Это для коптера видимо такая особенность. У самолета я пока карту предполетную прочитаю минута пройдет.
карту надо читать до арминга
а когда прочитана - арминг и даем газ 😃
Ну ладно, ладно, только малая часть. Хоум устанавливается только после арминга. И он должен четко быть проверен
Прошу совета как проверить на Pixhawk 4 для самолёта срабатывание тротла в режимах AUTO и FBWB в условиях на столе дома. В MANUAL FBWA STAB тротл работает в ручную
однако когда включаю AUTO какой-то уровень тротла появляется и даёт вручную подгазовать, но FBWB тротл на нуле процентов и вручную не реагирует. Это так задумано что если модель не задвигалась тогда тротл 0 %?
Подскажите чтотпрдкрутить в пидах, чтобы в fbwa на высоких скоростях не скручивало самолёт высоким реактивным моментом от мотора.
По по ике - это I составляющая.
Подскажите чтотпрдкрутить в пидах, чтобы в fbwa на высоких скоростях не скручивало самолёт высоким реактивным моментом от мотора.
Надо сделать правильный выкос мотора таким образом чтобы в ручном режиме летало ровно, тогда и автоматика заработает правильно. Это не хорошо когда не облётанный (не настроенный) самолёт полагается на автоматику, а в ручном режиме надо подруливать.
Как вам выкос поможет в скручивании на скорости >200кмч? На скоростях до 150-160 скручивания нет. Размах 80см. Крыло.
Как вам выкос поможет в скручивании на скорости >200кмч? На скоростях до 150-160 скручивания нет. Размах 80см. Крыло.
Тогда может и не поможет если перекос и не достаточная жёсткость крыла на кручение, слабые петли элевонов и мала мощность сервомашинок. Настраивайте контроллер, однако я на гоночном самолёте по треугольнику гонял классическую конструкцию не замечал таких тенденций, точнее не прочувствовал такой эффект из-за того что почти всё время на ноже летит, а крыла у меня не было, так что могу ошибаться с советом.
скручивающий реактивный момент от мотора ОБЫЧНО сильно влияет на низких скоростях, близких к скорости сваливания.
на высоких скоростях скорее всего конструктивно что то не так, жесткость сила и скорость работы серв.
по параметрам может сказаться скалирование пидов по воздушной скорости.
в логику заложено что чем воздушная скорость ближе к скорости сваливания тем агресивнее работают рули, чем ближе к максимальной аирспид скорости тем более вяло реагируют рули.
соответственно по параметром важно чтобы аирспид был. работал правильно. были бы верно указаны минимальная и максимальная воздушные скорости, а пиды настроены на оптимальный режим в серединке
Доброго дня… Выручайте! Решил собрать X8 с вертиканым взлетом (4 мотора и один ходовой). В интернете и на форуме все у всех сразу после прошивки работает. Двигатели в 1-4 канал main out а сервы в 1,2 канал aux out. У меня сервы не работают. Что я только не делал, так и не понял что ни так… (
Что я только не делал
BRD_PWM_COUNT не делал,к примеру 😃
Оке а где в граунд контроле это
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f635fa83df9550077746c34":{"_id":"4f635fa83df9550077746c34","hid":116184,"name":"egunak95","nick":"egunak95","avatar_id":null,"css":""},"559d98893df955007771bb41":{"_id":"559d98893df955007771bb41","hid":228327,"name":"brat002","nick":"brat002","avatar_id":null,"css":""},"559e87e33df955007771ba96":{"_id":"559e87e33df955007771ba96","hid":228388,"name":"gravizapa","nick":"gravizapa","avatar_id":null,"css":""},"57eb3f403df955007770d26b":{"_id":"57eb3f403df955007770d26b","hid":257964,"name":"AlexOff","nick":"AlexOff","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5969b8be3df9550077704edf":{"_id":"5969b8be3df9550077704edf","hid":292982,"name":"FOХ","nick":"FOХ","avatar_id":null,"css":""},"5c5191013df95500776fa846":{"_id":"5c5191013df95500776fa846","hid":340920,"name":"Brawwrr","nick":"Brawwrr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433372,"last_post":"691cf63feede43b1c4f9900b","last_topic":"635e349add64ea9bf5338593","last_topic_hid":571586,"last_topic_title":"Выбор цифровой FPV","last_ts":"2025-11-18T22:42:07.190Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1356477,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":14616},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
