Activity

Прошу прощения за некоторый офтопик, не подскажет ли кто, где можно взять боудены которыми Validol комплектуется?
Такая тоненькая струна в тоненькой тефлоновой(?) трубочке.

Для соревнований отсекать высоту запрещено - Вы правы.

Пожалуйста, укажите где в правилах есть указание на запрет отсечки высоты? О каких правилах вообще идет речь? Сейчас перечитал правила Вильги, ничего о запрете отсечки высоты не нашел.

А у меня сегодня сгорел Multilog 😦
В процессе нагрелся градусов до 60-ти, и теперь при включении судорожно мигает красным светодиодом. Из-за чего - непонятно. Возможно была переполюсовка при подключении ESC, но это у меня вроде и раньше было, лимитер прекрасно переживал.

Испытывал новые прошивки, наткнулся на странный глюк.
При старте на высоту 450 метров логер вместо высоты показывает чепуху. Причем разную. Сразу после полета он показывал цифру 4, затем букву v, затем уже всякую ерунду. После выключения и включения питания показывает то что видно на фото. При попытке пропикать высоту начинает пикать и делает это безостановочно. Насчитал что-то порядка 60 пиков, потом плюнул. До этого этот лимитер работал нормально при стартах на меньшую высоту. Сегодня пойду попробую повторить глюк.

Кроме того, на графике видно, что сразу после отключения двигателя, PPM сигнал несколько ниже чем был до старта, это может существенно для некоторых контроллеров. Было бы лучше, если бы лимитер запоминал “0” приемника и выдавал на контроллер именно его.

Еще пожелание, сделать так, что бы лимитер мог стартовать и показывать высоту без наличия PPM сигнала на входе. Сейчас приходится подключать приемник или сервотестер что бы посмотреть в поле высоту.

Только в схему по-хорошему надо добавить светодиодики что бы видеть есть ли питание на всех этих BEC-х. А то бек уже может давно не работать, а узнаешь об этом только когда последний сломается 😃

При этом большой неаккуратно сделанный все равно полетит лучше маленького, пусть даже идеального по качеству отделки.

Ну вы это металочникам расскажите.

Не, махать одним элероном - не вариант. Он по-сути только в верх ходит, потому и на один канал повесить не получается. Я думал может режим какой есть недокументированный. Например второй элерон в канал рудера ставить, рудер то и не нужен особо.

Подскажите может ли FY-20 стабилизировать самолет с элеронами управляемыми по 2 каналам? Механика самолета не позволяет использовать один канал для элеронов. Или единственный вариант - программируемые сервы и программировать расход в них?

Это конечно замечательная батарея, совершенно верно, ее номинально допустимый максимум 45С составляет 72ампера, напряжение под такой нагрузкой будет около 10в , т.е. ее номинал примерно 700ватт нагрузки… Вы рассказываете что пользуете ее нагружая до 1,3 киловатта! Т.е. почти вдвое больше допустимого максимума… Извините но это невозможно…

Сложно с вами спорить однако. Я вам говорю о том что делал своими руками и видел своими глазами, а вы мне говорите что это не может быть, потому что не может быть никогда.
Что касается батарейки то она действительно замечательная. Вот здесь: www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti… у батарейки аналогичного типа при разряде током в 41С первые 15 секунд напряжение не падает ниже 3.6 на банку а до 3.3 не падает вообще до 70% номинальной емкости. А вот тут: aircraft-world.com/shopexd.asp?id=7449 она продается как 45С/90 С.
В любом случае даже если заменить эту батарейку на такую же, но емкостью 2600 Mah для которой 1.3 киловатта это вообще - номинал, то это не поменяет кардинально картину. На картинке видно, что при отключении лимитером двигателя на высоте 203 метра, общий набор составил 245 метров (отсчет высоты на графике от -83 метров). Так что динамостарт есть, превышает 20%. Другой вопрос надо ли с этим бороться.

Приедете ?

Эх, очень хочется. Но нам до Москвы 4 часа лету, и в деньгах не меньше 12 тыр, если покупать билеты за пол-года. Так что пока мой удел - наши региональные соревнования.

