Activity

Нужно будет поразбираться.

Хотелось бы понять причины такого поведения. Потому что у меня за 10 лет крашилось очень много чего разными способами, но никогда подобного не было, и у других я не видел. Возможно как-то залипает гира или аксель, но это очень редкое явление, возможно брак.

Гиры калибруются при каждом старте автоматически, вы их не можете откалибровать. В Мишке калибруется аксель.

Ну да, самому хотелось бы понять почему так. При этом в мишке горизонт адекватно отображает и реагирует… Может прошивка такая? Последняя, вроде 4.0.3 называется.

Я ничего не понял.
Там есть в Мишке горизонт который ездит, если наклонять коптер. Что и показывает работу акселя. Калибровка делается один раз и на всю жизнь. Другого сценария тут быть не может. 100 тысяч коптеров уже так запущено.

У меня несколько раз было что при посадке промахивался одной стороной мимо взлето-посадочного листа дсп)), и каким то образом он один раз совсем кувыркнулся, остальные разы втыкался в землю двумя пропами… Возможно этому предшествовало судорожные движения стиками, с желанием срочно задизармить)) Так вот после этого все время он валил при попытке взлета на одну сторону. То есть как-бы взлететь пыталась одна сторона только, на другой пропы крутились медленней. При этом в Мишке аксель адекватно показывал горизонт. Помогала всегда новая калибровка уровня и гироскопа. И это не однократно было, а при каждом таком “краше”.

Спасибище, попробую! Как погода наладится. А то ветер жуткий, метров 40 дует, с порывами 55м/с, не полетаешь с моими пидами)

Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.

Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?

Мне в голову приходит
1 посмотреть логи
2 проверить полетный режим
3 проверить настройку экспоненты в аппе
но я новичек в этих делах)

Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону. Прибавлял газ до 10, примерно так же себя ведет. Это нормально? А то pid’ы как то не очень получается настроить. Вроде летабельно, но не могу найти середину - или вялый и плохо держит положение или осцилирует… Вот думаю, может моторы как-то по-разному работают?
F550, Emax 2212, Simonk 30a, Pixhawk Radiolink, V4.0.3

На вход - через резистивный делитель, максимум 3.3V.

+5 подавать не обязательно.

Хм… А при чем тогда ограничение бо батарее 18в?

маленький лайфхак

пин 103

настройки батарейного монитора для использования ADC входа отмеченного на Servorail “SB” (вход sbus)

контроль реального напряжения батареи и значения определяемого PIXHAWK

подключение в аналоговый вход вместо приемника SBUS
следует отметить что при таком подключении, в связи с тем что делитель встроенный в бп близок к 5,5 , а максимальное входное у ADC = 3,3 то максимальное напряжение батареи не должно превышать 18вольт.
это означает что использовать этот способ можно для батарей LIPO не более 4S
сигнальный снизу

Я так понял, во вход SBUS подаем ±5v и в сигнальный пин +от батареи до 18в, в настройках выбираем 103пинвольт, и можно выбросить родной повермодуль, а напряжение реальное будет показывать? Или где то я недопонял?
И еще, какая сейчас последняя стабильная прошивка? Хочу снести все и настроить по-новой…

Провода 12awg. Рама F550, полетный вес 2200г, моторы Emax2212 980kv. Пропеллеры 10х4.5. Батарейка LiIon 3S 5P Sony VTC5.
Судя по всему, падение напряжения идет в месте сварки никелевой ленты с банкой. Сделал по 4 точки, видимо надо побольше точек наварить, видимо малая площадь контакта. Потом отпишусь, помогло или нет, когда переделаю…

может сечение проводов маленькое. Может в разъемах сопротивление большое. А может акб хоть иновая но г-но

Может liion не везет программу, 3s5p vtc5 с нкона… Вроде 12C, это получатся 150A должны давать, я думал 30a для этой сборки будет несущественно…

VoltR это типа реальное напряжение АКБ если бы не было просадки из за внутреннего ее сопротивления.
дата древняя потому что заармили раньше чем 3dfix произошел

А, понятно. Да, армил в клетушке, тут спутники через бетон не пробивают… А по напряжениюя так понимаю что сопротивление имеется ввиду общее, т. е. вместе с датчиком тока, проводами, коннекторами и батареей? А то батарейка новая, не должно там быть проблем (такой просадки), ток там небольшой, ампер 30 был… Грешу на датчик тока в модуле питания…

Чет не могу найти инфу по параметру VoltR в логах. Знает кто-нибудь, что это, и почему отличается от Volt?
P.S. И почему дата лога такая древняя? Исправляется как-то?

