Activity
музыка кайовая маладцом! а у меня почему-то 049 версия срывается влево и потом обратно… х.з. куда копать pitch держит нормально по роллу вот такие пляски влево и обратно не до горизонта.
лучше на ибэе взять любой AIO на меге 2560, разница в прошивке не существенна зато много плюшек будет в плане кучи подключаемой в будущем периферии и датчики на борту хорошие…
Перчатка кольчужная «Чайнекс Экстра»
Кольчужная перчатка из нержавеющей стали с пластиковым ремешком. Внешний диаметр колец: 4 мм. Диаметр проволоки: 0,5 мм. Перчатка снабжена биркой, позволяющей идентифицировать пользователя. Легко выворачивается: подходит одновременно для правой и левой руки. Срок службы значительно увеличен благодаря прочности нержавеющей стали и устойчивости к любой гигиенической обработке. Сфера применения: пищевая промышленность и др.
Размер:
6 – коричневый ремешок, 7 – зеленый, 8 – белый, 9 – красный, 10 – синий, 11 – оранжевый.
EN 1082-1
ISO 13999–01
Не подлежат обязательной сертификации в системе ГОСТ Р
Изделие продается поштучно. Цена указана за 1 шт.
6 391.50 руб.*
надо стереть всё и флеш, и еепром тоже, а потом залить прошивку, порой после этого чудеса случаются, если бы накосячили с фьюзами то в 90% он бы вообще не подавал признаков жизни…
попробую, по результату отпишусь.
ну вот у меня получается что я на этих регах отлетал год все запускалось без проблем. прошил и теперь рег стартует через раз-50 ((( чую что чёто с генератором либо ресетом. хотя в последней попытке подтягивал резет принудиловкой к +5вольтам. ноль эмоций как активируется с 50-го раза так и осталось.
Чёто фигня какаято всеравно… вчера запускалось сегодня уже не запускается (((
Дорогие коллеги подскажите мне “тупому”…
Вот прошил я регуль ради теста прошивку брал отсюда wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
рег HK-50A
прошивка rb50a.hex
прошил, пару раз включал питание он работал армился…
отключаю разъем программирования он не хочет подавать признаки жизни, переподключал батарейку с вероятностью 8% заводится из 50 раз раза 4 пропищал тремя тонами.
понимаю что скорее всего генератор тупит либо я не понял как фьюзы прошивать… так как в хексе походу этих данных нету.
Кто сталкивался с прошивкой регулей и подобной проблемой подскажите чего делать…
шил програмкой ESC Flash Tool created by chatch15117
просто выбрал USBASP 19200 b/s
файл прошивки и ткнул флэш, через какое то время выползло окошко что все окей, программа залита фьюзы залиты.
ПС
Врорде прошил еще разик только уже через KKFlashTool последний где автоапдэйт прошивки стоит… вроде бы стал армиться в 100% случаев.
Проверю завтра если все окей то прошью все оставшиеся регули.
Последствия прошлой прошивки кому интересно посмотреть: rcopen.com/forum/f134/topic236460/357
индукционные выбросы могли убить контроллер если параллельно с питанием не ставить принудительно самому конденсатор микрофарад на 1000-4700 и стабилитрон типа 1.5КЕ5.1А
да уж, насколько всё ЭТО опасно можно понять только на своей шкуре, да и лучше на своей… сам один раз так запустил(полный газ) в квартире, хорошо реакция хорошая - рукой, которая была ближе к коптеру схватил за луч и перевернул коптер в пол - отделался двумя глубокими порезами на руке, которой держал коптер и сломанными пластиковыми пропами, с карбоном я вообще боюсь дома пробовать…
Вы прям виртуоз, я первый раз дома до того как бошку расчесал, летал летал, делаю дизарм и коп начинает жизнь свою собственную, дырявя мне армстронг на потолке ))) и кромсая любимые шторы жены )))
Второй раз все было на улице второе правило чем дальше ты от него тем безопаснее, проверял максимальную грузоподъемность системы 6 роторной на 1147винтах получилось 6кг(1,5кг рама + 3полторашечки) так вот на полном газу ваще очково стало и не зря, я тогда еще использовал гайки без самоконтрящейся пластиковой вставки, а обычные по тормозам резко дал, и проп по инерции полетел мне в бицуху, проп тупо в бицухе застрял, торчал как ножик ))) шрам уже за год затянулся подзабылось немного, но эта неожиданность при программировании стоковой прошивки прям меня убила неожиданностью, коптер на 4s батарейке взлетает со скоростью 5-7метров в секунду, чтолибо поймать нереально на такой скорости.
