Activity
DYS F4 pro V2 может есть у кого, потыкайте тестером пожалуйста, чего за деталька? есть ощущение что это предохранитель, может индуктивность, стоит между минусом usb разъема и минусом всей платы. Когда вставлял usb разьем с подключенным акумом промахнулся и попал в плюс на регуль и корпус разъема, после этого перестало работать от usb, остальное вроде все живое.
Все летают в гордом одиночестве? 😃
Сетки частот и ID разные на комплектах лор ?
Да id разные, и частоты пробовал разные, на одной Лоре в начале диапазона, на второй в конце.
Кто как совместно летает когда несколько лор в одном месте, при включении двух передатчиков, происходят фаилсейвы, рсси падает потом появляется, частоты настроены в разных краях диапазона, мощность минимальная на передатчиках, самое интересное Лора которая стоит на крыле теряет сигнал изредка, а Лора на квадрокоптере отваливается постоянно, выключив передатчик крыла, все работает нормально на коптере, может есть какие-то тонкости при выборе частот, Лоры на 433 МГц
для фантазий.
ох как их у меня много =) , переключение видеосигнала между камерами, выброс парашюта для посадки тяжелого самолёта с подвесом, и много чего ещё что может пригодиться, кнопки то на пульте есть но не работают, пусть будет, а назначение им всегда найдется.
Прошивок нет. Извините за интерес. А зачем?
Полётные режимы, управление подвесом, да моли ли ещё чем придётся управлять =). зачем на flysky fs-i6 есть прошивка на 14 каналов если там всего 4 тумблера и 2 крутилки?
Никто не знает есть прошивка под 12 каналов, чтобы можно было использовать все кнопки и тумблеры?
с вытаскиванием неивертированной телеметрии
Про телеметрию споров нет, а вот про все остальное все равно останусь при своём. разницу между Sbus и IBUS понимаете?
Вы на редкость невнимательный читатель. Перечитайте мой пост ещё раз - я очень подробно разжевал, каким чипам требуются внешние инверторы, а каким нет.
В том то и дело что читал внимательно, и не понимаю в чем проблема, у меня f4, пробовал подавать сигнал с приемника и на тот порт на котором написано sbus и на какой то другой uart, все решалось настройками.
SBUS как раз таки можно реализовать на любом UART, даже на софтовом (но это рисково) - тем более на F3, .
SBUS у него есть инвертированный аналог IBUS у меня аппаратура и приёмник поддерживают и то и другое, тыкаю в любой порт который поддерживает SBUS если не заработало выбираю в пульте вместо SBUS IBUS, также и в самом inav-е можно поиграться с настройками приёмника выбрать SBUS или IBUS, следовательно ни к чему паять инверторы все можно получить простой комбинацией настроек.
удержание высоты и полёт по точкам
я в Angle включаю режим полёта по точкам, а не пробовал очистить поле с точками в езгуи и выкачать эти точки из полётника, будет видно чего в нём есть, а ещё не очень давно было видио у Юлиана он там точки с помощью айнава закачивал но они попадали в энергонезависимую память, а оттуда в оперативку микроконтроллера он их загружал с помощью комбинации стиков перед полётом, может с этим вариантом попробовать поиграться.
Что ещё дополнительно надо было сделать?
после этого полётник не выключал? про первую точку ты вроде знаешь. странно, должно работать.
Загрузил в контроллер.
как загружал?
надо .оч интересно.у меня PPM заработал и то только после удаления нижнего сопротивления
Извините что так долго, не добраться было до полётника =) обвёл квадратиками красными RX1 идёт напрямую на контроллер, а с J7 если запаяна перемычка SBUS(у вас запаяно два сопротивления вам нужно выпаять ненужное, на моей версии три площадочки, две из них надо спаять вместе перемычкой в зависимости от выбранного типа сигнала) через резистор сигнал попадает на транзистор Q1 и инвертируется, с транзистора сигнал попадает на ту же ногу контроллера что и RX1, у меня аппа flysky FS-i6S, так вот если подавать сигнал на J7 то необходимо в аппе выбирать IBUS, а если подавать сигнал на RX1 то в настройках нужно включить SBUS.
Коллеги, всем привет! Совсем в тупике (((
Если до арминга не включён ни какой полётный режим, то самолёт находится в режиме “акро” а в нем когда резко меняется положение в пространстве самолёт чуть чуть подергивает сервами и возвращает их в нейтральное положение, если до арминга включить режим Angle то при повороте самолёта в пространстве самолёт будет плавно поворачивать сервами до тех пор пока не вернётся в горизонтальное положение.у меня так по крайней мере.
Если бы не FS - вы вполне могли бы спланировать.
Согласен, сам по запарке пару раз дизармил тумблером в полёте, вполне себе нормально спланировал оба раза, ну 100 - 150 метров не долетел, а вот в RTH с выключенным мотором ничего не получится.