Всё, решил…

Привет! Кто-нибудь имел опыт подключения приёмника FS-IA10B к Пиксу по IBus? Воткнул в Serial 4/5 питание и RX(4). В MP Настроил инвертRX, а скорость и протокол пытаюсь наугад попасть - не выходит). Может подскажет кто…

Привет! Кто-нибудь имел опыт подключения приёмника FS-IA10B к Пиксу по IBus? Воткнул в Serial 4/5 питание и RX(4). В MP Настроил инвертRX, а скорость и протокол пытаюсь наугад попасть - не выходит). Может подскажет кто…

Тоже сам себе ответил) Всё, подружил по i-Bus’у))) Теперь MPвидит 14 каналов, и на 14 канал можно сигнал RSSI повесить, и еще свободные пока остаются каналы))

Всем привет! Не могу найти инфу, как подключить fs-ia10b по i-bus к pixhawk. Сейчас подключено по PPM, видит 8 каналов. Прошил приемник на выдачу данных о RSSI, на это ушел 8 канал. Вот заморачиваюсь, как бы расширить количество каналов и кажется выход один - подключиться по i-bus, и тогда можно будет rssi закинуть на 14 канал… Кто подскажет как реализовать задумку? Механически, я так понял, надо подключить выход приемника i-bus к свободному UARt pixhawk’а, и как-то прописать это в mission planer. Подсобите, кто вкурсе?

Спасибо за идею, но не помогло. Да и как я понял из примечания, этот параметр на пиксе сам меняется при обнаружении внешнего.

Это не моего уровня заморочка)
Но судя по работе внешнего светодиода можно сделать вывод что i2c прекрасно работает в этой пиксе…

Я тоже склоняюсь к неработоспособности компаса. Коробку естественно вскрывал, смотрел, внутри свиду всё норм.
А так всё из radiolink комплекта, с несовместимостью проблем быть не может…
Буду искать у кого нибудь антенку, чтоб подкинуть, убедиться что проблема в антене. Кстати, есть тут кто из Новосиба?)

Как вы определяете что он “не видит компас” ?

В параметер лист, там есть строчки compass id1, id2, id3. У меня первый с адресом, остальные нули. Ну и при калибровке только один калибруется…

Прошейте последнюю 3.6 для проверки

Прошился, но не форматировал предварительно карту памяти (так можно?). Нету с собой адаптера для microSD. Все работает так же. Предположительно проблема в железяке.
На новой прошивке внешний и встроенный светодиод моргают одновременно, на старой при наличии внешнего встроенный отключался. Это настраивается, или от прошивки тупо зависит?

PX4v2 00430018 34355109 30303830
Frame: HEXA
PX4: b535f974 NuttX: 1bcae90b
APM:Copter V3.5.7 (b11c6af3)

Или это не то? Не знаю где посмотреть, вроде когда прошивал -мелькало 3.9.?

Опять проблема… Pix не видит внешний компас, который с GPSом в корпусе. GPS отлично принимает 20 спутников в деревянном доме.
Был грешок, перепутал местами 2 провода, которые в i2c подключаются (CLK и SDA). Кстати, компас подключается только этими двумя проводами (видимо питание приходит с gps). Ситуация такая - к пиксу подключен i2c splitter, в него включен внешний LCD и, собственно, компас. Если компас подключен - пикса перестает управлять LCD, компас при этом не видит. Без компаса все работает. Если на включенном пиксе подключить компас, LCD зависает в последнем состоянии. Если вытащить разъем GPS (с питанием), ничего не меняется. Это навело на мысль, может питание на компас не приходит? Можно это как то проверить? Без сплиттера пробовал - тоже не видит компас. Куда копнуть? Из инструмента - отвертка, кусачка и мультиметр)
ПС. www.radiolink.com.cn/…/product-detail-115.html вот такой модуль

Не понял, какие драйвера? У меня, что на 10, что на 7 винде сам все загружает и не просит потом ничего.

Извиняюсь. Проблема в шнурке была, не опознавал устройство. Я думал с дровами проблема. Сегодня провод другой подключил - всё заработало)

Зато есть еще вопрос. Может кто сталкивался с Radiolink-овским комплектом. С ним идет антенка GPS SE-100, и стойка для неё. Так вот вопрос по стойке - она сделана как то странно. К коптеру прикручивается нижняя площадка, в неё вставляется трубка, сверху на трубку насаживается тарелка, к которой уже и приклеивается сама антенна. Странность в том, что трубка никак не фиксируется в плоскости вращения вокруг своей оси… и тарелка верхняя также, спокойно вращается. Получается, антенна может поворачиваться в любую сторону, в пределах свободы провода. Сдается мне, это как то неправильно, чтоб компас не был зафиксирован… Я конечно могу плоскогубцами заплющить там всё, чтоб трубка приняла овальную форму… Но всё же как то странно такое исполнение - может я чего-то недопонимаю??

Ребят, есть у кого под рукой драйвер чтоб пиксу комп распознал? Есть CD от радиолинка, но совать их некуда) инет перерыл, ничего не нашел… Выручите?

Привет народ, подскажите в pixhawk какую карту памяти надо, и для чего она там? На ней как я понял прошивка, и логи пишутся? Есть 1gb, есть 16gb. Class каккой то определённый нужен?
Pix Достался по случаю, ну и решил я гексу построить… В поиск ходил, не нашел что мне нужно…