Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот Arduplane - открытое ПО
Автопилот Arduplane - открытое ПО
Разве от прошивки не зависит. Светодиоды арма и гпс выпилили в крайних прошивках.
С праздниками Всех поздравляю . Пользуюсь pixhawk ,он записывает логи в формате bin . Mission Plane записывает логи в формате tlog и удачно их «проигрывает» в плеере логов. Вопрос - существует ли возможность конвертировать логи из pixhawk в логи для Mission Plane? Стандартная процедура конвертации в программе разбирает данный лог по файлам (среди них tlog нет), и их можно просмотреть в «анализаторе» логов (графики , и т.д.) или google earth. Для чего мне это ?Я хочу запустить этот лог через плеер ,мне так было бы удобней анализировать .
Мельников_Денис
Я хочу запустить этот лог через плеер ,мне так было бы удобней анализировать .
я бы тоже хотел, но увы подобного конвертера так и не нашел.
Господа, подскажите пожалуйста как отключить “Failsafe” (временно)? Настраиваю октокоптер в помещении, следовательно без спутников и с проблемным компасом. Армлю стиком и через пару секунд включается failsafe и сразу дизармится обратно.
Brawwrr
Господа, подскажите пожалуйста как отключить “Failsafe” (временно)
FS_EKF_THRESH = 0
Читать тут - ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html
karabasus Не помогло (( Армирую, загорается failsafe и через несколько секунд дизармится. В логах пишет, что батарейка ниже 24.3В
Brawwrr И это не логи, а системные сообщения.ardupilot.org/…/failsafe-landing-page.html
karabasus
Ну так значит нужно определить по какой причине FS.
Итак, BATT_LOW_VOLT и BATT_LOW_MAH поставил 0 и failsafe исчез, но после арминга всё-равно дизармится ((
Brawwrr
но после арминга всё-равно дизармится ((
Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?
gravizapa
Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?
А вы зря стесняетесь )) Спасибо, проверю. Естественно я открывал полный список параметров, но ещё далеко не со всеми командами я знаком.
А для чего может быть использован данный параметр?
Glinco
А для чего может быть использован данный параметр?
Безопасность,думается… Автом. разоружение после N sec отсутствия команд с пульта РУ.
Но как я понял сигнал с пульта есть. Почему тогда дизарм?
Потому,что если не запустить двигатель, аппарат дизармится через время задержки.
Это для коптера видимо такая особенность.😃 😃 😃
Подскажите пожалуйста что сделать ,при включении RTL закладывает очень большие углы при развороте,хотелось что бы по плавней это происходило
FOХ
хотелось что бы по плавней это происходило
ardupilot.org/plane/docs/navigation-tuning.html
karabasus Спасибо
Glinco
Это для коптера видимо такая особенность. У самолета я пока карту предполетную прочитаю минута пройдет.
карту надо читать до арминга
а когда прочитана - арминг и даем газ 😃
Ну ладно, ладно, только малая часть. Хоум устанавливается только после арминга. И он должен четко быть проверен
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4adf7c573df9550077768c55":{"_id":"4adf7c573df9550077768c55","hid":55349,"name":"Роман1971","nick":"Роман1971","avatar_id":null,"css":""},"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"559e87e33df955007771ba96":{"_id":"559e87e33df955007771ba96","hid":228388,"name":"gravizapa","nick":"gravizapa","avatar_id":null,"css":""},"57190cac3df9550077711c8b":{"_id":"57190cac3df9550077711c8b","hid":249690,"name":"Мельников_Денис","nick":"Мельников_Денис","avatar_id":null,"css":""},"5969b8be3df9550077704edf":{"_id":"5969b8be3df9550077704edf","hid":292982,"name":"FOХ","nick":"FOХ","avatar_id":null,"css":""},"5c5191013df95500776fa846":{"_id":"5c5191013df95500776fa846","hid":340920,"name":"Brawwrr","nick":"Brawwrr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433349,"last_post":"67c49a8a6bffb2a544859fe2","last_topic":"543597903df95500770055b6","last_topic_hid":381157,"last_topic_title":"Mini Talon - носитель Fpv","last_ts":"2025-03-02T17:51:06.283Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1346416,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":14606},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