Нагрузка 31-32 грамма на дм, при 2.5 метрах размаха. С батареей я описался, ее вес по данным производителя 139 грамм. Модель - Hyperion G3 EX 1600 Mah, ее вполне себе штатный ток - 72 ампера. 15 секунд она отдает ~100 ампер без последствий для здоровья. Все электрические цыфры и цыфры высоты - данные иструментального контроля посредством спидконтроллера Turnigy Super Brain и EagleTree Data Recorder. То есть если я и ошибаюсь то никак не в 1.5 раза.

Так если навскидку пальцем в небо, 1,3 киловатта мотор весит около 300граммов батарейка способная отдавать 1,3 киловатта в течении 30 сек тоже граммов четыреста весит, регулятор чуть поменьше ста граммов… На сам планер с аппаратурой и машинками шото сильно мало остается…Не сходится как-то, какая нагрузка на крыло?

На самом деле все просто. ВМГ собиралась под наши локальные правила F5B-7, соответственно больше 15 секунд подряд этому сетапу работать не надо. Мотор 163 грамма, батарейка 134, спидконтроллер - 53. Вес - по данным производителей. Все это на винте 14х11 кушает чуть больше сотни ампер. На соревнованиях летаю на 15х11, ток не мерил, поэтому 1.3 киловата - примерно. Да, я знаю, что за 30 секунд оно все сгорит. 200 метров набираются вертикально вверх за 11-12 секунд работы двигателя.

Дался Вам этот динамостарт… Забудьте про него…Это не стоит обсуждадь, никакого пользы от динамостарта в рамках правил не будет даже если запустить семикиловаттный Авионик…

Не скажите. У меня 1.3 килограмовый Бинго с мотором в 1.3 киловатта примерно, запрыгивает на 240 метров с Тумбзиковским лимитером настроенным на 200 метров. Сначала я даже думал что с лимитером что-то не то, но отдельный логер подтвердил, двигатель гасится на 203 метрах. Соответственно еще 20% процентов высоты добирается по инерции. ИМХО, очень хороший бонус.

Второй год летаю на 3200 очень доволен.

Мурад, скажите пожалуйста, а как он в ветреных условиях? Метрах при 8 в секунду выпаривать еще можно, или это планер только для спокойной погоды?

FVA, поясните пожалуйста как Тумбзиковские лимитеры позволяют жульничать? Что значит “нельзя проверить”? Вполне можно. Высота отстрела зафиксированная лимитером, была 200 (150,100), ну или по времени. Повторных включений не было. Это обеспечивается самой сутью лимитера. И способность после полета помигать, или выдать график на компьютер никак на это не влияют.
Или вы считаете что если лимитер после полета график выдал, который можно глазками посмотреть, то он мухлевать не позволяет?
Кстати, насколько я знаю, у Михаила есть версии лимитера с записью максимальной/графика за полет высоты.

А не подскажете в чем его отличие от Pulsar 3.2? Судя по картинкам и чертежам только в размахе центроплана. Или есть еще какие-то отличия?

Я правильно понял что на “наземной станции” нет не только диверсити, но и сплитера? То есть если я хочу лететь в очках, писать видео для истории и крутить антенами, мне нужен видеоприемник минимум с 3-мя выходами? Ну либо промежуточный сплитер, например совмещенный с диверсити.

Электроника поворотной антены будет заведовать только поворотной антеной? Diversity в нее не планируется встроить как у ET?

Соревнования по электропланерам в нашем с Вами Питере за год раза три-четыре проводятся, ничего общего с украинским убожеством нет.

Прошу прощения за офф-топик, но очень интересно. Где можно почитать правила по которым проводятся соревнования по электропланерам в Питере? Если конечно речь идет не о F5B.

Да по теме навеялась еще одно предложение для проектируемого трэкера антенны - как насчет сделать опциональную возможность мобильности наземной станции? Допустим оператор сидит в машине, машина на ходу. Опциональный жпс модуль на трэкере постоянно рапортует место положение наземной станции, а дальше математика определяет направление из этой точки на самолет - по данным жпс с самолета? Если кому то не нужна мобильность станции, то не покупает и не пользует жпс для трэкера, а софт трэкера работает как это пректируется сейчас.

Совершенно с другой целью, но горячо поддерживаю данное предложение!
Конечно не очень понятно как передавать координаты на борт, видимо как-то задействовать один из каналов передатчика.

