Activity

Я имел в виду зачем такая индикация RSSI.
Есть же нормальный SNR…

Но критическое для данного решения соотн сигнал-шум тоже придётся выяснять опытным путем. Просто уменьшение значения данного показателя по мере роста дистанции между уст-вами должно быть более линейным.

Коллеги, а как выглядит диаграмма сигнала-передачи в эфире… Это действительно пакеты цифры или все же поканальный шим…? Так как по моему snr (соотн сигнал-шум) как индикатор стабильности радиосвязи ближе к аналогу, а лампочка битых пакетов к цифре… И если это цифра, а еще и с двухсторонним обменом для повышения надежности, то действительно алгоритм будет тянуть связь до последнего и обрыв будет относительно резким.

А рейсмод снижает мощность или увеличтвает частоту кадров? Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности, а для чего в этом случае снижать мощность не понимаю… просвятите, пожалуйста

Ерундой занимаетесь. Берите изначально малошумный импульсник и тантал или керамику или низкоимпедансный электролит ему на выход, а если позволяет место, то и на вход.

Если нет эхолота, а в нашем случае осциллографа, правильнее сразу обходить известные подводные камни. Но осциллограф нужен, это интересно и оч полезно.
Так как метод тыка и приводит к ерунде.

например питание 4S=16.8 вольта, минусуем 5 вольт, остаётся 11.8 вольт, умножаем на 0.6ма, получаем 7 ватт… не хилый радиатор нужен 😃

Показатель 0,6А указан как типовой для модуля 868t30D с выходной мощностью до 1 Вт. Такая мощность если и применяется, то на наземной части питание которой осуществляется от 3s элемента, следовательно рассеиваемая креном или двумя кренами (9в-5в) мощность будет ниже.

На стороне модели как правило применяется модуль 868t20s с мощностью передатчика 0,1Вт, чьё мгновенное среднее токопотребление указано как 0,12А. С батареей 4s, это потребует рассеивания в тепло 1,5Вт мощности.

При этом, данное токопотребление является мгновенным при работе на излучение-передачу и следовательно общая потребляемая мощность будет ещё меньше обсуждаемой нами.

В состоянии приёма, оба модуля потребляют не более 25мА, а ведь мы знаем, что при работе излучение и приём чередуются.

Все таки победил. Причина дерганья каналов- плохой бек.

Вот что помогло решить проблему:ae01.alicdn.com/…/HTB1wZN8RpXXXXbdXXXXq6xXFXXX1.jp…

Питание чувствительного приёмника с надеждой на обеспечение хорошей дальности от не изученного импульсного преобразователя напряжения, не лучший вариант т.к. импульсники априори шумят и импульсник для приёмника должен быть с нужной частотой преобразования и с нужной степенью выходной фильтрации. Судя по даташиту, это уст-во потребляет до 600мА, что вполне по силу линейному стабилизатору с теплоотводом, гарантирующему отсутствие собствкнных шумов.

Коллеги, всех с новым 2021 и прошу подсказку. Inav 2,5 на карбоновой раме 7 дюймов и матек 405 ctr, все работает и летает норм, но в nav pos hold, сразу же при активации этого режима коптер начинает дрожать. Частота низкая не более нескольких герц и это оч похоже на слишком жескую регулировку параметров удержания позиции… На что обратить внимание в первую очередь, кто сталкивался с подобным?
-------
К слову, на прошивке предыдущего поколения до 2.5 этого эффекта небыло

Коллеги, всех с новым 2021 и прошу подсказку. Inav 2,5 на карбоновой раме 7 дюймов и матек 405 ctr, все работает и летает норм, но в nav pos hold, сразу же при активации этого режима коптер начинает дрожать. Частота низкая не более нескольких герц и это оч похоже на слишком жескую регулировку параметров удержания позиции… На что обратить внимание в первую очередь, кто сталкивался с подобным?
-------
К слову, на прошивке предыдущего поколения до 2.5 этого эффекта небыло…

нарисовал бокс под ЗЕРО + Камера + БЕК + Гироаксель

Директ поддерживаю в особенности для TPU. Плата с датчиками для контроллера стабилизатора (подвеса), правильно понимаю … он будет на сервоприводах или каких то могучих БК?

