Activity
Взлетайте вертикально на несколько метров, включив “HOLD”. Расстояние будет равно нулю. Повесите и посмотрите как бдет меняться позиция коптера и цифровое значение расстояния.
Коллеги, привет!
новые тесты показали следующее:
-
внимательнее подлетая к точке взлета много раз удалось понять, расстояние до дома над точкой взлета все-таки 0-1 м (жду больше спутников + вывел на осд HDOP).
-
летаю в круизе, коптер немного "инертен в поворотах, разворотах и тд. Управление супер плавное и предсказуемое, никаких дерганий рывков и тд нет.
-
высоту по баро, позицию по гпс держит отлично, если толкнуть рукой, сразу плавно возвращается на место. С ветром борится отлично, висит в точке.
-
при возврате домой с переключателя, разворачивается лицом, перелетает точку метров на 5, возвращается назад, начинает унитазить (точность дома = 2 м). сразу выключаю возврат домой, включаю 3д фиксацию, спасая коптер.
-
считаю, что все поблемы в пидах=)) - верно? - надо уменьшить инертность
Заранее спасибо!
Может потому, что коптер запоминает координаты точки взлёта, а не Вас с пультом?
Само собой, но я стоял в метре от точки взлета.
Судя по всему, надо просто полетать над точкой взлета и посмотреть, где будет 0 и сделать выводы.
Спасибо!
Буду пробовать на выходных.
Плохая калибровка компаса как-то может быть виновата в этом?
простите за вопрос новичка: но разве дом не фиксируется автоматом?
ПС: GPS и компас соединяются с пк через разъем, провода от пк до ответной части разъема все скручены в косичку - 3-5 см. Это критично?
Коллеги, привет!
В чем может быть проблема? 3д фиксация перед взлетом есть.
Спутники 17. пролетаю над собой - расстояние показывает от 5 до 10 метров. Inav, f405 ctr, ts100.
Спасибо!
Написать надо было все-таки set nav_wp_radius=200
Без пробела.
Спасибо за помощь!
По дефолт у Вас nav_wp_radius=100. Это значит, что прежде чем начать посадку, коптер должен подлететь к “дому” с точностью ± 100см и только после этого он начнёт снижение. Посмотрите в этот момент на OSD расстояние до “дома”, скорее всего оно будет больше метра. Коптер хочет, но не может подобраться точнее к этой точке. Можно увеличить цифру со 100см на большую, тогда точность посадки уменьшится, но коптер сможет начать снижение. - где изменить этот параметр в iNav? CLI такой команды не понимает
Спасибо!
Коллеги, привет!
Вчера сделал первый относительно удачный облет коптера. Высоту держит, поз холд держит, видеолинк работает, все ок.
Включаю возврат, коптер поднимается, разворачивается, летит до точки взлета и начинает унитазить. Уточните, пожалуйста, в чем может быть загвоздка? Пиды не настраивал вообще, пресет не делал, GPS I = 40.
Заранее спасибо!
Коллеги, привет!
Пишу немного не в тему своего топика, не хочу плодить новые тему по, наверное, глупому вопросу.
Почему может случаться так, что после арма коптера без гпс и барометра, оставив его не столе без винтов и перемещая стик газа, после его возвращения в минимум моторы крутятся быстрее чем в режиме арма?
Правильно ли полагать, что после сброса газа моторы принимают минимальный газ, выставленный в айнаве?
Спасибо!
MFer, использую iNav
скрин диспетчера устройств прилагаю - ошибка возле нужного устройства
-при установке драйвера получаю ошибку устройства - запуск устройства невозможен.
-порт com1 удалил во время попыток установки, вернуть не получается
-ошибок по айнав две
- Failed to open serial port
- No configuration received within 10 seconds, communication failed
Попробовал установить бетафлайт, аналогичная ошибка
Далее, если установить совсем старую прошивку, то плата определяется как юсб устройство, но неопознанное, драйвер установить не получается - см ошибку в дисп устройств.
Если же установить последнюю прошивку, то при подключении без режима DFU компьютер не видит плату совсем.
Интеренсо то, что плата работала 2-3 недели назад, до перепайки регулей и более длинных проводов на раазъем компаса и приемника.
Сейчас я отпаял регуляторы, проверил нет ли повреждений при пайке.
Результатов не дало.
Спасибо за помощь!
Ну что я могу сказать… при перепайке задел, видимо, чутка ножки чипа, их замкнуло, припой снял пинцетом (соскоблил), все заработало…
Всем спасибо за помощь!
провтыкал во все юсб порты, драйвер обновил, прошил 1.8.0 - начал определяться как юсб, даже сам полетный контроллер начал издавать два доп звука, как и надо, но подключиться так и не удалось.