Мне как-то неудобно встревать, но во-первых, на 300-х метрах двухметровый планер вполне различим, во-вторых 15х9.5 на 10000 оборотах это полтора киловатта на пропеллере, чего никак не получишь с 3 банок и 80-ти ампер, ну и в третьих 15х9.5 на 10000 оборотах это порядка 40м/с pitch-speed что мне представляется недостаточным для достижения 300 метров за 10 секунд.
А по существу вопроса топикстартера мне сказать нечего. Сам бьюсь над подобным вопросом уже почти год. Только в моем случае планер чуть больше, и хочется уложиться в 250 грам на двигатель+ESC.

Владимир, а если не секрет, насколько актуален такой режим? Планеры, особенно слабомоторные и безмоторные, в основном летают ввысь а не вдаль?

Есть желание летать именно вдаль. Эдакий FPV cross-country. Описанный режим - страховка от потери связи на малой высоте и большом удалении. Если подобное случилось далеко под ветром, то на горизонтальный возврат в зону приема вполне может не хватить батареи.
А в качестве идеи совсем на будущее - сверхдальние (по RC меркам) полеты с сопровождением планера на автомобиле. В этом случае на восстановление связи может уйти очень много времени, так как планер будет возвращаться в точку старта, а не в то место где сейчас передатчик.
Возможно я действительно перестраховываюсь в ожидании автопилота и все прекрасно решается штатными средствами. Сейчас у меня вообще EagleTree OSD безо всякого автопилота.

Проблему понял, спасибо.
Есть вариант управлять мотором в режиме ВКЛ-ВЫКЛ, ну или Х% газа - Y% газа.
И задавать не одну целевую скорость, а две.
Скорость меньше целевой1 - врубаем Х% газа, пока скорость не сравняется с целевой2. Потом выключаем или ставим Y% и держим, пока скорость опять не упадет ниже целевой1.

Режим включается в Контрольной Панели, Х, Y, целевая1, целевая2 задаются в Контрольной Панели.
Получается полет рывками. По сути, то что надо, но без набора высоты. Ибо канал тангажа работает независимо от газа. Менять я это не планирую, ибо работает хорошо.

Делаем ВКЛ-ВЫКЛ?

Это в любом случае лучше для планера чем то что есть сейчас. Хотя и не так эффективно как с набором высоты. Кстати в этом режиме скорость целевая2 существенно больше скорости целевая1, справится ли автопилот с удержанием самолета? Реакция на руль высоты и элероны существенно увеличится.

Вот как я себе представлял правильный алгоритм возврата для планера: с контрольной панели задаются высота1, высота2, %газа, скорость.

1. Если текущая высота > высоты1, двигатель выключен, элеватором удерживаем скорость.
2. Высота стала < высоты1, включаем двигатель на %газа, элеватором продолжаем удерживать скорость => самолет уходит в набор высоты. Следим за тем что бы угол тангажа был <90гр.
3. Высота стала больше высоты2, выключаем двигатель и переходим к п.1.

Да, технически теперь возможно. Надо только узнать, что и как они там выдают в UART.

Вот здесь есть описание: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=869876

Если текущая высота ниже целевой, и самик набирает высоту по прямой, то мотор включается на такой газ, чтобы поддерживать заданную скорость.
Я почему-то уверен, что с точки зрения энергоэффективности равномерный прямолинейный полет с маленьким газом лучше, чем “быстренько на полном газу набираем, потом планируем”.
Давайте подискутируем, если желаете.

В моем случае горизонтальный полет на малом газу просто не возможен.
Речь идет об аэродинамически достаточно совершенном планере с высокой скоростью планирования, порядка 15 м/с. Который используется именно как планер, мотор там только что бы быстренько набрать высоту, а потом парить. Соответственно для поддержания горизонтального полета на крейсерской скорости ему нужно совсем немножко мощности, ну пусть 30 ватт. Если выставить эту мощность на 500-т ваттном моторе, то скорости вращения 13х7 винта будет совершенно недостаточно для создания тяги на этой скорости, то есть винт будет просто тормозить полет. Таким образом горизонтальный полет на этом планере с описанной силовой возможен только на значительно большей мощности потребляемой мотором (что бы создать необходимую скорость потока от винта). Причем КПД такого полета будет очень маленьким. Что бы лететь с большим КПД, надо лететь со значительно большей скоростью, соответственно набирая высоту.