ПС Вообще считаю что если чтото вращается с мощностью более 100ватт уже опасно в любом исполнении!!!
Освежу тему про кровь на винте своим вчерашним дурачеством.
Предостережение которого я решил не делать не снял винты с коптера в момент программирования регуляторов скорости, стик троттла на максимум включаем пульт и коптер с тягой +5кг резко взлетает даже понять ниче не успел, только кровищи по всей комнате ))) 😵
Дорогие друзья форумчане, можете сейчас рассказать где есть местечко для полетов на квадрокоптере, а то все места где я могу в черте города попробовать полетать либо бетон с близлежащими домами, либо поле с кучей проводов ЛЭП…
чтото думается мне что я поставлю вообще себе отдельное питание на всю электронику независимо от силового аккумулятора.
недавно разжился 5800 зиппи 7s буду пилить на 4s3p пачку, либо 4s2p но не меньше. хочу хороший ток иметь по нагрузочной способности. тяга плюс 4.5кг присутствует так что лишний кг не решит сути.
Лучше других не путать
Беру слова обратно. не покурил даташит на рег… у меня в платке с ибэя стоит LDO с маркировкой KB50
(MIC5205-5.0BM5 MIC5205-5.0YM5 LB50 KB50 1% 5.0V –40°C to +125°C SOT-23-5) 150мА
Исходя из даташита всеравно схема построена на полевичках так как сдвиг максимальный 165мВ на нагрузке 150мА
*класс Д в области транзисторов = ключевой режим управления либо вкл либо выкл, к усилителям имеет посредственное отношение. я имел ввиду только режим работы а не свойства звуковых усилителей, собственно взята инфа из электротехники за 3-й курс.
[QUOTE=mahowik;3888262]
upd: в конфиге мобидрона его можно отрубить
[QUOTE]
да собственно отключать его смысла не вижу, на ту ножку удобно ляжет питание видеопередатчика, так как вычисление mah идет от BAT2*I, да и собственно земля общая.
* Еще из практики уже обладая данной платкой контроллера понимаю что Очень удобно былобы допилить к разъемам переходные макеточки с простыми полосками меди. так как проводки если болтаются никуда не припаяными это очень опасно в плане КЗ кудалибо. а так взял распаял косичку на небольшой кусок макетки и приклеил его к корпусу, а далее разводишь как тебе удобно. т.е. платку можно снять поменять как хочется.
mixachev Спасибо за помощь в личке!
По теме перепайки стабов я бы в данном случае имея запас напряжения ставил бы 7805 в sot232 D2PAK SOT89.
Но применяемые эти маленькие стабы это ни что иное как ШИМки, внутри стоят полевики типоразмера как IRLML2803 либо подобные в sot23, плюс схемка управления.
Поэтому данные стабы по сути имеют очень малое падение напряжения на открытом переходе как собственно и большой КПД. из-за этого они такие маленькие. по сути падение там около 0.1 вольта всего при питании от 5 вольт.
Предел питающего тут существует из-за особенностей технологии изготовления самого полевого ключа от этого предел питающего от 8 до 20 вольт смотря какой кристалл использован.
П.С. В плате стоят не LDO стабы как может быть многие считают. Если ктото может опровергнуть пишите. На выходе подобных стабилизаторов работающих в режиме D должны стоять и собственно стоят танталовые конденсаторы так как только они могут подавить импульс с большой энергией. можете проверить насколько увеличатся пульсации если тантал выдернуть вообще и поставить чтолибо в районе 10-20мкф электролитическое.
ПП.С. не советую ставить перемычки, ровен час перепутаете питание и пшик 50-80баксов уж лучше диодик шоттки SS14 поставьте.
Сколько у меня было вариантов с одним своим давним проектом, пока не начал в платы впаивать диоды было 40% возвратов из-за криворукости.
А тут стабом МЕГА защищена немножко от переполюсовки.
Дорогие форумчане, а ктонибудь знает как активировать измерялку батарейки Номер 1 (в центре на картинке) в этом модуле. не помню включил ли я эту функцию в конфиге изначально…
Т.е. более конкретно вопрос ктонибудь в курсе с какой ноги оно меряет это значение и собственно какое напряжение он меряет.
