Activity

Откуда вы это взяли? 😁
Читайте первую строчку под Key Features по своей же ссылке на передатчик 😉

Спасибо, меня смутило что там TBS (Smart Audio) в Betaflight… поэтому так и оставил

Подскажите как настроить F405-CTR чтобы можно было управлять видео передатчиком AKK FX2-ultimate-mini FPV VTX(International Version) в Betaflight Configurator (если это вообще возможно)?
Подключено и порты указаны как в инструкции www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr#tab-id-3

Текущие значения
Тип видеопередатчика Tramp
Устройство готово Нет
Сетка 3_BAND_E
Канал 1
Частота 5705
Мощность 200
Режим пит-стопа Нет
Частота режима пит-стоп 0
Низкая мощность при дизарме Выкл

Добрый, помогите разобраться почему горят регуляторы.
Конфиг:
Полетник - Matek F405-CTR
Регуляторы оборотов - Gemfan Maverick 30A
Моторы - DYS Samguk Wei 1750KV
Описание проблемы.
Изначально стояли моторы DYS Samguk Wei 2300KV. Решил попробовать 1750KV. Поменял местами моторы. Тестирую все работает (на небольших оборотах). Вышел в поле дал газу при взлете… сгорел регулятор. Где-то пробой, тестером прозванивается земля на среднем контакте подключения мотора.
Ну думаю мало ли что. Поменял на новый. Подключил и пока ковырялся BLHeliSuite32 пошел дымок и сгорает еще один на противоположном луче, в этот раз прогорел какой-то чип (если нужно могу скинуть фото)…
Как определить в чем проблема? или это череда случайностей 😃?

Добрался до мулитиметра, и почему-то появился вопрос как правильно померить? 20А должно хватить в пределе?
Я же правильно понимаю что + от мультиметра на контакт батареи (на полетнике), а - на контакт приходящий к регулятору?

на холостых отрывает провод?

Ясно 😃, в общем меряем на полетнике выходы на все 4 регулятора?
Мультиметра с нужными параметрами пока нет, отпишу позже тогда результат

силу тока нужно замерить от батареи к конкретному регулятору, моторы поменять местами

В каком режиме на холостых достаточно будет (про силу тока)? Ну моторы нет смысла наверно пока менять… т.к. регулятора пока нового нет.

Добрый, помогите разобраться 😃 чтобы не повторить в будущем.
Описание проблемы:
Есть коптер, Matek F405-CTR, регуляторы Gemfan Maverick 30A 2-6S BLHeli и моторы DYS Samguk Wei 2207 2300KV.
Все успешно летало. Решил попробовать другие моторы, купил DYS Samguk Wei 2207 1750KV.
Поменял моторы местами, и тут случилось непонятное для меня.
На холостых оборотах и газе меньше половины (и даже выше без резкого повышения) все вроде было нормально.
Первый запуск:
Дал резко газ, и один провод “отлетел” от регулятора. Ну думаю я криворукий и припаял плохо. Перепаиваю все 3 провода по новой, уже достаточно хорошо прогрев. Проверяю холостые - работает.
Второй заход: все повторяется тот же провод отлетает. Даже отлететь на метр не получилось. Регулятор нагрет больше всех других. Припаял по новой.
Третий запуск: без пропов, тестирую дома, а то надоело в поле ходить, итог - сгорел регулятор.
Теперь вопрос, я как новичок не совсем понял что произошло, проблемы с мотором или регулятор умер? Чтобы не спалить новый регуль, если проблемы с мотором. Может можно как-то продиагностировать?

Так всем спасибо за ответы. В общем проблему решил.
Для истории.
Как и говорил прошивка обновилась, но вот почему-то не коннектится в обычном режиме. Поэтому взял другой комп и установил все драйвера и бетафлай с 0. По итогу, контроллер увидело, и при подключении к бетафлаю высветилось, типо для него есть какие-то настройки по умолчанию и предложение применить. Нажимаем и все работает.
Всем еще раз спасибо.

