Activity

Часть работы сделана,буду думать как согнуть)

а к чему столько мучений? Опыта пока нет со сторм32, но на простом двухосевом клоне алексмос один раз настроил прямо через гуи компа и забыл… Неужели сторм надо постоянно перенастраивать?

))) Аналогично отвечаю сейчас на вопрос когда кто обращается по одному из направлений которыми занимаюсь - Внедрение CRM систем. Слишком много мучений у заказчиков.

Поясню, я с паяльником на “Вы”, о всяких микросхемах и то далеко. Но так как начал изучить фото/видео вселенную, понял что делатали нужно знать, либо общаться в тусовке, либо на своих ошибках понять детали - вот как то балансирую, за два месяца узнал то о чем некоторые операторы (в моем городе) не в курсе)

Можно газовой горелкой (рублей 200 с баллоном) или на плите газовой.

Отлично, спасибо за совет, буду искать людей кто с этим поможет, так как не хочется запаганить вырезанные на лазере детали)

(на счет блутус) После долгих пониманий и общения на англоязычном форуме с OlliW и другими участниками такой алгоритм:

1. Подпаять устройство HC06
2. Воткнуть обычный miniUSB (не UART)
3. НЕ коннектиться по блутус к HC06
4. Через программку OlliW (знать точно свою версию, у меня 0.90) выбрать COM-USB, нажать на Restart на Storm32, нажимаем кнопку AutoCofigure … и тут должно все запуститься.
5. Сделать еще раз рестарт, отключить USB-COM и можем через OUTGOING COM (bluettoth) коннектиться как с этой же программы, так и с Android телефона.

ps: 5ый пункт я еще не освоил, так как накрылся мой блутус, щас ищу где заказать новый чтобы 100% рабочий.

(на счет рычагов) Отдал свои схемы, сказали из 2мм дюральюминий вырежут лазером. Но на счет сгибания все таки стоит вопрос, я прочитал это как сделать но пока думаю кто бы это мог сделать, так как гаджета типа строительного фена нет.

подскажите с настройкой bluetooth модуля для шторма, чё то с ходу не взлетело

припаял модуль на нём синий светится на шторме жёлтый мигает, жму в проге tools–> bluetooth module configuration

выбираю Usbserial жму auto config

вот такой диалог происходит

Run auto configure…
(please wait, this takes few minutes)
check connection… OK
communication baudrate is 115200 bps
enter BT Qmode… OK
scan at 1200 bps…
@aAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 2400 bps…
@bAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 4800 bps…
@cAT->AT
no BT module at this baud rate
scan at 9600 bps…
@dAT->ATOK
BT module detected at 9600 bps
check BT module…
AT->ATOK
AT+VERSION->AT+VERSIONhc01.comV2.0
Check FAILED, something went wrong!

вобщем не смог найти как эту фигню побороть оказалось быстрее настроить в ручную для этого надо ввести команды

где HC-06 это имя модуля в вашей системе у меня он HC-06 не стал переименовывать, в вики это STorm32-BGC

после чего в конфигураторе надо выбрать порт тот который OUTGOING,

проблема видимо в том что в новых модулях версия не совпадает с той которую хочет конфигуратор, но всё работает

Пробую подключить Bluetooth модуль. Win10 его видит, но пишит ошибку такую же как у вас у меня 0.90 версия. И еще при запуске вот такое выдает: www.screencast.com/t/7tuun9t5QP но есть выбрать COM3 то все коннектиться, правда bluetooth не хочет.

Вы свои команды вводили тут:

www.screencast.com/t/NGFX5y6h9

если ДА, то я получил такой ответ:

Send
AT
ee
AT->ee
Done

Send
AT+BAUD8
eeeeeeee
AT+BAUD8->eeeeeeee
Done

Send
@hAT+NAMEHC-06
eeeeeeeeeeeee
@hAT+NAMEHC-06->eeeeeeeeeeeee
Done

…Отключаю USB подключаю питание, пробую на оба порта по Bluetooth, пишет такое:

Connecting… Please wait!
v…
Read… ABORTED!