процесс повторения девайса OSD у меня в дневнике. За наводку спасибо “Маховику”
Собрал MobidroneOSD остался доволен, но все это требует допиливания.
Собрал данный девайс остался доволен, но все это требует допиливания.
все может быть я осциллом не тыкался в контроллер 😃
При подключении аналоговых серв вместо моторов есть шанс получить гудение и мертвые сервы. Вы бы хоть предупреждали, когда такое советуете.
Плюсану за пост! не так давно тоже думал подключу сервы вместо моторов, так сервы за 2 минуты были уже как блины на сковородке! из-за постоянного бросания в плюс и минус, движок в серве имеет ударные импульсы самоиндукции. Чего нету в регуляторе с мотором.
я тут пробовал в самый первый раз 14.4вольта + 6x 11*4.7 DT-750, рама 1.4кг + 3 бутылки карачинской по 1560грамм. вобщем при сбросе газа слетел пропеллер с мотора и продолжил вращение уже без коптера воткнувшись сквозь майку прямо в бицепс. Заживало примерно с месяц до безболевых ощущений. шрам остался уже навсегда.
Вторая ситуёвина дырки в потолке… кривая прошивка… 😈
За рубли проще. А наценка небольшая.
HK $61.75 а на флаере 70.69$
на 9 баксов можно покушать или регулятор купить. )) а по сути Парк это переведенный хоббикинг и подпиленый движок, максимум что они делают это на каменты отвечают, так как денежный поток просто напрямую с их счета идет.
вы хотели сказать на hobbyking hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… появился?
Кстати говоря сравнивал с криусом большим 1.0, выбор пал в сторону криуса, на 6баксиков дороже заказал но там датчики лучше, и платка синяя ))) приемник просто есть жипиэсный.
Люди а может кто что знает про рц-таймер? щас зашел захотел там заказать контроллер мегапират а сайт либо упал либо его не проплатили…
люди кто уже покупал алл ин уан платки, Пожалуйста посоветуйте какая плата подойдет для 6-ти роторной гексы так чтоб были гиро аксель магнитометр и баро…
у самого есть только такие варианты:
криус
www.ebay.com/itm/251086904063
или мегапират
www.ebay.com/itm/…/261062149071
еще пока писал нашел такой вариантик олинклюзив
www.ebay.com/itm/…/320948618022
что посоветуете?
Цель допилить мозг для безопасной съемки видео, на простой платке с аналоговым акселерометром и I2C гирой как то блин очково на 14.4вольтах летать.
ПЫСЫ У меня есть уже GPS модуль простой если его можно прикрутить к этим платкам то былобы дополнительной няшкой.
И все таки не хватает диапазона регулировки 😦 Серва крутится на половину своего хода
разобрать серву и на свой страх и риск впаять резистор чуть большего номинала параллельно тому что в обратной связи стоит на оси, увеличит ход реально, померить тока его надо и процентов на 20 побольше поставить чем есть. паять только параллельно основному резистору т.е. крайние выводы.
Другой вариант найти на плате конденсатор который используется в цепи одновибратора и поиграться с его ёмкостью, впринципе с кондером играться более правильно чтоб конструктив не переделывать, просто таже фигня с тоуер прошками от 1000 до 2000 крутятся Ровно на 90 градусов, а хочется на 180 ))) 😉
Если настраивать и калибровать мультивии на батарее 2S все вроде отлично можно даже летать. Но скажем так летает немного тяжеловато, для обучения по сути самое то. Скорость не большая, все по минимуму. Как только ставлю батарею 3S слетают напрочь настройки горизонта.
Был глюк с горизонтом, обязательно замерить напряжения на меге в точке референса и напряжении питания датчиков, если оно изменилось даже на 1% горизонт уйдет! Решение проблемы переработать всю цепь питания ардуины если плата покупная.
Один регуль правда ощутимо грелся (м.б. это 7805, который питает аппаратуру, не знаю) .
Советую отдельно использовать питание схемы в обход регуляторов… плюс отсоединяем оставляем минус общий.
Кстати насчет каши и неадеквата в воздухе, народ а ведь еще возможно такое что потоком воздуха коптер накапливает атмосферную статику! и мегу так как бы мягенько “подфитонивает” статикой…
пробовал штук 5 разных
Вся собака зарыта в ппм сумм!