О! А можно сказать с какого форума, задам человеку вопрос=)
Спасибо!
Естественно, но полагаю, что если есть подключение в DFU, то и в COM все должно быть ок?
Если бы я повредил плату при пайке, скорее всего, не работал бы ни один из режимов.
Другое дело, что проблема с драйвером возникает именно при подключении к COM, в DFU такой проблемы нет.
Осд по умолчанию нету.
Если при подключении в диспетчере устррйств нет даже неопрзнанных, то смена доайверов не поможет. Имхо.
Но прошивка то идет, диоды горят, в режиме DFU подключается, все опознает
Коллеги, привет!
Возможно такие вопросы уже были, пытался разобраться не помогло.
Суть проблемы: Есть квадрик на f405-CTR, летает, все работает, GPS, барометр, все откалибровано и тд.
Решил я заменить регуляторы на Racerstar 30A lite BLHeli. (до этого стоял без подключений и эксплуатации 3 недели)
Все перепаял, собрал, подключил.
Без режима DFU к ПК не подключается + нет звука подключения нового устройства = пк не видит устройство.
Подключил в режиме DFU, перепрошил, прошивка встала, но опять не определяется без DFU. Я грешил на перепутанные провода, повреждение платы, но на глаз все ок. Видеопередатчик транслирует видео, но ОСД нет (включено ли оно по умолчанию?). При подключении аккумулятора слышу только три звуковых сигнала.
Правильно ли я понимаю, что скорее всего проблема в драйверах? Если да, то я уже теперь не совсем улавливаю, правильную последовательность установки, поправьте меня если я не прав.
- подключаем в режиме DFU - если режима DFU нет в INAV, через zadig меняем драйвер
- после подклчюения в DFU прошиваем ПК.
- после прошивки он должен определлиться как ком-порт.
Далее два развития
4.1) Failed to open serial port
4.2) No configuration received within 10 seconds, communication failed
Уважаемые колееги, уточните, пожалуйста, на каком этапе ошибка?
Если ПК шьется, значит ли это что он рабоичий и проблема в драйверах?
Спасибо!
Спасибо!
Для 9xr pro - аналогично? или есть особенности, прошивку с завода не менял.
И ещще один вопрос.
ВЫбираю регуляторы между Racerstar RS30A Lites 30A Blheli_S BB2 и RS30A Lite 30A Blheli_S BB1, первый ввиду наличия чипа BB2 поддерживает dshot 600, второй макс dshot 300, правильно ли я понимаю, что BB2 поддерживает все, что поддерживает BB1 + Dshot 600?
Спасибо!
CZC, приветствую, спасибо за наводку, я тоже думал об этом.
В тех темах, что я нашел, не совсем понял как настроить RSSI на один из каналов, пробовал следовать мануалу, но, к сожалению, сначала всегда показывало 50, потом после перенастроки по другой статье стало показывать 0, хотя аналоговой кажет 100.
Может быть, Вы сможете указать на стопудовый мануал?=)
Заранее спасибо!
Нужно ли спаивать свободные провода приемника?
Так с делал, правда, не совсем понял почему такая сырая схема и документация к уже давно выпускающимся продуктам.
Более того, GPS, оказывается, работал. Я просто представить не мог, что в комнате 12ти этажного дома возле окна не поймает ни одного спутника. Зато поймал на балконе 7, армился.
Последний (ттт) косяк - это отвалившийся при пайке (хотя я уверен, что не перегревал) пятак RSSI на приемнике XSR. Я припаялся к дорожке, залил термоклеем, закатал в термоусадку весь приемник, но RSSI скачет (плохой контакт).
Вот думаю, перепаять ли - но тогда, возможно, когда я буду снимать термоклей, оторвется дорожка вовсе, или оставить как есть?
Radiolink ts 100
На сайте радиолинка есть две схемы.
Последовательность проводов на моем модуле соотв левой картинке, но при такой пайке GPS в inav горел красным. После перепайки по правой картинке (поменяны местами Tx Rx) компас загорелся синим, но не ловит спутники + в меню GPS в поле Errors стоит 1)
Теперь ошибки пропали, но появился таймаут
Вроде бы победил.
Теперь не работает GPS. Горит синим, но спутники не ловит=(
Это может быть из-за того, что перепутаны RX и TX при пайке? или если было бы перепутано - горел бы красным?
Коллеги, привет!
Продолжаю настраивать (надеюсь, что заканчиваю) свой первый квадрокоптер.
Перед пайкой регуляторов забыл их откалибровать. Можно ли как-то сделать это сейчас, когда коптер уже собран?