Добрый, кто может помочь. Вчера обновил Betaflight Configurator (->10.7.0) и прошивку для контроллера 405F-CTR. (стабильная 4.2.0)
И что-то пошло не так. Теперь при подключении USB горит красный диод и еще один красный (только слабо). Синенький не загорается. Так же как и в BOOT режиме.
При прошивке все прошло успешно.
В данный момент при подключении по USB контроллер виден только в BOOT режиме.
Что делать?

Прошивки на аппе и приемнике совпадают (NonEU или LBT)?

Да и там и там ставил, попарно. Пробовал: FLEX, FCC, LBT.
Все-таки есть подозрение что нужна аппаратура с ACCESS… Из того что нашел на видео, там сначала делают регистрацию, а потом биндят…
Блин, если это так то нужно походу заказывать TBS…
Может еще варианты для проверки есть?

Для начала исключить Матек. Он же не нужен для бинда?

Ну это интересный для меня вопрос 😃 но я уже этот вариант тоже пробовал, оставлял только питание эффект тот же.
Единственное мое подозрение что перед биндингом нужно делать регистрацию, но на старой аппаратуре как я понял это не сделать

Добрый, кто может подсказать с настройкой коптера.
Суть текущей проблемы: не получается забиндить аппу с приемником.
Подопытные: Taranis q x7, R9M2019, R9mini (странно но антенна в комплекте идет как R9mini ota на пакетике просто мини написано) + Matek F405-CTR. Betaflight

Подключено по такой схеме:

Прошивки уже все варианты перепробовал…
Допустим рассмотрим для FLEX. Обновил прошивку для приемника и ресивера.
Создаю новую модель. Идем в настройки 2 меню выключаем внутренний модуль включаем внешний.
Выбираю R9M FFC, Ch Range - ch1 - 8 (9ms) нажимаю bind.
Нажимаю кнопку, подключаю питание, загорается зеленый и красный светодиод и на этом все.

Какие есть идеи?

Добрый, не получается забиндить приемник.
Имеем R9M 2019 и R9mini receiver. Ресивер прошит флекс прошивкой из архива FW_Ranger9_RX_FLEX_20190201, R9M - из архива FW_Ranger9_TX_FLEX_20190117.
Мои действия следующий, в аппаратуре выбрано
Mode - r9m fcc
Ch Range - ch1 -16 (18ms)
RxNum - 03
RFPower - 10mW
S.Port - on
Нажимаю bnd -> ch9-16 telem on
Начинает пищать.

Нажимаю кнопку на ресивере, подключаю питание… горят 2 индикатора красный и рядом зеленый…

Что делаю не так? в чем может быть проблема?

Тут прикол в том, что у матека 405цтр разводка питания регулей оказывается снизу и их пайка становится немного сложнее, когда начинаешь собирать как положено.
…И тут появляется непреодолимое желание все перевернуть.

Да, именно поэтому, что потом не подлезть или провода длинные делать

А можно одним глазком на перевернутую раму взглянуть?

Да вот ссылка https://aliexpress.ru/item/32999861868.html Как вариант можно собрать в обычную, если не следовать инструкции.

Ну еще как вариант, собирать по “стандартной” схеме, вставить, моторы припаять в последний момент…

Адекватно будет работать при любом повороте, но нужно указать эту поправку в конфигураторе. В вашем случае это roll 180.

Силовые провода можно припаять в любое место. Сигнальные - к соответствующим площадкам. Переключить при настройке тоже можно, но только в Betaflight.

По поводу первого я понял.
По поводу 2: а что сейчас актуальнее/лучше Betaflight или Inav?
Так наверно будет удобнее по примеру. Будем считать что это не перевернуто

Для перевернутого наверно самый простой вариант припаять сигнальные как не для перевернутого, а потом перевернуть и регуляторы вернуть в исходное состояние…

Всем привет, вопрос по Matek F405-CTR (собираю первый коптер). У меня рама как я понял перевернутая, если я переверну полетник но стрелку оставлю вперед то это будет адекватно работать?
Как я понял припаивать регуляторы можно в любые места (потом просто переключить при настройке) или лучше как для “неперевернутого”?

В общем 4 магазина отказали в занижении… они там вообще офигели 😃

ru.aliexpress.com/item/32988444484.html - в самый раз, дорогие, но 32 бита

Заказал только тут -> ru.aliexpress.com/item/32843787316.html
Все заказал. Спасибо за консультацию.