Please do first a read to get controller settings!

Как вариант для болтов конечно делать не сплошняком а вот с такими отверстиями с шагом.

А хотя нет не понял) у меня верхний рычак будет "сзади второго мотора, так что мешать не будет )) Только если “защитная линза” будет в верх упираться, его укоротить, это как раз ось Х.

Это вряд ли… подвес делается, как правило под конкретную камеру. Это примерно, как вы пытались впихнуть невпихуемое - поставить на подвес под гопро камеру сони. В результате, делаете новый.

Ок, а то что вы писали сделать верхний рычаг короче (я кажется понял почему), но вопрос по оси Y (я понял) а по оси Х тоже?

Не делайте длинные пазы, это лишнее. После изготовления первого экспериментального образца, вы сами все поймете 😃

а что с пазами? болты не будут крепко держать конструкцию?

И верхний рычаг тоже можно сделать короче раза в два. Иначе получится пружинящий подвес… гемор с настройкой.

и этот вопрос вытекает из первого, делал специально чтобы не укарачивать а просто сдвинуть (на случай если захочу бОльшую(другую) камеру установить.

Что скажете? Есть косяки на первый взгляд?

Можно для начала напечатать подвес, и если конструкция удачная и хочется в металле - отдавать фрезеровщику.
Я (пока на двухосевом) около года использую напечатанный. Вообще нет желания менять. Сейчас жду Сторм32 (собсна по этому заглянул в тему) трёхосевой. Чем удобно с напечатанным? Центры можно смещать не по отверстиям а за счёт крепления моторов (в моём случае), т.е. глубже или меньше сдвигая по оси крепления. Правда камера у вас “немного” другая и вам верно ранее посоветовали делать практически с нуля, т.к. отбалансировать её сложнее. Но не невозможно.

Моя конструкция (с тинггверсе, переработана под мои моторы и коптер) без центра оптики, т.к. меня и так устраивает а перевернуть не могу из-за разъёма видео “не с той стороны”:

крута выглядит. А я думал наоборот у фрезеровщика быстрей. Ни разу не сталкивался ни с 3д печатью ни с ферезеровщиком)

Логика правильная, но незачем делать такие длинные пазы для настройки. Ход в каждом узле будет миллиметров 10-20 максимум. И еще сложно будет согнуть в предполагаемом месте сгиба, если вы оставите такой малый размер без пазов. Дюраль потянется и лопнет в начале паза.

это да просто я приблизительно прикинул где у меня центр масс. Камера у меня в длину 9см а высоту 4,5см. Вот я думал сделать по 10см+3см(место изгиба)+10см = 2шт и 5см+3см(место изгиба)+9см(по основанию камеры) = 1шт

Виталий, а как вы исхитрились линейкой вычислить центр тяжести? Геометрический центр, да можно высчитать… а центр масс как? Если бы камера была однородна внутри, тогда еще понятно.
Центр масс вычисляется экспериментально на подвесе, который можно балансировать.

Делал очень примитивно:

1. Зафиксировал жестко линейку.
2. Потихоньку передвигал камеру, стараясь это делать параллельно.
3. Как камера фиксировалась то есть “зависала” в равновесии я эти точки маркером помечал.

там получился центр совсмем не поцентру, да внутри расположение батарейки, экрана и т. д. разные.

Это я так сказать прикинул “относительно” на глаз, на сколько “с запасом” мне надо делать “рельсы” и дюралюминия.

я думаю сделать так и сажать его прям на болты (правда еще 8 штук докупить надо будет).

Правильно ли я мыслю?

Забыл еще добавить прорезь для проводов, добавил:

Вот нашел центры тяжести

yadi.sk/i/sLrGv0T63MSF4T
yadi.sk/i/p2QpV9TB3MSF67
yadi.sk/i/0w9Gw_g13MSF7Y
yadi.sk/i/GMsOmU_T3MSF9S

Замерял на такой линейке

yadi.sk/i/E8l34pE83MSFAu

Сейчас буду чертить пока низнаю где чтобы фрезеровщик понял, крепления как в статье. Вот только как правильно мне замерить реальное расположение отверстие на приобретённом мной подвесе?

