Activity
Здравствуйте господа. Подскажите пожалуйста, кто-нибудь ставил 3DR телеметрию на полётник Holybro Pixhawk 4 ?
Всем доброго времени суток. Нужна ваша помощь. Есть у меня дрон на пиксе, хочу поставить на него FPV. Раздобыл комплект FPV 1.2GHz LawMate 5-23V 1000mW, есть камера GoPro 3 и дисплей. Проводов никаких нет. Объясните пожалуйста, что мне нужно докупить и как мне всё правильно соединить. Заранее спасибо.
Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?
А вы зря стесняетесь )) Спасибо, проверю. Естественно я открывал полный список параметров, но ещё далеко не со всеми командами я знаком.
Ну так значит нужно определить по какой причине FS.
Итак, BATT_LOW_VOLT и BATT_LOW_MAH поставил 0 и failsafe исчез, но после арминга всё-равно дизармится ((
FS_EKF_THRESH = 0
Читать тут - ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html
Не помогло (( Армирую, загорается failsafe и через несколько секунд дизармится. В логах пишет, что батарейка ниже 24.3В
Все коптеры разные. Как отключить failsafe в вашем - никто не знает, пока вы не дадите точные данные по полетному контроллеру и настроенным в нем режимам.
Pixhawk PX4 2.4.5 По режимам, вы имеете в виду полётные режимы ?
Что написано в тех.документации по Вашему вопросу относительно Вашего полетного контроллера?
Та я сюда написал в самом крайнем случае, конечно я стараюсь найти в тех. документации.
А что по этому поводу написано в мурзилке к Вашему ПК?
Извините, не совсем понял вопрос
Понимаю, что пишу немного не в ту тему, но походу она самая живая. Господа, подскажите пожалуйста как отключить “Failsafe” (временно)? Настраиваю октокоптер в помещении, следовательно без спутников и с проблемным компасом. Армлю стиком и через пару секунд включается failsafe и сразу дизармится обратно.
Господа, подскажите пожалуйста как отключить “Failsafe” (временно)? Настраиваю октокоптер в помещении, следовательно без спутников и с проблемным компасом. Армлю стиком и через пару секунд включается failsafe и сразу дизармится обратно.
Кто-нибудь знает где найти модуль питания (power module) больше 90А ?
В первую очередь конденсатор должен быть на самом регуле.
Это само собой, даже не оговаривается. Я же говорил про дополнительные конденсаторы в промежутки провода между регулятором и питанием.
Есть ещё мнение, что если более менее длинные провода между регулем и питание, то примерно в середине проводов нужно ставить конденсатор. Что думаете?
Дополню свой вопрос: что будет правильнее, сделать длинные провода между регулятором и движком или между регулятором и питанием?
Господа, необходимо ваше мнение. Я склоняюсь к тому, что бы расстояние между регулятором и движком было как можно меньше, но что может повлечь за собой, если это расстояние будет не маленьким? Например миллиметров 300 проводов между мотором и регулем. На что это может повлиять?
Пустой?
Да, конечно пустой. Это чисто рама с силовой установкой.
По Вашей таблице я бы ориентировался на тягу 1190 при 5 амперах на двигатель, пропеллеры 1750.
Я извиняюсь, но где вы в моей табличке увидели пропеллеры 1750 ?
Извините, немного оффтоп. Но может вы сперва на чём-нибудь попроще потренируетесь? А то мне страшно подумать об агрегате массой 6-8 килограмм в руках пользователя с такими знаниями. Вы же в автошколе не начинаете на КАМАЗе тренироваться ездить?
Соберите какой-нибудь 450-500 мм аппарат, разбейте его, соберите еще один и потом переходите на метровые окты… Ну вот правда. А то пальцы прирастают плохо, а выбитые глаза вообще никак.
То, что у меня скромные понятия в построении мультикоптера не означает, что это мой первый дрон. На разного вида дронах я летаю уже 5 лет, в основном БпЛА самолётной конструкции и готовые варианты от DJI. Техника безопасности и навыки пилотирования у меня присутствуют.
вы как я понял собрались делать соосную окту , …
Нет, у меня для каждого движка свой луч.
Нет. Если максимальная тяга 16 кг, то аппарат вместе с грузом должен весить не более 8 кг. Самый край 10 кг, при этом управление будет уже некомфортным, а в некоторых случаях и невозможным.
Буду благодарен, если немного поясните почему так
Скажите пожалуйста, я всё правильно понимаю: если указано, к примеру, система двиг+проп обеспечивают тягу 2 кг, итого мы имеем 2*8(окто)=16 кг тяги. То есть, при полном весе конструкции в 4 кг аппарат должен суметь поднять ещё 12 кг ? Верно?
- Отрезайте лучи рамы под 15-дюймовые пропеллеры, уменьшится вес, вырастет время, рама станет компактней, сплошные плюсы.
Ну меня уже лучи подогнаны под 15", поэтому больше не получиться. Основной у меня вопрос - какой АКБ взять? Я склоняюсь к 2*11000мА
Ну с такими на пропеллерах 1750 получается довольно радужно. …
Вы посмотрели на характеристики вот этой модели Model: X4110S 340KV, а у меня Model: X4110S 400KV, для которой 1555 максимум.
Это точно от них? На сайте sunnysky совсем другая таблица:
www.rcsunnysky.com/content/34.html
Пропы до 18"
Блин, у меня вот такие www.hobby-wing.com/sunnysky-x4110s-motor.html
Что нашли, где нашли? Надо найти тех.параметры на ваши движки, там всегда есть таблица. Что за движки то?
Нашел табличку с характеристиками именно моих движков, но у меня ещё достаточно не высокие познания в терминах и понятиях. Сейчас усиленно разбираюсь. Если вы мне немного поможете, буду благодарен. Движки Sunnysky X4110S 400KV, винты 1555. Вот имею такую таблицу. Объясните пожалуйста, что есть что.
Какие конкретно SunnySky 400KV? Если V2806, они слишком маленькие для такой рамы. Судя по размеру, туда должны вставать пропеллеры 17 дюймов. Сколько весит коптер без батареи?
Без батареи примерно 2.7 кг
Если производитель выбранных Вами моторов не тестировал на пропеллерах более 14", наверно мотор не тянет их.
Не, там и таких моторов нет в табличке. По характеристикам заявленным производителем он как раз их тянет.
Отталкиваться от веса надо. Смотрим по табличке какая будут тяга у двигателя при выбранных пропеллерах и весом аккумуляторов подбираем газ висения 30-40%
Нашел табличку, пытаюсь разобраться. Но похоже, что там нет таких движков и пропеллеров. Я вообще не нахожу в табличке пропеллеры больше 14"
Всем привет. Собрал метровую кастомную раму октокоптера. Поставил движки SunnySky KV400, регуляторы на 40А, автопилот PX4. Вот думаю, какой ёмкости брать аккумы, что посоветуете? Однозначно 6S, но по ёмкости не определился.