Регуляторы 4PCS Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6S DShot600 ESC ru.aliexpress.com/item/32917647139.html

Блин 2 магазина не хотят занижать цену, еще в 2 написал… больше по поиску не нашел. продавали бы по 2.
Что еще можно глянуть на всякий случай?

Ээээ в каком смысле не становятся? Там расстояние между отверстиями 16 мм, а в раме какое?

А не все норм… кривое описание на русском… если на инглиш перейти то Motor: 22XX/23XX/24XX/25XX/26XX/27XX…Brushless Motor.

Ну есть еще такие
ru.aliexpress.com/item/32849610722.html

Что-то на мою раму 2306 вроде не становятся, или надфиль в помощь?

Мотор 4 шт. DYS Samguk серия Wei 2207 2300KV 2600KV 3-4 S ru.aliexpress.com/item/32849518883.html

Блин пролюбил моторы 😦

Камера Foxeer Predator V4 FPV ru.aliexpress.com/item/32911163435.html

А какой объектив брать 1,8 или 2,5? В чем разница?

Так вот, чтобы летать максимальное время, нужны моторы ~1800 и максимально толстая батарейка на 3S. Летать будет адекватно, но не очень быстро (70-90 км/ч), около 15-20 минут.
Чтобы летать максимальное время и бодрее, нужны моторы ~1800 и максимально толстая батарейка на 4S.
Лично для себя я бы остановился на этом. Но я не знаю, как вам это покажется в ощущениях.

Моторы 2300 более универсальны в данном случае, их можно разогнать на 4S, если не будет хватать тяги на 3S.
Почему и говорю, что желательно бы попробовать и 3S и 4S, но если склоняться к чему-то одному и более всеохватывающему, тогда наверно это будет 2300 и 4S.

2500+ уже точно не надо.

Все понял, вроде остался вопрос по пропам.

Чем обусловлен выбор рамы и полетника SpeedyBee?

Ну с точки зрения новичка, заходишь, и у продавца нормальное описание как/что/куда подключать.
К тому же я не ванга 😃 я поэтому и спрашиваю что посоветуют. Лучше сразу ссылкой на али.

У рамы морда алюминиевая, помнется при легком падение.

Возможно. Какую посоветуете? по крайней мере потом можно поменять…

Аппаратуру лучше Т16.

В РБ ее не купить… ну по крайней мере в магазинах нету, я правильно понял что речь про JUMPER T16?

Я тут почитал Джошуа и у него там написано, что DYS в 2019 году выходит из бизнеса. Видимо, поэтому сейчас их моторы так дешево продаются.
Кроме того, он пишет, что есть моторы чуть дороже (ну как чуть, почти в 2 раза), но типа лучше.

Сделаем так, если получится ухватить то беру DYS на 2300, если нет то по ситуации… но там в районе 2500-2700 только увидел, в принципе можно тогда и DYS на 2600 взять.

Смотря какие моторы. Я бы взял и 3S и 4S для разных случаев. Общий вес добивать до 800 грамм (в смысле это максимум для дальних полетов).

А емкости какие смотреть? Штуки 2-3 хватит (минут на 20-30, я тут даже подумал что больше то и не особо нужно)?

Кстати, а по поводу зарядки акумов… может подскажете ссылку на зарядку от машины… (я тут мог спросить совсем глупость) в принципе в машине есть розетка на 220 - 150 ват

На текущий момент.
Рама AlfaRC Chameleon 5" ru.aliexpress.com/item/32999861868.html
Мотор 4 шт. DYS Samguk серия Wei 2207 2300KV 2600KV 3-4 S ru.aliexpress.com/item/32849518883.html
Видео AKK Infinite DVR VTX 25/200/600/1000mW ru.aliexpress.com/item/32957052443.html
Антенна Foxeer Lollipop 3 V3 антенна 5,8G 2.3Dbi ru.aliexpress.com/item/32855979307.html
Камера Foxeer Predator V4 FPV ru.aliexpress.com/item/32911163435.html
Полетник SpeedyBee F4 AIO V2 3-6S Flight Controller ESC www.aliexpress.com/item/32921743190.html
Регуляторы 4PCS Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6S DShot600 ESC ru.aliexpress.com/item/32917647139.html
Связь FrSky Receiver R9/R9M/R9mm/R9+R9M /R9 SLIM+ Long Range than L9R Receiver&Module System 900Mhz www.aliexpress.com/item/32891844497.html
Пищалка 1pcs JHE42B S ru.aliexpress.com/item/32912159244.html