Камеру я буду крепить вот так yadi.sk/i/SolETPEt3MSFDt , у меня Sony As300, форм-фактор у нее отличается от гоПро. Но как мне объяснили на англоязычном форуме, что смотреть объектив должен в туже сторону что и гопро.

Мне кажется, что нужно разобрать подвес, отдать детали фрезеровщику и попросить сделать почти копию. В каждой детали нужно предусмотреть пазы на которых будет возможно балансировать камеру. Ну и потом или покраска или гальваника.

Ок. Задачка для меня серьезная) Спасибо за совет, буду пробовать. По сути получится универсальная конструкция, для (вроде как) популярного подвеса заточенного только под ГоПро3/4 из коробки.

JJ

Если надумаете делать из дюралюминия, вот тут в дневнике есть, как согнуть заготовку из Д16T и не сломать. (запись столетней давности…)

ООО крутотень какая! Короче сделаю наверное как у вас.

1. Найду цент масс,
2. Отпаю проводку старую,
3. Сделаю заготовки из Д16Т, только мне получается надо для трех моторов,
4. Припаяю новые провода, попробовал подвести питания для камеры (если с питанием не получится ну и “болт” с ним).

ps: так как примерил камеры не влезает даже:

www.screencast.com/t/RE6wLf74

Все провода должны быть максимально эластичными, это облегчит настройку. Провода желательно пропустить через оси моторов. Я брал тонкие и относительно прочные провода от старых мышек и клавиатур, (понятное дело, не саму “кишку” нужно ставить, а извлечь из нее провода).

Ок решил делать все последовательно, начну с центра масс:

Еще вопрос, а чтобы Питать камеру которая на подвесе Sony AS300, это как писали выше стоит пропустить кабель через отверстие с моторе, и лучше провести этот кабель до самой платы? чтобы натяжение не мешало работе подвеса.

И второй вопрос подойдет ли если обычный кабель распотрашить или нужно мегкие кабеля делать и не будет ли это мешать (с технической точки зрения) работе подвеса в целом?

Как у вас все сложно… 😃 . Все выше перечисленное делается самостоятельно, без справки от Sony. У вас в каждом рычаге должна быть заложена возможность его двигать, меняя, тем самым, расположение центра масс. И двигая рычаги, вы найдете оптимальное положение камеры. Можете соорудить рычаги из дюраля, можете напечатать на принтере. Тут, как вам удобнее. Из дюраля детали получатся изящнее и компактнее, чем 3Д печать, при одинаковой жесткости.

Спасибо.

Да я честно сам низнаю с чего начать, на момент покупки всех запчастей считал что 100% изучил вопрос, а щас столкнулся и вылезли детали.

Покапаю темы в сторону дюраля и как люди делают. Спасибо. Просто думал взять готовое, напечатать и заменить запчасти и чтобы оно работало)

Виталий, вы я так понимаю, не электронщик…? Камеру скорее всего нужно питать через ЮСБ, и там должно быть 5В (желательно стабилизированных), диктофон не знаю, но наверно так же. Для ваших целей должно хватить 3 штуки 18650, например Panasonic, Sony… ну в принципе любые приличные, емкостью около 3А/ч - на несколько часов. Это с подключением всех ваших потребителей.
Если вариант с напечатанным подвесом допускает регулировки центра масс, или в собранном виде все точно выверено, тогда годится. Но вполне возможно доделать ваш повес по эту камеру, с этими же моторами.

Хех нет не электронщик. К друзьям за советами пришел, углубился и друзья порекомендовали форумы почитать.

Я для развязки питания взял такую штуку ru.aliexpress.com/item/…/32804587475.html вроде должна работать еще не подсоеденял. Да питаются и камера и диктофон от обычного USB ноутбука, так что должно получиться.