1 выложите полную схему этого сумматора если делали его сами!
Если не сами делали то могу рассказать что надо сделать в той схеме что дали мне тут пару страниц назад:
1 вместо 1n4148 использовать MBR0530 или MBR340
у кремния падение 0.6-0.7 у шоттки от 0.25 до 0.45 вольта
И поставить подтягивающий резистор на 10к, либо переменник на 10к чтоб найти оптимальное сопротивление когда дребезг не будет влиять на каналы.
2 Сделать два раздельных питания имею ввиду точек +5вольт с танталами 470мкф со стороны приемника и “мультивия” для серв любых сделать аналогично либо на 7805 либо на MAX34063 второй вариант лучше в плане токовой нагрузки и потерь на нагрев.
Физика теперь: Приемник 2.4ггц питается если даже и от 5 вольт то внутри стоит LDO на 3.3вольта так как любые трансиверы диаппазона 2.4ггц питаются именно этим напряжением, соответственно на выходе Всегда будет импульт амплитудой 3вольта. 3вольта потому что на выходе в МК приемника стоят полевички КМОП.
если у вас стоят обычные диоды 1н4148 то получаем что на выходе сумматора в зависимости от примененного резистора будет 2 вольта что находится очень близко к неопределенной области в ATMEGA.
остюда и получаем нашу нестабильность так как серва при повороте дает большой импульс в сеть питания… вы второй канал или просто осцилограф свой повесьте на цепи питания приемника и мультивия… и посмотрите что творится с ними…
Считаю что подбор резистора либо переход на шоттки решит проблему с простым сумматором диоды+резистор. С транзисторами схему не советовал бы из-за наличия Емкостей перехода в транзисторе и фронты в сигналах могут не пройти.
Простой тест можете сделать берете резистор 1кОм ставите в разрыв сигнала и повесьте плюс сервы на батарейку 4,8 вольт соединив только минусы(землю) с основной схемой.
Но коптер всё равно тянет раскачаться и перевернуться 😦
Ощущение такое что у тебя реально перепутаны оси датчика. Проверь направление отклонения стрелок в GUI и после этого посмотре правильность направления вращения моторов при Правильно выбранной схеме расположения моторов есть + а есть Х у них абсолютно разные алгоритмы
Сегодня провел тесты на потребление.
Конфигурация:
6 x DT-750
пропы Gemfan со стекловолокном не ПВХ Жёсткие
Вес рамы с аккумуляторами 2.25кг
Старт пропов 1300мкс
Аккумуляторы ZDP_Power 30C 5200мА/ч предел нагрузки 100Ампер постоянного 150 в течении 10секунд.
7.4Вольта 2S2Р аккум т.е. два параллельно.
3.5 Ампера Idle
37.53 Ампера начало отрыва от земли 2-5 см/сек вертикальная тяга
итого 277Ватт на 2.2кг
Запас по тяге +1кг на максимальном троттле.
Длительность полета 10А/ч делим на 38А = 15.78минут за 5минут я вылетал 1600мА если судить по тем цифрам что зарядник отдал пачке аккумуляторов.
14.8Вольта 4S1P аккум т.е. два последовательно.
7 Ампера Idle
25.11 Ампера начало отрыва от земли 2-5 см/сек вертикальная тяга
371Ватт на 2.2кг
Запас по тяге +4.5кг на максимальном троттле
Длительность 5А/ч делим на 25 = 12минут при том что тяга в 4 раза больше.
Все нагрузки находятся в пределах допустимой нормы для аккумуляторов.
на днях разрежу пачку чтоб собрать 3s пак замерю еще разок так как в параметрах на сайте говорится что 11.1 рекомендованное
ПС.
Кстати по расходам щас посмотрю какие в 1.9 прописаны, у меня была забавная штука на высоте 10-15 метров над землей просто зависнув - качал коптер влево и вправо и заметил эффект качели, т.е. если резко отпустить стик в нейтраль коптер делает занос примерно 2метра в сторону в которую летел и возврат в виртуальную точку в момент откуда стик был отпущен.
Повлияет или нет прописывание других цифр на расход посмотрю сегодня… ну как факт 2.0 первая глючила с неожиданным газом в потолок. 1.9 стабильна в этом плане необдуманных прыжков нет пока замечен косяк если коптер резко сдуло ветром он теряется в пространстве, хотя я подозреваю это от того что тяги у моторов небыло с запасом…
ППС.