Аппаратура FrSky Taranis Q X7 (черный) [закажу у нас] + аккум www.aliexpress.com/item/32826088792.html
Крепления M3 www.aliexpress.com/item/32862529967.html
Фиксатор из местного (что рекомендовано выше)
Шлем Eachine EV800 Goggles 5.8G 40CH
Зарядка SkyRC B6 Nano или может IMAX B6 AC V2
Провода 16 AWG (красный белый) + 18 AWG (красный белый) + 26AWG
Коннектор XT-60 мама/папа[/QUOTE]

Оставшиеся вопросы:

1. Моторы на 2600KV?
2. Какие аккумы?
3. Зарядка, что насчет IMAX B6 AC V2?
4. Не совсем понятно, будет ли у видео удлинитель и какой у него на конце разъем, чтобы антенну подобрать.
5. По поводу связи, нужно: R9mini + R9M x stick antenna (или другая антенна лучше). Или как писали лучше посмотреть в сторону TBS Crossfire Micro?

Ну в принципе с большего можно заказывать, главное с китайцами теперь о занижении договориться 😃

Я тут похоже нашел оригинал выбранной рамы и сборку на нем:
banggood.com/GEPRC-GEP-KHX5-Elegant-230mm-RC-FPV-R…
И небольшой обзор

Есть вопрос, а мне светодиоды не нужны? 😃

• где взять такую желтую штуку сзади для антенн?

Это какие такие за $99? Что-то очень сильно перебор.

ru.aliexpress.com/item/32914935311.html

ru.aliexpress.com/item/32862529967.html - стойки
ru.aliexpress.com/item/32912159244.html - автономная пищалка

А какой размер стоек брать?
Ну и пищалку какую, поменьше/побольше

На сигнальные и под слабое питание надо 26AWG, но их нет в магазине. На алике тогда смотрите.

www.aliexpress.com/item/32980669701.html – сколько видов достаточно будет? 6?

На текущий момент.
Рама AlfaRC Chameleon 5" ru.aliexpress.com/item/32999861868.html
Мотор 4 шт. DYS Samguk серия Wei 2207 2300KV 2600KV 3-4 S ru.aliexpress.com/item/32849518883.html
Видео AKK Infinite DVR VTX 25/200/600/1000mW ru.aliexpress.com/item/32957052443.html
Антена Foxeer Lollipop 3 V3 антенна 5,8G 2.3Dbi ru.aliexpress.com/item/32855979307.html
Камера Foxeer Predator V4 FPV ru.aliexpress.com/item/32911163435.html
Полетник SpeedyBee F4 AIO V2 3-6S Flight Controller ESC www.aliexpress.com/item/32921743190.html
Регуляторы 4PCS Racerstar SPROG X 35A BLheli_S 2-6S DShot600 ESC ru.aliexpress.com/item/32917647139.html
Связь FrSky Receiver R9/R9M/R9mm/R9+R9M /R9 SLIM+ Long Range than L9R Receiver&Module System 900Mhz www.aliexpress.com/item/32891844497.html

Аппаратура FrSky Taranis Q X7 (черный) [закажу у нас] + аккум www.aliexpress.com/item/32826088792.html
Крепления (какой размер?) www.aliexpress.com/item/32862529967.html
Пищалка (какой размер?) ru.aliexpress.com/item/32912159244.html
Фиксатор из местного (что рекомендовано выше)
Шлем Eachine EV800 Goggles 5.8G 40CH или Eachine VR D2 Pro 5.8G 40CH
Зарядка SkyRC B6 Nano или может IMAX B6 AC V2 если будет в наличии?
Провода 16 AWG (красный белый) + 18 AWG (красный белый) + 26AWG (6 цветов хватит?)
Коннектор XT-60 мама/папа

Да я вчера тоже увидел багажник 😃

По поводу аппаратуры, почему вы выбираете все время X9D, а не QX7 или X Lite допустим?