У меня Turnigy Plush 30A, поэтому я не могу откалибровать их через BLHeli, мне нужен алгоритм калибровки через пульт или меню проверки моторов.
Сейчас все моторы вроде бы одновременно запускаются, но иногда (стихийно) какие-то моторы при сбросе газа продолжают крутиться, а какие то останавливаются. Один мотор может начать крутиться после сброса газа (газ в нуле).
Заранее спасибо за помощь!
Инфу искал, точную не нашёл.
tuskan, приветствую, спасибо за информацию.
Павильно ли понимаю, что никакой арминг для проверки каналов не нужен?
Просто бинд, и все должно работать?
Коллеги, привет!
Появилась проблема:
Собрал, спаял квадрокоптер на базе ПК Matek F405 CTR, прошил его, подключил к компьютеру по ЮСБ, проверил моторы, откалибровал акселерометр, проверил работу видео передатчика и камеры - все ок!
Дело дошло до аппаратуры:
Забиндил приемник (Frsky XSR) с передатчиком с модулем XJT, на приемнике горит зеленый диод, но, почему то, в закладке Receiver нет реакции на движение стиков аппаратуры.
Уточните, пожалуйста, какая предварительная настройка нужна для работы Turnigy 9xr pro+xjt по SBUS?
прошивка с завода:
ersky9x-r204
V.4-Mike
REVB-X
Искал сам, найти не смог, прошу помочь!
Заранее всем спасибо!
Отлично!
Спасибо!
Думал, lite дает какие то урезки по плате или возможностям
CZC, спасибо!
Не подскажете еще, чем-то глобально отличаются регуляторы racerstar с пометкой Lite?
Racerstar RS30A Lite 30A Blheli_S BB1 2-4S Brushless ESC Support Dshot150 Dshot300 for RC FPV Racing Drone
Спасибо!
у меня нет ардуино + на бэнге регули 30а по 500р.
Пока будут идти полетаю и настрою все на этих.
Правильно понимаю, что поменять вращение мотора остается перепайкой проводом от мотора на регулятор?
Судя по этой ссылке там не BL Heli
Затрудняюсь ответить
ctakah, приветствую!
Все спаял, подключил, работает!
Но возник новый вопрос: все моторы к регуляторам припаял одинаково, почему-то думал, что направление вращения в данном случае задаст ПК.
Можно ли как-то программно поменять направление вращения моторов через INAV?
Думаю, что реверс канала через аппаратуру - не лучший вариант
Спасибо!
Коллеги, привет!
Собственно вопрос.
В процессе сборки квадрокоптера поменял полетный контролер с KK на F405-ctr.
Ввиду этого вопрос: Как себя ведут плюши на квадрокоптере (не гоночном) и будут ли работать с полетнцм контроллером матек?
Спасибо!
Александр, я с Вами согласен полностью. Моя точка зрения такая же. Но все мы понимаем, что у кого-то она может отличаться.
И, как я понял, понять точку зрения закона в данном случае можно только опытным путем пост-фактум.
Т.к. прохождение таможенной очистки вовсе не означает то, что я могу законно забрать посылку без последствий - или я не прав?
Спасибо!
Проскочить то она проскочит - не вижу проблем, но ведь все посылки проходят рентген, и далее, всё зависит от того какой код ТНВЭД будет присвоен посылке.
Обратился на консультацией на Юр. портал.
ответы ниже
Дмитрий
Добрый день! Уточните, пожалуйста, можно ли заказать из интернет-магазина авиамоделирования следующий товар (это видео передатчик, видео приемник, и камера для установки на радио модели). /ссылка/ 09.04.2018
Администратор портала
Дмитрий Могут возникнуть проблемы, т.к. оборудование предназначено для скрытой установки, поэтому не рекомендуем его заказывать. 09.04.2018
Дмитрий
Спасибо за совет. К сожалению, заказ уже сделан, посылка отбивается ка кдоставленная в РФ, но не растаможена. Как быть, чтобы избежать опасности? Когда наступает ответственность? по факту получения или заказа? Спасибо!
Администратор портала
Дмитрий По факту получения на почте, когда вы ставите подпись. Лучше не получать, чтобы не рисковать.
Коллеги, добрый день!
Неделю назад заказал себе компелкт видеосвязи, с ХК. В комплекте камера, передатчик, приемкник две антенны.
Skyzone Plug & Play FPV 500-Set With TS58500 TX, RC832 RX, Sony 700CCD and C/P Antennas
После заказа читал форумы, и случайно наткнулся на закон, запрещающий покупку средств, которые могут быть восприняты как средства получения частной информации.
Вопрос: кто-то недавно заказывал себе подобное? получал на почте? не было ли проблем?
Спасибо!