Ну у меня получается уже такая батарейка, пока буду думать как ее лучше закрепить.

А как вообще к этому делу подойти? Вот у меня есть подвес Storm32 есть камера Sony AS300 + защитная линца на ней. Мне надо:

1. Узнать у производителя где находится в камере центр масс у просто камеры, и камеры с надетой на нее защитной линзой (защита тоже от Sony)?
2. Узнав это обратить на фриланс чтобы мне рассчитали и лучше сделали 3D модель детали (я так понимаю это одна или несколько из соеденительных железок, которые между моторами расположены, железные рычаги чтоли правильно)
3. Открутить старую(ые) планки между моторами и вкрытутить новую распечатанную на 3Д принтере?

ps: правда я заранее фрилансерам должен сказать из какого материала будет печататься деталь? Вот кстати у одного человека тоже с Ютуба нашел вот такое drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing - это 3Д модели для моей камеры, сообразит ли знающий человек как использую всю эту информацию сделать что мне нужно?))

ps: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38173669&po… - тут у англоязычной аудитории тоже прошу поддержки.

На счет питания, заряженный аккумулятор 4S , это как раз 16,8в. Проверьте мультиметром, сколько там у вас реально. Почему пишет “лоу” - хз. А зачем вы питаете этот подвес (очень легкий) от такого напряжения? Там 11В хватит с головой. Я делал аналогичную конструкцию под Sony RX100, пришел к выводу, что 9В достаточно.

Хорошо спасибо, рабочее у него вроде от 11 до 16, а то что больше тут написано www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Advanced_Functions “ай-я-яй”?
Lipo Saver
The parameter Low Voltage Limit in the [GUI:Main] tab allows to activate a lipo saver. When the battery voltage falls below the specified voltage per cell, the motors are disabled to minimize current draw. This condition is signaled also by the fast blinking green and red led. The board needs to be re-powered or reset to resume normal operation.
Comment: Lipo batteries may be safely discharged down to 3.0 V/cell, under load.
Comment: The lipo cell number is determined automatically by the firmware when a battery is connected to the board. In that calculation the maximum cell voltage is assumed to be 4.2 V. Connecting discharged batteries may lead to incorrect cell number determination. Also, using cells with maximal cell voltage very different from 4.2 V may confuse the mechanism.
Comment: The voltage can be calibrated by adjusting the ADC Calibration parameter in the [GUI:Expert Tool] window.

и мне надо только не полностью заряженную батарейку подключать?

ps: батарейка такая, т.к. я еще два устройсвта питать хочу (саму камеру + диктофон)

То что его дергает без камеры - естественно нормально… У вас он хоть с камерой, хоть без нее не сбалансирован. Без баланса дела не будет.

Как думаете …google.com/…/AF1QipOZs65582RXhU1JjvS7eYwbVxToobtc… взять моторы + мозки с Storm32 а остально на 3Д принтере заработает?

А в вашей конструкции, вы камеру повесили под подвесом. Так работать, тем более не будет. И то что мозг дергает моторами, пытаясь вывести подвес в горизонт - нормально. Повторюсь, под такую камеру подвес нужно переделать.

То есть полностью? Или только крепление, которое держит камеру.

И еще момент www.screencast.com/t/nS0njKL6 - вот тут питание не большое? у меня батарейка 2600 mah, 14.8v не пойму почему такое показывается.

“Мозг дергает моторами” - то есть вообще без какой-либо камеры он аналогично дергает и это ок? (и мигает переменно красная/зеленая лампочка, даже когда я по USB подключаюсь).

Виталий, ваша конструкция не работоспособна в принципе. У вас даже теоретически невозможно сбалансировать подвес. Под такую камеру, подвес нужно переделывать и центр масс камеры+подвес должен находиться на пересечении осей моторов, а не болтаться маятником. Никакие мозги не смогут такое стабилизировать.