Коллеги, с 20 стр ветки, а так же в сети не нашёл информации о типе используемого lcd дисплея в версии Pro (128х64 2,4 дюйма) и возможности апгрейда на него первой версии аппаратуры с дисплеем 128х64 1,7 дюйма шлейф 12 проводников. Аппаратура мне нравится своей компактностью и надежностью, с тремя моделями управляемыми по разным частотам всё работает без сбоев, включая inav телеметрию. Но в первой версии дисплей очевидно мелковат и хотелось бы его укрупнить. Прикрепляю фото экрана в первой версии в разобранном виде, возможно кто то разберёт свой экземпляр Pro и сфотографирует применённый там экран, внешний вид подключения, а может быть и модель если он окажется промаркирован.

Разрешение 720, 30 к/с, датарейт 2, загрузка процессора не больше 20%. Камера v1.3

Не выдвигаю максимально возможных требований к разрешению/потоку, а так же полётам в сумерках и описанные параметры меня полностью устроят.
Прошу уточнить, Камера v1.3 используется со штатным объективом или заменённым-доработанным? И если с заменённым, буду рад любой наводке на примеры в интернете.
Благодарю всех за ответы.

Коллеги, прошу подсказать:
1- тянет ли все требуемые режимы Raspberry Pi Zero на воздушной стороне если использовать камеру CSI ?
2- если HDMI с конвертером HDMI-CSI?
Так как на Гитхаб рекомендуется на воздушке применять rasberry 3А, имеющую производительность ЦП на 50% выше … но форм-фактор крыла 860мм всё же требует меньших габаритов компьютера. Или всё же ощущается нехватка производительности у Pi Zero …
Спасибо.

Вам уже написали выше, что компас на самолёте нахрен не нужен - пользы от него никакой, только вред.

Уважаемый Orlov, поверьте, действительно компас лишняя деталь для модели самолёта при условии, что есть GPS приёмник, так как вектор перемещения (курс) и соотв отношение к сторонам света вычисляются моментально и крайне точно при условии движения объекта … а самолёт всегда движется. И коптер может без компаса летать по точкам и домой, но будет вынужден это делать по самолётному, то есть в режимах автоматической навигации сначала начинать движение и потом вносить поправки в курс, изменяя направление своего движения … как в прочем было организовано в Betaflight на опр этапе. Компас на моём крыле работал чётко до момента взлёта, после чего получал большие помехи от бортовой силовой аппаратуры в результате чего самолёт в автонавигационных режимах летал по кругу, вместо того, что двигаться требуемым курсом. После отключения всё заработало как нужно.

throttle_scale - для ручного
А вообще - почему бы вам самому не проштудировать список команд в доках ДО того как вопрошать на форуме? Или вы полагаете, что кто-то обязан читать его за вас?

Нашёл, класс, спасибо.)
Действительно, привыкнув к работе в интерфейсах не продумал о возможности нахождения такой как мне казалось нужной функции в CLI. Но Вы тоже могли бы не трясти эпителием с ладошек зазря, а подсказать пораньше… Наверняка за свои 500 сообщений задавали вопросы имевшие очевидные ответы в документации. Еще раз, спасибо.

Это уж ваша забота - хоть проп поменьше хоть кв пониже.
Но зарезать диапазон оборотов мотора аж на 75% - глупость.

ограничить на 25%, это значит оставить 75%

Меняйте ВМГ, а не страдайте ерундой.

сейчас размах 860мм \ 2212 1400kv \ 8х4 … на что менять .)?

В полёте начала пропадать связь. Включился FS. В процессе связь ещё пропадала неоднократно.
Закончилось вот чем
Что бы это могло быть?

Не могла причина оказаться в этой настройке, при условии череды потерь и восстановлений связи, сдобренной включением failsave - копирую перевод “Если вы намереваетесь лететь более 10 секунд, рекомендуется также установить это значение, чтобы модель не была «безотказной» при использовании нулевого газа во время скольжения: set failsafe_throttle_low_delay = 0 (Это остановит только низкий газ, «синхронизированный» Safety Guard Failsafe и потеря RC могут по-прежнему привести к DISARM при низком газе) Будьте в курсе последних опций iNAV FS.”

