены была в том, что при затяжке колесной гайки клинило ступицу, если не дотягивать колёса болтались.

В Ашане, в отделе рыбы,

Спасибо “дружище”, именно после твоего поста в 04:37 сразу и поехал, и нашел правда не в рыбном а в мясном отделе…😅

У меня нет пластика на булке , кроме серво палубы.

Аналогично, остался пластик корпуса редукторов и стойки крепления корки, подшипники меняю регулярно, поставил синие забил смазкой пока смотрю, выточил колесные хексы вместо штатных на чпу, чтобы не клинили и не болтались (снизить нагрузку на подшипники). Кто сталкивался где купить стойки крепления корки? (одну обломил).

Шуриколет и рама Грушина не Х-рамы, а складные НХ. При одинаковой диагонали средняя часть Н-рамы будет больше и тяжелее. Н-рамы я тоже делал и не одну…)

HX рама это как? может быть имеете в виду гибридную Х раму?

При равном весе жесткость ниже, чем у прочих, при равной жесткости вес больше…

Вы забываете о складных вариантах, где Н компактнее Х, тот же мавик по какой схеме построен? Где легче скомпоновать электронику, разместить подвес и батарею, легче разместить антенны уменьшив их взаимное влияние. Причина в сложности конструкции.

а что было то?

Первоисточником проблемы был мотор, который сжег ESC, затем ожидание комплектующих…

Подскажите пожалуйста…

Проблема решена…

По АПМ. Мой первый вариант 650 - й, взлетел сразу, именно на нем, учился, настраивал по инструкциям, хотя судя по постам форума должен был давно “заземлиться”, а он летает до сих пор. Бесспорно сейчас есть более совершенные ПК на СТМ…

Я все делаю из 1.5 мм., вроде хватает жесткости.

Стеклотекстолит используете марки СТЭФ-1?

Специально перепроверил, высота по GPS соответствует высоте над уровнем моря, расчётное значение высоты по изменению давления меняется в пределах от 0 до 0.3 м. Никаких скачков нет.

Столкнулся с проблемой отображения высоты (altitude). При отсутствии сигнала GPS (в помещении или при отключено антенне) высота отображается нормально. И её изменение тоже. Но стоит включить антенну GPS то после того как она ловит спутники высота прыгает что в примерно 148 метров. При этом в параметрах где миксер GPS и бародатчика стоит 1 , те 100% бародатчика. Пробовал 0 ставить но все тоже самое. Кто нибудь сталкивался с таким.?

Барометр измеряет не высоту а давление, при взлете в ПК происходит обнуление данных и по изменению давления вычисляется относительная высота (относительно высоты точки взлета). GPS измеряет абсолютную высоту.

Igor_kutuzov интересная статья, посмотрите обсуждение Тыц

Если один и тот же регуль нормально работает с 930 кВ и горит на 2600 кВ, может дело в тайминге?

Если один и тот-же ESC нормально работает с одним мотором и горит при подключении к другому то причину следует искать в моторе. Вот простейший пример 2205-2300 и ESC 20 А BLHeli_S 3 пары идеально работают (естественно настроены), на одой паре мотор завелся нормально и через некоторое время остановился по срабатыванию защиты от перегрева, после чего появился писк мотора, отключаем мотор, ESC стал греться без нагрузки, соответственно меняем ESC на аналог но от другого производителя, в результате ESC сгорает но в отличии от предыдущего с дымком (хорошо, что без огонька). Ставим мощный ESC, мотор работает но пищит, ключи греются, вывод мотор в топку в придачу с парой ESC. Причина неисправности мотора скорее всего повреждение обмотки при креплении винтами, либо межвитковое…

сложный вариант?

Переход с полюса на полюс в данном варианте с внешней стороны. Провод надо использовать новый с хорошей лаковой изоляцией, мотать аккуратно во избежание замыкания витков.

захочется “перемотать” радиолинк

Я Вас понял☕

Давайте я Вам аналогию проведу

Аналогия некорректна, сравнивают одноклассников (ну или в одной ценовой категории), так всё-же, где конкретика?

вот именно что “вроде как”

Расскажите пожалуйста, чем Вам не нравится Радиолинк?, хотелось бы конкретики…

всё крутится, наверное правильно

Существует большое количество вариантов намотки обмоток моторов соединенных треугольником. Результаты отличаются как сложностью намотки, так и полученными при этом результатами. Если перематывается один мотор из группы, то надо мотать как был намотан и таким же проводом… (при размотке записываем, фотографируем, запоминаем…) Не забываем об аккуратности при намотке. Просто так, без необходимости, перематывать не стоит. Перематывал по причине межвиткового замыкания, провод выбрал другого диаметра поэтому пришлось мотать всю группу моторов, параллельно заменил и некоторые пары подшипников. На первый мотор ушла пара вечеров и несколько попыток, пока добился желаемого результата и качества. Остановился на самом сложном варианте, результат порадовал.

вчера буквально мотор мотал

В качестве примера приведу вариант схемы намотки трехфазного мотора 12 полюсов 14 магнитов (Статья на Паркфлаере, Бесколлекторник своими руками, ссылку вставить не могу), перемотано больше четырех моторов все работают идеально. По вашему варианту намотки ищите ошибку у себя