Автопилот Arduplane - открытое ПО
По по ике - это I составляющая.
Подскажите чтотпрдкрутить в пидах, чтобы в fbwa на высоких скоростях не скручивало самолёт высоким реактивным моментом от мотора.
Надо сделать правильный выкос мотора таким образом чтобы в ручном режиме летало ровно, тогда и автоматика заработает правильно. Это не хорошо когда не облётанный (не настроенный) самолёт полагается на автоматику, а в ручном режиме надо подруливать.
Как вам выкос поможет в скручивании на скорости >200кмч? На скоростях до 150-160 скручивания нет. Размах 80см. Крыло.
Как вам выкос поможет в скручивании на скорости >200кмч? На скоростях до 150-160 скручивания нет. Размах 80см. Крыло.
Тогда может и не поможет если перекос и не достаточная жёсткость крыла на кручение, слабые петли элевонов и мала мощность сервомашинок. Настраивайте контроллер, однако я на гоночном самолёте по треугольнику гонял классическую конструкцию не замечал таких тенденций, точнее не прочувствовал такой эффект из-за того что почти всё время на ноже летит, а крыла у меня не было, так что могу ошибаться с советом.
скручивающий реактивный момент от мотора ОБЫЧНО сильно влияет на низких скоростях, близких к скорости сваливания.
на высоких скоростях скорее всего конструктивно что то не так, жесткость сила и скорость работы серв.
по параметрам может сказаться скалирование пидов по воздушной скорости.
в логику заложено что чем воздушная скорость ближе к скорости сваливания тем агресивнее работают рули, чем ближе к максимальной аирспид скорости тем более вяло реагируют рули.
соответственно по параметром важно чтобы аирспид был. работал правильно. были бы верно указаны минимальная и максимальная воздушные скорости, а пиды настроены на оптимальный режим в серединке
Доброго дня… Выручайте! Решил собрать X8 с вертиканым взлетом (4 мотора и один ходовой). В интернете и на форуме все у всех сразу после прошивки работает. Двигатели в 1-4 канал main out а сервы в 1,2 канал aux out. У меня сервы не работают. Что я только не делал, так и не понял что ни так… (
Что я только не делал
BRD_PWM_COUNT не делал,к примеру 😃
Оке а где в граунд контроле это
Я не спец в программировании… Извините… Ну факт в том что прошиваюв граунд контроле потому что в их прошивке есть Vtol схемы. Но ниработают сервопривода. И если запустить в мишенпланере то нет этой графы что вы написали.
Доброго времени суток всем!Принимайте в свои ряды-заказал для мотопланера(ASW 28 от Volantex) такой девайс ru.aliexpress.com/item/…/32650138120.html (не реклама!) возникло несколько вопросов для честной компании:какую GPS антенну лучше заказывать(с компасом или без)?,какой блок питания,датчик скорости,датчик высоты(барометр или без него?);FPV не летаю,но будет ли транслироваться на пульт данные телеметрии? и что для этого нужно?какое ещё оборудование нужно заказать?
какую GPS антенну лучше заказывать(с компасом или без)
BN-880 или BN-220
датчик высоты(барометр или без него?)
Не нужен, барометр есть на полетном контроллере и gps модуль будет определять.
какой блок питания
Хороший 😃 (на 5.2v bec или самому сделать из понижающего DC-DC)
датчик скорости
Airspeed Sensor MPXV7002DP и трубку Пито к нему
но будет ли транслироваться на пульт данные телеметрии? и что для этого нужно?какое ещё оборудование нужно заказать?
Знать нужно что у вас есть.
Знать нужно что у вас есть.
На турниге 9 XR pro родной ВЧ модуль оранж с телеметрией,на турниге 9х встраиваемый Вч модуль с телеметрией FrSky,на джампере многопротокольный модуль.
Airspeed Sensor MPXV7002DP и трубку Пито к нему
или BN-220
Положил в корзину,А что с родным блоком питания-даёт помехи?И ещё вопрос:как настраивать в поле?и что для этого нужно?
Доброго времени! Подскажите, при включении autotune настройки каждый раз сбрасываются до каких то дефолтных или настройка начинается с текущих? Вопрос вытекает из ситуации - настроил, отлетал и начаянно включил опять автотюн, более чем на 5 сек. Нужно заново проходить процесс настройки или все таки нет?
А что с родным блоком питания-даёт помехи?
Родной это какой? Его у АПМ отродясь небыло, за исключением того который совмещен с датчиком тока, но у него своя история - в теме есть.
И ещё вопрос:как настраивать в поле?и что для этого нужно?
Нубук 😃, планшет или телефон с ограничениями Бальшими.
но у него своя история - в теме есть.
Случайно не припомните на какой страничке?
за исключением того который совмещен с датчиком тока
Именно такой кинул в корзину.
Нубук , планшет или телефон с ограничениями
Всё это есть в наличии,с первого работаю прямо сейчас…
Питайте АПМ или Пикс только с внешнего проверенного источника. Датчик тока и источник питания АПМ - Power module - использовать только как датчик тока.
Для беспроводного конфигурирования нужно купить два модема на 915 МГц.
только с внешнего проверенного источника
Питать лучше от чего-от ВЕС или UBEC?(ВЕС есть в регуляторе).
нужно купить два модема на 915 МГц.
Например?
Питать лучше от чего
Питайте АПМ или Пикс только с внешнего проверенного источника.
Питать лучше от чего-от ВЕС или UBEC?(ВЕС есть в регуляторе).
Если для АПМ всё сказанное актуально (там действительно проблемы с питанием) то в пиксе схема питания реализована вполне удачно и ему нас…ть,как на скачки,так и на пониженное напр.
Три пикса,на разных бортах, запитаны от такого модуля с датчиком (именно такого V 5.0 другие не пользовал) и всё работает более чем стабильно. Да,беки от регулей воткнуты в гребёнку - никаких проблем.
Может хватит уже рассказывать сташные истории про питание,из-за убогой схемы АПМ?
Таким пользуюсь.
766,31 руб. 18%СКИДКА | Хендж 8A UBEC Выход 5 V/6 V 6A/8A Max 12A
www.aliexpress.com/item/…/32889265706.html?aff_fci…
Сказки - не сказки, а питать его надо.
И сервы надо питать отдельно. Лучше не от регуля.
Пример: на Московском небе сгорел датчик тока, обесточивший регуль. Машину спас только потому, что сервы питаются от отдельно бэка прямо от батарей.