smalltim, я прошу прощения что повторяюсь, но я так и не нашел ответа на свой вопрос из сообщения #972:
Подскажите пожалуйста, в текущем варианте АП возможно реализовать “планерный” режим возврата на базу? Примерный алгоритм работы: если высота выше заданной, то планируем с выключенным двигателем, удерживая скорость по бародатчику. Если ниже, то включаем двигатель, быстренько набираем некий запас высоты, а дальше опять же планируем. Основная идея - не летать со включенным постоянно двигателем, поскольку батареи хватит очень не надолго.
И еще, можно ли добавить возможность отображения “качества” сигнала, которое выдают старшие спектрумовские приемники? Раньше, насколько я помню проблема была в том что UART телеметрии был занят GPS’ом. Сейчас я так понял, что у связки телеметрия/АП появился свободный UART, значит возможно?

Только сейчас вдруг заметил, что телеметрия врет в лог про прошедшее время. То есть 10-минутный полет занимает в логах что-то между 340 и 370 секунд. Правильно я понимаю что эта те самые потеряные записи, которые в числе прочего исправляет прошивка приведенная в сообщении #103?
И еще, чем можно удобно смотреть лог кроме насквозь немецкого skyplotter’a ?

2 Тимофей: а может апгрейд датчика лучше придумать? Разрядности АЦП меги хватит? Если нет, можно пару датчиков использовать: грубый + точный…

Разрядности АЦП меги не хватит. Нужен внешний АЦП, причем даже 16 бит по-хорошему не очень хватает. ИМХО проще и правильней сделать на аналоговом датчике и операционнике схемку которая на аналоговый вход меги будет выдавать сигнал уже пропорциональный скорости изменения высоты.

Вариометр лично мне - очень интересно, именно как функция пилота. Но судя по форуму, тут не так много людей пытающихся летать на планере по FPV. Поэтому возможно и как отдельный дейвайс. Хотя это лишний вес и место, чего на планере и так обычно нехватает.

Подскажите пожалуйста, в текущем варианте АП возможно реализовать “планерный” режим возврата на базу? Примерный алгоритм работы: если высота выше заданной, то планируем с выключенным двигателем, удерживая скорость по бародатчику. Если ниже, то включаем двигатель, быстренько набираем некий запас высоты, а дальше опять же планируем.
И еще, можно ли добавить возможность отображения “качества” сигнала, которое выдают старшие спектрумовские приемники? Раньше, насколько я помню проблема была в том что UART телеметрии был занят GPS’ом. Сейчас я так понял, что у связки телеметрия/АП появился свободный UART, значит возможно?

Увы, потери пакетов наблюдались, начиная с удаления 400 м, и опасностью потерять модель при 500 метрах, далее отлетать не представлялось возможным, т. к. модель либо скрывалась в дымке облаков, либо направление ее полета было трудно различимо (размах модели 1,8 м). В сравнении с 40 МГц, дальность связи была не менее 900 м.

То есть мегагерцовая аппаратура развивает дымку, и позволяет разглядеть ориентацию самолета с почти в 2 раза большего расстояния? Ну-ну…
Вообще же что тот тред “Развеиваем…”, что здесь посты очень уж предвзятые. Ничего не хочу сказать про сами опыты, но предвзятость изложения бросается в глаза. То есть авторы были уверены в наличии проблем на 2.4гц и ставили эксперименты лишь что бы набрать практических потверждений своей теории.

Скажите, а будет у автопилота возможность управлять моделями, у которых элероны работают раздельно по двум каналам?

В настоящий момент на своих моделях использую E-Logger V3 и Altimeter MicroSensor V3 - бародатчик высоты. Вроде как проситься в компанию к ним OSD PRO, способен он по аудиоканалу передавать сигнал вариометра, а там смотришь и до полноценного FPV рукой подать.
Так вот собственно вопрос - а какова будет чувствительность этой связки в плане применения ее на планере с целью отслеживания вертикальной скорости?

У Altimeter Microsensor V3 разрешающая способность по высоте чуть больше метра - для нормального вариометра на планер не достаточно. У меня ихний Glide Data Recorder, с разрешением что-то около 30 см. Летать более-менее можно, но требует долгой отстройки под конкретный планер.