Ктонибудь в москве быстро сможет продать видеосистему 800мвт и бародатчик?
НАсчет видео-мильен раз уже все написано - берете 900-1200 мгц мощность 800мвт и вперед.
Ну я не спец в этих делах я просто оператор с инженерным образованием ))) теоретики говорят одно а на практике всегда выясняется…
Вобщем ощущений море буду заказывать аккумы новые хотя и эти меня вполне устраивали до сегодня 5200мА/ч в паре.
пс
Есть еще подозрение огромное что пиды регулируются под конкретную тягу мотора… как ни печально я на 4s банке совсем другое поведение коптера получил…
Почти полная версия с минимумом вырезок.
Провал может быть так как я на 2s4p летаю. на 4s2p слишком быстро он в точку уходит…
Аккумы свежие, щас на ютуб выкладываю видео.
Выводы для себя сделал:
1 аккумы надо нормальные купить хотябы 3s
2 не взлетать дальше чем ты видишь в прямой видимости. а это примерно 80-100 метров.
3 выше 30 метров над деревьями существуют свои ветра которые нереально сдувают коптер.
4 хочется уменьшить усреднение на тротл.
5 и думаю самый печальный вывод hobby-king FPV_2.4Ghz 100мвт дальность 20метров 😦
летал сегодня в поле на 1.9 а2
АЦП Акселерометр
ITG3205
Откалибровал пульт и аксель.
Взлет и повороты удачны первые примерно 30 секунд, далее теряется чувствительность к газу и коптер болтает, во время спуска и падения коптера реакции на Полный газ Никакой… вобщем может кто сможет подсказать как уменьшить период усреднения если он тут применен…
Та получается ,что если вий повис на дереве вверх мордочкой ,как у меня,то движки будут крутиться и он пульта не слушается,засада в том ,что дерево 30 метров высотой:)Варианта два-пилить дерево или забыть про коптер:)
Думаю тут выход только один, собрать второй коптер и повесить ему крюк чтоб зацепить первый коптер.😇
А в чем причина-то была? И какая версия Multiwii? Я ставил 20120606 и 20120622, таких проблем не было.
да фиг его знает в чем причина, я грешу на датчики приклееные на термоклей напрямую к раме, чую в демпфировании трабла. видать чтото в резонанс вошло, и на! в потолок )))
прошивка 2.0 а0 щас влил 1.9а2 пока еще не пробовал мотор только поменял и сломаные пропы заменил, благо брал всё с запасом.
Квадрик не потянул 550-й кенон. а гекса запросто тянет 4кг полезного веса.
Про запуски без винтов это не про меня я экстримал, и откручивать пропы постоянно это нудно, пропсэйвы не знаю как сделать на дт750-х
ПС
Вот после починки фоточки:
Тут хорошо видно платки с датчиками прям в центре текстолита.
ну а тут конструктив с защитой из кевларового прутка в термоизоляции. выдрано из 9метров оптического кабеля сердцевинка.
сегодня печально полетал на 2.0а0 )))
Результат при сбросе газа взлёт на полном газу и просверливание 6 дырок в потолке ))))))) обратно упало перевернувшись… как то 2.0 ведет себя ооооочень странно.
Последствия 12 дырок 6 в потолке 6 в ламинате убитые оси у DT750 и погнутая защита… совет всем на будущее тестово летать подальше от дома и людей.
вопрос Общий для всех
Как вы думаете что лучше и дольше будет давать питание:
Две батарейки параллельно 2S1P @ 2S2P 7.4В 10000мА
или две последовательно 2S1P @ 4S1P 14.8В 5000мА
Для взлёта мне хватает 2S по за глаза… понимаю что 3S более правильно былобы использовать но таковых батареек не имею.
Я почемуто предполагаю что более высоковольтный вариант дольше протянет, хотя завтра наверное тест проведу.
Вопрос на счет GPS
Красная точка это положение коптера
С моим железом была вот такая трасса, лог просто вставил в гугл мап и все…
это параметры приемника при захвате, многие мне не верили в одной группе в соц сети пришлось вот выкладывать что DOP коеффициент настолько точный.
Причем забава еще та что антенка развернута вниз якобы была, и ловила лучше ежели пятак смотрит четко вверх.