на видео с моей камерой, вроде Storm32. Если камеру снимаю вообще и включаю питание, подвес все равно колбасит (как на моем видео выше на яндексДиск), так и должно быть?

yadi.sk/i/rTfpp-bQ3MKaCZ (фото1)
yadi.sk/i/U8lvSZRX3MKaEh (фото2)
yadi.sk/i/hDWS_zC73MKaHw (видео дрожит)

Storm32 + Sony AS300. Дайте обратную связь по видео. Почему включаю подвес к питанию. Он:

1. Тишина не чего не происходит
2. Начинает вибрировать не переставая
3. Питани отключаю

по пункту 2 …
этот подвес спроектирован под конкретный тип камеры GOPRO … соответственно он изначально сбалансирован под эту камеру и в нем не предусмотрены возможности балансировки под другой тип камеры … отсюда вывод - балансировку можно будет выполнить только за счет крепления камеры … те закрепить камеру абы как не получится , а только так чтобы был баланс .
балансировать скорее всего придется грузиками …
с этим микрофоном на камере сбалансировать этот подвес не получится , так что микрофон с рекордером придется крепить к ручке …

(сразу с 8ой минуты можно)

Вопрос1 у автора чуть другая модель, 3Д модель (я нашел кто в городе у нас на 3д принтере на пластике печатает) - drive.google.com/…/0B6WlS7LkuafkREQteTJaMWxpTkU

Вопрос2 как эту балансировку рассчитать?

1. да, можно взять подвес Hackrc с Али, но для себя понял, что для компактного стедика, он не так уж и компактен, и малые ходы по питч и ролл, я буду печатать новый подвес с нуля. Нужен переходник USB-UART, на Али их море. Нужно так же, или 3 li-ion (li-pol) аккума, или повербанк + dc-dc повышающий преобразователь, в идеале, обеспечить стабильные, не менее 9В.

2. Если все же возьмете исходный вариант, крепление для соньки можете делать любым удобным, колхозным, способом, соблюдая требования по балансировка.

3. или в термоусадку и в герметичный корпус, или покрыть платы и разъёмы пластик71.

4. что бы провод не мешал подвеса, нужен очень мягкий и лёгкий провод. Хорошо бы его провести через втулки осей двигателей, но для микрофона это не полезно, т.к. нужен очень тонкий провод. Если микрофон не очень тяжёлый, может стоит повесить вместе с камерой на подвес и сбалансировать с учётом микрофона?

ООО! Благодарю за разверный ответ.

1. Заказал
   
   
   (планирую питать Storm32, Zoom H1, Sony AS300 от этой батарии, по моей не опытности могу ошибаться но на 3 часа должно хватить + у Zoom h1 и Sony есть свои батарейки)
   
   
   
   

вроде все в тему) Если у кого какие-то замечания/предложения дайте знать.

2. Вот на счет этого пока ХЗ, я думал снизу закрепить и все ок будет… или там не все так просто?

3. Отлично понял.

4. Микрофон будет через Zoom H1 записывать так что не думаю что вариант это все дело закрепить на подвесе. Вот сам микрофон с веторозащитой
   

…кабелей заказа несколько 20 см с АлиЭкспресс.

Добрый день Господа!

Хочу собрать такую штуку - www.screencast.com/t/KxdavpOQh . Но не могу разобраться со Storm32. Нашел на АлиЭкспресс за 3200 руб, но помимо этого еще нужно взять зарядное устройство и какой-то переходник чтобы можно было по USB перепрошивать?

Вопрос2 - Есть кто на этот Storm32 вешал камеру Sony AS300 или Sony X3000, поштудировав инет, я понял что только на 3Дпринтере надо крепление печатать?

Вопрос3 - Можно ли как-то все провода спрятать, чтобы если под дождь попадет его не коратнуло, да и так не чего не оторвалось?

Вопрос4 - Я хочу на него повесить свою Sony AS300 и подключить к ней внешний микрофон, этот кабель который будет из камеры идти, он не будет сильно на стабилизацию влиять?

Спасибо)