Да просто чет не увидел Long Range для QX7. Или все-таки подходит? Только по этой причине.
Хотя сейчас глянул в 9 аккум а не 6 батареек

Так по остальному понял.
Вопрос по шлему, а за Eachine VR D2 Pro 5.8G 40CH имеет смысл переплатить?

Так обновлю конфигурацию.

Рама AlfaRC Chameleon 5" ru.aliexpress.com/item/32999861868.html
Мотор 4 шт. DYS Samguk серия Wei 2207 2300KV 2600KV 3-4 S ru.aliexpress.com/item/32849518883.html
Видео AKK FX2 Mini International 5,8 GHz 40CH 25 mW/200 mW/600 mW/1000 mW ru.aliexpress.com/item/32957028658.html - да удобнее, крепеж есть
AKK Infinite DVR VTX 25/200/600/1000mW ru.aliexpress.com/item/32957052443.html - а вот еще такую нашел, но подозрительно дешево (похожии за 99$+)
Антена Foxeer Lollipop 3 V3 антенна 5,8G 2.3Dbi ru.aliexpress.com/item/32855979307.html
Камера Foxeer Predator V4 FPV ru.aliexpress.com/item/32911163435.html
Полетник Diatone MAMBA F405 Mini MKII Betaflight Flight Controller & 25A ESC 2-4S DSHOT600 www.aliexpress.com/item/32969314850.html
Связь FrSky Receiver R9/R9M/R9mm/R9+R9M /R9 SLIM+ Long Range than L9R Receiver&Module System 900Mhz www.aliexpress.com/item/32891844497.html

Как вариант то что вы предлагали с отдельными регуляторами (но такой вариант на 25$ дороже получается).
А кроме тех +которые дает такая схема, больше плюсов нету?

SpeedyBee F4 AIO V2 3-6S Flight Controller ESC BetaFlight OSD Wireless BLE Module W/ LC Filter 4*UART UART2 RSSI I2C Buzzer www.aliexpress.com/item/32921743190.html
или
Matek MATEKSYS F405-CTR F405 AIO BFOSD STM32F405 Flight Controller Built-in PDB 5V/2A BEC SD Card Slot BMP280 for F4 RC Drone www.aliexpress.com/item/32868282709.html

• регуляторы
  4PCS Racerstar RS30A Lite 30A Blheli_S BB1 2-4S Brushless ESC For FPV Racer RC Models Accesseries Good Parts www.aliexpress.com/item/32763207751.html

Вот еще что вспомнил, раз у вас такая рама, то у нее довольно широкие лучи, на которые встанут раздельные регуляторы, и контроллер тогда можно взять с силовой разводкой, например SpeedyBee F4, ну или всем известный Матек CTR. Это сэкономит один этаж в стеке.

А это лучше? В плане раздельные регуляторы или нет? Я просто не совсем понимаю “силовой разводкой”. Да и пока непонятно нужен мне этот этаж еще, может он не понадобится.

По другим пунктам отвечу позже.

Спасибо, жду

Под сколько дюймов?

Под 5.
А эти моторы iFlight XING 2207 2450KV 2750KV – ничем не лучше? Ну я в плане обычно дороже это более долговечно

Гопрошка, весит 110 грам без аккума… в общем в раене 150 получается.

Видеоприемник с экраном или шлем/очки.
Зарядное устройство для батареи.
Пищалка-маяк.

Провода, болтики M3, нейлоновые стойки, стяжки, двусторонний скотч, батарейные ремешки, ремешки для гопоро, разъемы XT60…

А можно ссылочки на них?

Шлем/очки и аппаратуру решил покупать у нас… т.к. если китайцы на то еще цену занизят… и наши задалбаются если что искать… микросхемы.

Вот это норм?