Так в настройках круиза надо настраивать.

Уточните, пожалуйста, знаю что в круизе применяется установленные рамки газа только для автоматического полета в nav режимах.

Значит нету смысла в этих банках. Можно только в полете настроить.

Все верно, положение контроллера в рамках разумнтго не имеет значение, а имеет значение горизонтальный полет.

Коллеги, прошу подсказать. На крыло добавлена 4 ячейка в лион сборку с целью снижения токопотребления и итогового увеличения времени полёта. Для чего предполагалось ограничить диапазон газа например на 25% от полного. Но окунувшись в Inav 2.5 так и не смог обнаружить такой возможности по каналу мотора. Подскажите, пожалуйста, возможно ли это реализовать в настройках п. контроллера?

По моему разумению на эти выходах независимо от SBUS всегда присутствует PWM 1-4 канала,

Благодарю и с Наступающим .)

Коллеги, прошу Вас подсказать.
Как у приёмников R9Mini или MM задействуются выходы CH1-4, какой там сигнал и присутствуют ли он,
если обмен с полётным контроллером осуществляется через S_Bus ?

(Задача - независимо управлять одной сервой, параллельно с существующим подключением приёмника к полётнику через S_Bus)

Благодарю.

Хмм, странно. От чего же он сгорел.

На странице 39 описана аналогичная ситуация и вариант подстраховки.

А вообще, конечно, если в планах иметь резервный контроллер для коптера, я бы взял 2 одинаковых контроллера. В контроллере для крыла силовые выходы на серво есть, и расположение контактов более приспособленное к крылу. Если на это закрыть глаза, то можно использовать коптерный.

Да, питание серв обеспечу, отсутствие pls для меня даже +.
Спасибо .)

А в чем унификация? Все равно нужны 2 полетника, вы же их не будете переставлять с коптера на крыло. Все равно нужны разные настройки.

В скорости постройки, исходя из знаний всех нюансов конфигурирования и подключения. Ломается периодически электроника, да и не понятна долгосрочная перспектива крыла … следовательно второй всегда можно применить для нового или восстановления существующего коптера.

Коллеги, прошу подсказать. Если бы вы собирали легкий верхнеплан для фпв до 5т.м. и было бы большое желание обеспечить унификацию со своим коптером по полетным контроллерам, поставив на планер так же f405ctr, пошли бы Вы этим путем? Или применили специалищированный полетник для двукрылых моделей?

По логике, через 9xr-pro приемник должен шиться также как и модул

Да, так как например в моей апп Jumper T12, при прошивке приёмника подключенного к трём пинам разъёма внешнего модуля, в меню выбираем - External module

Получается что от приемника к аппе подключать сигнал и землю, а на внешний источник 2 провода (питание и землю)?

ссылка: openrcforums.com/forum/viewt...10792&start=30

Что бы не гадать, используйте провода с раздельными клеммами PLS … например как в ардуино наборах. И тогда сможете подключить +5 от аппаратуры когда это будет необходимо.

-----------------------

В дальнейшем, для чипа применю теплообменник в виде медной полосы соотв размера и толщиной 0,5мм.

• изогнутая полоска меди
• термопаста
• два слоя термоусадки

Полная площадь контакта с чипом, нет зазоров и клеящихся термоинтерфейсов с большими потерями, теплопроводность меди … итого, отводит отлично.
Сама плата приёмника так и осталась внутри закрытого корпуса, но наружу через прорезь выведен теплообменник.

Коллеги прошу поделиться мнениями-опытом. Приёмник R9mm после десятка-полторы полётов и суммарной наработки в районе нескольких часов, стал терять связь с аппаратурой.
Сначала, в течение несколько запусков, это происходило примерно через минуту-полторы после подачи питания на коптер если он находился на земле, при этом, если взлёт совершался до наступления потери, то, в ходе полёта связь не пропадала.
Но вот настал момент, когда связь терялась уже через 20-30 секунд после подачи питания и в итоге совсем пропала.
Так как для восстановления работы всегда требовалось обесточить схему на минуту+, похоже, что сбой связан с нагревом приёмника-компонентов.
Сегодня демонтировал приёмник с модели, осмотрел, так как плата была покрыта лаком обратил внимание, что с микросхемы трансивера лак слетел и чип трансивера SX1276 имеет побежалые оттенки.
Нужно сказать, что приёмник размещён в индивидуальном гермобоксе.