Александр, а не может быть что при потере сигнала в аппе(приемнике) было настроено изменение какого нибудь канала, а вы потом на него поставили disarm, тоесть при ручном включении RTH все впорядке а при фаилсейве срабатывает rth и disarm?
Не знаю как у вас но у меня на омнибасе можно подпаяться на вход “PPM, SBUS”, и тогда он SBUS инвертирует, а можно к четырёхштырьковому разъемчику, не помню только к какому, он идёт напрямую на контроллер, и ничего паять не надо, не помню только на какой, вечером могу посмотреть если кому надо.
В общем спасибо за советы =), всё оказалось как всегда очень просто, но чтобы это понять понадобилось уйма времени сил и нервов, оказалось что подклинивало серву одного элевона, поэтому крыло и не могло периодически нормально летать, заменил серву и как говорится: полёт нормальный!
Есть у меня летающее крыло, омнибас ф4, айнав, вроде 1.8, так вот, были у меня как то поставлены ПИДы из какого то видео попавшегося в сети, но что то мне в них не нравилось, включил автотюн, самолёт в автотюне начало кренить на левый борт, притом что при управлении стиками направо повернуть как будто что то не давало, налево давало повернуть ещё больше, выключил автотюн, лучше не стало, в общем в тот раз самолёт покружив левым борт ом да ещё и при довольно сильном ветре унесло от меня почти на полтора километра, в момент когда сработал RTH то ли ветер то ли всё таки эти ПИДы не дали успеть ему набрать высоты, или ещё чего и он упал, потом я некоторое время покурив интернет ещё полетав на каких то ПИДах из сети, попробовал ещё раз автотюн, ситуация полностью повторилась, но полетав с зажатым до упора стиком направо как то получилось научить его летать направо, ветер быль меньше, в общем отлетав минут 25-30 самолёт обрёл хоть какое то вменяемое управление, потом в какой то момент воткнулся в дерево, оторвало качалку на серве, пришлось её моенять и поправить положение элевонов, после этого несколько раз летал всё было нормально, потом нашёл инструкцию в сети как настроить ПИДы в ручную, настроил, сказать по правде они не сильно отличались от автотюновских. после этого несколько раз летал и всё было нормально. В последний раз полетел и опять такая же фигня, опять летит налево, направо еле еле поворачивает, отображение линии горизонта у полётника правильное, но летит все время налево, как будто ему что то не даёт лететь направо, подумал что может всетаки ПИДы и ветер, пробовал заходить к ветру и справа и с лева, ничего не меняется, включаю RTH летит нормально, выключаю опять летит налево, помогите разобраться в чем проблема. На земле при отклонение стиков в разные стороны, элевоны отклоняются равномерно и одинаково в разные стороны.
Там два vbat
оба запараллелены, у меня к верхнему припаяно, если на твою картинку смотреть
Прошу помочь новичку
питание с аккумулятора подключаешь на VBAT заодно и в ОСД показывать будет напряжение на аккумуляторе
Поставил мотор помощнее и начало пропадать OSD, как бы мерцает, показывает все верно но пропадает, при этом картинка сама не трясётся не искажается, может массу куда подключить, или кондёр повесить?
проблема была в том , что в момент включения RTH, самолет летел от меня,
Что то версия Алексея мне нравится больше(и под описание в INAV подходит), а у вас скорее всего в настройках стоит набор высоты а потом RTH, то возможно набирая высоту он пролетел больше 500 метров и решил что вернуться домой не получится и сел.
и если во время отработки RTH это расстояние превысит 500 метров - INAV считает,
не силён я в английском но вроде как если во время RTH расстояние до дома увеличивается и превысит 500 м, то должен сесть, токо вот непонятно если RTH включился за пределами этого расстояния чего должно произойти, я чесно на 1.8 не пробовал RTH на расстоянии больше 500 м, а на 1,7 с любого расстояния домой летел, или все таки он должен удаляться во время RTH, чтобы включить режим посадки???
Вы наверно никогда в ветер не летали на высоте. Когда до базы несколько километров, ветер такой что самолёт стоит на месте относительно земли. Вот тут то автопилот без компаса может сыграть плохую шутку, если РУ отвалиться.
На Шторме именно так было, начал крутиться галсами.
Согласен, но это частный случай, а когда возникают проблемы с полётником, лучше поотключать всё лишнее чтобы исключить эти самые проблеммы, а потом уже под свои задачи навешивать все остальное.
удержание не только точки но и высоты…
посмотрел бы я как летающее крыло будет удерживать точку, много раз писали что для самолётов не обязательно использовать ни компас ни барометр, в движении и по ЖПС очень хорошо направление определяется, а вот квадрокоптеру без этого никак, INAV пока не наловит нужное количество спутников не заармится, дома, на подоконнике, может и не наловить нужное количество спутников, надо на улицу выходить.