Вот тут есть: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=869876

Здравствуйте.
Делал ли кто-нибудь успешные покупки в магазине www.arthobby.com ?
Оставил я у них на сайте заказ, от них никакой реакции так и не поступило.

Перепаял оставив меньше свободной центральной жилы. Потестил еще немного. Вобщем у того DX7 кнопка все таки работает. И сигнал с нажатой кнопкой голый при приемник AR6100 с вертикально поднятой антеной теряет только на 200 метров. При отпускании кнопки связь восстанавливается. У меня на модуле связь пропадает на 40м. При отпущенной же кнопке связь теряется примерно на одном и том же расстоянии что для DX7 что для модуля в Royal. И это заметно больше 200м. Так что действительно у DX7 кнопка Range Check ослабляет сигнал меньше чем у модуля. Ну или это только мне такой DX7 попался.

У меня такое ощущение что у вас у спектрума кнопка вообще не работает

Хм, а это мысль. Надо будет тоже проверить. Хотя кода пытались померять без кнопки, разошлись раза в полтора больше чем те 200 метров, связь все еще была нормальной. Но это с модулем. Поскольку на набережной прямой видимости больше не было, замер дальности без кнопки отложили на выходные.
Кстати 200 метров с кнопкой, это в идеальных условиях. Антенна передатчика вертикальна, приемника тоже, приемник поднят надо головой, никаким корпусом не закрыт, радом ничего проводящего кроме руки нет. При подходе к тем 200 метрам, если приемник наклоняешь градусов на 30 связь пропадает.

Протестировал дальность при нажатой кнопке. Тестировали с одим и тем же приемником AR6100 версии 1.2. Приемник несли с расправленными антенами, левой антеной вверх. Расстояние на котором пропал сигнал: модуль ~40м, Spektrum DX7 ~ 200м. То есть пятикратное превосходство спектрума над модулем. Причем у спектрума на ВЧ блоке наклеечка 20.4 dBm. Попробую сегодня вечером перепаять кабель как на фотке у tumbzik. Ну и надо будет все-таки померять дальность в полевых условиях, без кнопки.

Тогда еще вопрос, как дальность при нажатой кнопке должна соотноситься с дальностью при нажатой кнопке на DX7? Дело в том что больше передатчиков со спектрумовскими модулями у нас в Томске нет, сравнивать могу только с DX7, DX6i. Так вот DX7 при нажатой кнопке явно дальше бъет. Может ли быть так, что в DX7 или кнопка меньше сигнал ослабляет, или вообще ВЧ блок в DX7 мощнее чем в футабовском модуле?

Термоклей на удивление легко отскочил от места пайки, моэтому смог сделать фото. Моя мыльница макро не очень снимает, вот лучшее что получилось. Для масштаба высота буквы X в надписи X1TXN - 2мм.

В процессе переделки Royal PRO 9 при помощи Spektrum’овского модуля для футаб, На самом последнем этапе на плате модуля развалился антенный uFL разъем. Проведя небольшое расследование и выяснив, что в разумные сроки мне такой разъем не достать (да и вообще похоже не достать в штучных количествах), решил антенный коаксиал просто припаять. Расделив экран на 2 части припаял их на площадки для экрана, центральную жилу соответственно на ее площадку. Жгутики экрана отходят от кабеля под углом 90 примерно на 1.5-2 мм, центральная жила идет дальше в изоляции на 1.5 мм и далее зачищенная на 1.5-2 мм уже припаяна к площадке. Зафиксировано место пайки капелькой термоклея из пистолета.
Все вобщем заработало. Но не покидает меня стойкое ощущение, что радиус действия аппаратуры существенно уменьшился по сравнению с бывшим у меня до этого Spektrum DX7. Провести полноценное тестирование и сравнение с DX7 пока возможности нет. Надеюсь на форуме найдутся специалисты в ВЧ технике, которые скажут, могла ли существенно уменьшиться дальность из-за замены разъема пайкой. Возможно посоветуете что-то, что я мог бы сделать в данной ситуации кроме покупки нового модуля?

У топовых Spektrum/JR приемников имеется Data port, в который во время полета они отдают информацию о текущем качестве приема сигнала. Вот здесь: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=9853072&pos… есть краткое описание протокола. Существует ли техническая возможность добавить в smalltim’овскую телеметрию поддержку отображения качества сигнала с этих приемников?