Прошу всех поделиться информацией о подобных случаях.
Фото чипа во вложении.

-----------------------

Чип приобретён (800р + 5 дн ожидания) и заменён.
Работа приёмника полностью восстановлена.
С нижней стороны микросхемы и на плате под чипом есть полигон для теплоотвода, но при выходной мощности трансивера 100мВт, имеющейся массы и площади рассеивания не достаточно для
исключения перегрева чипа при размещении платы в замкнутом пространстве гермобокса, с размерами 30х45х45мм.
В дальнейшем, для чипа применю теплообменник в виде медной полосы соотв размера и толщиной 0,5мм.

Этот приемник пойдет? 401,26 руб. 41%СКИДКА | 1 шт. 868 МГц LoRa SX1276 rf передатчик приемник беспроводной rf модуль CDSENET E32-868T20D UART Long Range 868 МГц rf трансивер
www.aliexpress.com/item/32791688505.html?mb=42zWX4…

Спасибо за подсказку, да, думаю куплю чип и заменю так как контроллер исправен, шъётся и есть обмен по Sport. Только скорее всего в местных магазинах, без длительного ожидания - tmelectronics.ru/product/SX1276IMLTRT/

Коллеги прошу поделиться мнениями-опытом. Приёмник R9mm после десятка-полторы полётов и суммарной наработки в районе нескольких часов, стал терять связь с аппаратурой.
Сначала, в течение несколько запусков, это происходило примерно через минуту-полторы после подачи питания на коптер если он находился на земле, при этом, если взлёт совершался до наступления потери, то, в ходе полёта связь не пропадала.
Но вот настал момент, когда связь терялась уже через 20-30 секунд после подачи питания и в итоге совсем пропала.
Так как для восстановления работы всегда требовалось обесточить схему на минуту+, похоже, что сбой связан с нагревом приёмника-компонентов.
Сегодня демонтировал приёмник с модели, осмотрел, так как плата была покрыта лаком обратил внимание, что с микросхемы трансивера лак слетел и чип трансивера SX1276 имеет побежалые оттенки.
Нужно сказать, что приёмник размещён в индивидуальном гермобоксе.

Прошу всех поделиться информацией о подобных случаях.
Фото чипа во вложении.

точно, вспомнил, что за треск.
у меня моторы так же страшно трещали, когда либо на каких-то моторах ослабло крепление, либо на полетнике.

Насколько я успел узнать, в BLHeli_S этот режим включен всегда.

Да, Да … почти всё сходится.
rc468, tuscan, еще раз спасибо Вам за помощь.
---------
С регуляторами, изучу вопрос альтернативных прошивок.

rc468 , tuskan, Благодарю за разъяснения и подсказки, суть понял.

Прошивка в регуляторах BLHeli_S, последняя версия для данной модели.

Она действительно имеет достаточно жёсткое активное торможение, которое, хотелось бы уменьшить так как модель не пилотажная и броски напряжения не в пользу.
Но дело в том, что в настройках отсутствует (я не нашёл) параметр отвечающий за активное торможение - Active Braking, Damping Light или Damped Light.
Посмотрите, пожалуйста, скринсейв перечня идентичного моему.

Стоит ли откатить на предыдущие версии, возможно в них этот параметр настроен менее жёстко ?

Всем добрый день. Завершаю сборку Х 290мм / F405CTR (последняя прошивка INav) / 1600 об.В / регуляторы Spedix ES 25A.
При арминге и с включённым режимов ANGLE, моторы стабильно вращаются в минимальном газе, но стоит немного добавить газ как обороты начинают самопроизвольно расти до максимума с неопределённой зависимостью по моторам. То есть на каких то растут на каких то нет…от раза к разу вроде бы в хаотичном порядке.
Ко всему, если в этом состоянии попробовать поуправлять газом при помощи стика аппаратуры, то становится страшно от резких УДАРНЫХ перепадов оборотов вплоть до громкого треска издаваемого моторами с частотой где то Герц под 20-30, уменьшаются обороты по стику в таком состоянии так же рвано и очень резко.