при посадке начинает прыгать
проблема с ПИДами
ДОЛЖЕН сбросить все в нули
у меня на fs-i6s , при включении полётника с выключенным приёмником горит FS, если включить приёмник и не будет сигнала с аппы то он выдаёт запрограмированный сигнал который включает полётный режим RTH(для этого нужно настроить этот канал в аппаратуре и во вкладке modes в inav, если отвалится провод с приёмника или приёмник сдохнет, то полётник это увидит и включит FS
Ищите проблему в чем то другом
В том то все и дело, что проблему основную и главную вижу именно с помехами по питанию, тут решил посмотреть осциллографом что происходит с сигналом управления, ткнул щуп в выход на одну из серв идёт импульс шириной 1500 серва в среднем положении, всё ок, даю газу, и оп, все работает как надо, отключил осциллограф попробовал ещё раз все нормально, отключил питание подождал немного включил, все ок, доехал до поля запускать крыло, даю газу на земле, опять такая же хрень, вечером попробую питание перепаять на отдельный бэк, сейчас сервы запитаны от бэка регулятора, конденсаторов понапаял в разные места не помогло.
Если движения нет то он и поднимает элевон.
так движения нет ни с пропеллером ни без него, но без пропеллера элевон не поднимается, с пропеллером поднимается, объясните чего происходит?
Не развернёт. Это такая логика работы iNav.
Вопрос похожий возникает в коптерной теме - “почему это у меня при снятых винтах при увеличении газа сами моторы разгоняются”.
А все таки, на крыло с размахом 1,6 м поставил мотор побольше, стоял 2212, но его очень не хватало, и взлететь с новым мотором не смог, несколько раз заморковил, потом на стоячем, газу даю а он один элевон поднимает, притом на 100% газа до упора(он даже в акро его так сильно не поворачивает), в разных полётных режимах одинаково, со снятым пропеллером ничего не происходит, при пуске мотора без пропеллера передёрнернет элевоны и дальше все стоит ровно, ставлю пропеллер даю газ с 35-40 % начинает поднимать правый элевон, сказки про компенсацию не рассказывайте, ставил проп другого размера и с другим шагом, и с другим направлением вращения, все равно поднимает правый элевон, так вот вопрос - это помеха по питанию, или из за отсутствия виброразвязки, или что то ещё? процессор F4, до этого летало нормально
ваша ссылка не содержит ответа на мой вопрос
Извините я просто не понял что вам надо попасть в меню OSD, да всё правильно во время Disarm, Throtle по центу, Yaw влево и Pitch от себя вверх
достаточно проделать данные комбинации стиками ?
Я по правде говоря ни разу не пробовал, пробовал только арм дизарм, и триммировать.
комбинацию стиков для омнибаса
не ужели гугл запретили?
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Controls.md
А у меня пропали системные сообщения на омнибасе F4
я не про встроенное OSD, а про отдельные модули, у меня у самого встроенный в омнибас Ф4 про, OSD не сразу заработал,
посмотрите может не ту прошивку прошили, я раз как то случайно в F4 pro, зашил прошивку для F4 и даже “почти” все работало =)
у меня всё сразу отображалось, но при первом включении по всему экрану какие то цифро буквенные шумы шли, зашёл в настройки OSD нажал ещё раз сохранить, и все заработало.
Может потом появится,когда спутники поймае
и стрелочка и координаты, все должно отображаться всегда, просто значения будут нулевые, если не показывает при включении значит чего то не настроено
Парни, давайте обсуждать здесь INAV а не всякие osd конфигураторы, создайте отдельную тему или найдите где это обсуждают, не засирайте пожалуйста а то потом как что то нужное найти…
есть ли андроид версии конфигуратора
именно конфигуратора INAV вроде нет, а так можно использовать ez-gui.
где проскакивает меню с комбинацией стиков?
Тоже в таком же режиме летит на SP Racing F3
может скорость низкая стоит, летал зигзагами такое у меня было а вот чтоб как у вас, надо настройки смотреть
А почему может не запускаться режим полёта по точкам, режим NAV WP настроен на тумблер, несколько раз проверял, точки в полётник заливаются, с него обратно можно скачать проверить, значит в полётнике они есть, а лететь не летит?
Скажите на сколько критичен параметр скорости в параметре точки, можно его оставлять 0 для самолёта, или нужно сколько то показывать?
ни кто не знает, чего то под inav не работают светодиоды 2812, есть какие то нюансы, потыкал осциллографом мало того что там 3 вольта так ещё и ничего не шлёт с выхода LED, а ещё читал читал, так чего то и не понял, UART 1 можно использовать если задействован Sbus