Если ОТКЛючить ANGLE, управление оборотами становится нормальным - стабильным во всём диапазоне газа.

У меня предположение, что это ошибка в прошивке возникшая в ходе обновления, так как в один момент при очередном штатном сохранении параметров в Inav и перезагрузке, у меня слетели в полный дефолт все настройки … чего происходить не должно.
Перешить и проверить к сожалению смогу только на днях.

Коллеги, прошу подсказать, возможно кто то сталкивался с таким проявлением и это является типовым нарушением работы ?
Это моя первая практика по сборке модели.

Спасибо.

всё отлично влезает без допилов и каких-то доработок ( видел в теме у кого-то пластик гнуло , у меня ничё не гнёт …)

Обратите внимание на разницу в констр бат отсека, в вашем варианте на чёрн половине корпуса по центру есть выемка как раз под ширину держателя. Вероятно это обновлённый вариант…что же … молодцы Jumper !

Спроектировал лоток-бокс под печать, для культурного размещения LiIon 18650 элементов в батарейном отсеке, с которым корпус не распирает. Желательно использовать элементы не имеющие модулей защиты, так как у них немного меньше диаметр.
Имеющие диаметр 18,5мм заходят без люфта.
Если кто то решится повторить схему заряда, читайте предупреждения по ссылке.

• www.thingiverse.com/thing:3358745
  Модель там же.

Можно.
Прошивка iNav?

Вероятно, да, это ближайшие планы.
Спасибо Вам за подсказку, иду читать.)

Здравствуйте.
Набрался наглости и вопрос совсем сходу … Прошу подсказать, можно ли при использовании контроллера F405-CTR сконфигурированного для квадрокоптера и приёмника НЕ имеющего выходов на сервоприводы, вывести с полётника управляющий сигнал для одного сервопривода ? Сигнал необходим для стабилизир. подвеса камеры. Или обязательно необходим приёмник с Sbus + PWM?

Благодарю за помощь.

Спасибо мил человек за инструкцию, только есть в ней недоработка - в 4 пункте после того как выбрали плату Multi 4-in-1 (STM32FC103), выбрали метод загрузки Auto Detect (USB or Serial), а потом и сам порт, так вот дальше нужно ещё ОБЯЗАТЕЛЬНО выбрать тип программатора stm32flash (FTDI) - именно по нему прошивка узнает под какой проц конфигурироваться и без этого компиляция в лучшем случае закончится ошибкой и ничего никуда не загрузится.

Пожалуйста.)) И вам спасибо за варианты. Код компилится исходя из выбранной платы и соотв уст на ней МК. Скрины делал как есть и при выбранном по умолчанию avrisp прошивка и скомпилилась и была удачно отправлена в уст-во.

Необходимо было подружить T12 c Hubsan H109, мультимодуль в моей аппаратуре при выборе режима Hubsan показывал версию 1.2.0.0 и не работал с данной моделью. Загорелось обновить … потратил почти день на разбирательства, так как информации о процедуре обновления на файлообменнике поддерживаемом разработчиками, очень много. Она касается различных версий модулей и способов их обновления.
В итоге, вычленил некий сембиоз, который, так и не был нигде полностью описан. Наш модуль (Jumper) имеет встроенный usb uart преобразователь и “шьётся” напрямую из под среды Arduino IDE.
Hub 109_ый так и не сдружил так как он не описан и в последней версии Мультипротокола, но, индицируемая версия сменилась на 1.2.1.23

Ну и краткая инструкция во вложении.

прошивка_multi4in1_USB+ArdIDE.zip

itch.io/t/19817/getting-your...ller-connected

Taranis setup guide почитайте.

по идее каналы все делать от 0 до 100 а не от -100 до + 100
и самое главное weight 50 offset 50

Ну что, работает ! 😁😃
Это моя первая аппаратура, поэтому видеоформат это то, что нужно … Благодарю Всех за помощь, Здорово !!!😒

Юрий, Litoff судя по всему стал платным, но, теперь осталось только пробовать и учиться.
Сапасибо.