Может подскажите что можно купить (очки и аппа), это наши местные магазины.
hobbypark
planetahobby

Спасибо, варианты понял… посмотрю, и тогда закину всю конфигурацию… 😃

Как-то так:
Рама ru.aliexpress.com/item/32999861868.html
Мотор ru.aliexpress.com/item/32969381742.html
[ еще варианты
ru.aliexpress.com/item/4000021596594.html
ru.aliexpress.com/item/32848775564.html – а чего такие дешевые?
]
Аккум (тут что-то немного не понятно… сколько их брать и какие)
[
ru.aliexpress.com/item/32999953503.html
ru.aliexpress.com/item/32974881031.html
]
Видео ru.aliexpress.com/item/33012262828.html
[ну тут много вариантов, даже не знаю, что-то нет информации по дистанции]
Антена к видео ru.aliexpress.com/item/32855979307.html
Камера ru.aliexpress.com/item/32911163435.html
[ как вариант… имеет смысл переплачивать?
ru.aliexpress.com/item/32843035349.html
]
Полетник (я так понял с регулятором) ru.aliexpress.com/item/32967908878.html
[ а он точно с регулятором?
Как по мне платы более продуманные… может что еще подскажите
]
Приемник/передатчик - ru.aliexpress.com/item/32891844497.html

Так вроде по дрону все, или что-то забыл?

Спасибо, варианты понял… посмотрю, и тогда закину всю конфигурацию… 😃

Эти два желания слабо совместимы.
И дело даже не в автовозврате. Съемка быстро движущихся, часто, контактный вид спорта. После контакта, дрон обычно встречается с планетой и после этого ни какой автовозврат его не вернет. Если это происходит на расстоянии 2 км, то с большой долей вероятности найти его будет очень не просто.

Ну про 2км+, это уже просто для панорамы или общего плана.
Вообще поскольку еще одно увлечение это велосипед, и катание по трейлам… то сильно большой проблемы его потом найти наверно не будет (но это не точно) в принципе хочется поснимать что-то на подобии. Еще спуски по лесным тропам. В принципе все возможно ) и не факт что это будет первый дрон 😃

В принципе функция автовозврата пока не нужна…
Помониторил али, слишком много всего 😃 но 5 дюймовую раму весом до 75 грамм так и не нашел.
что если такую или лучше такую ?

А banggood - это тот же алиэкспресс, просто больше по электронике?
Может есть какие проверенные магазины на али?

на моих посылках китайцы всегда пишут какие-то копеечные суммы, я их даже не прошу об этом, они сами.

Да, это может прокатить… но наши хитрожопые таможенники не ленятся глянуть по каталогу… Но аппаратуру врядтли получится написать что она 20… стоит 😃

Все это лучше подобрать индивидуально.

Да я это и понимаю, + цены вроде как завышенные у нас.

Что можете посоветовать, из актуального на данный момент?
Имеет смысл смотреть выше 4S?
По скорости хотелось бы чтобы побыстрее в идеале 60-100км/ч. ну и по времени минут 10-15… это строка имхо, т.к. я вообще не в теме и понимаю что бюджет может улететь просто в космос

Приветствую, я новичок в вопросах квадрокоптеров, поэтому прочитав первое сообщение в теме понял что тут смогут помочь 😃
Для чего мне это нужно:

1. Тема интересная, в детстве авиамоделизмом немного занимался [планеры, летающее крыло], хочется какое-то хобби 😃
2. Ну как основную цель можно выделить - это съемка достаточно быстро движущихся объектов в “стесненных” условиях
3. Хотелось бы дальность от 2км…

На сколько я понял для этих целей больше всего подходит направление гоночных/фристайловых коптеров.
На текущий момент в наличии ничего кроме как камеры GoPro нет.

По поводу небольших ограничений связанных со страной проживания 😉 , это кончено можно еще решить но в принципе если это будет учтено то в какой-то степени сэкономит нервы. И так в Беларусь нежелательно заказывать посылку больше 20 евро… (в месяц ограничение 200 вроде как). т.е. можно 10 посылок по 20 евро 😵

Да я понимаю что адекватные компоненты стоят дороже, будем пытаться выйти из ситуации.

Имеет ли смысл в моем случае взять готовый дрон? Глянул по нашим магазинам в принципе есть такое:

1. Eachine Wizard X220S RTF - 378$
2. Eachine Wizard TS215 FPV ARF - 340$ - камеру непонятно куда прикрепить 😁
3. Eachine Wizard X220 RTF - 288$
4. Eachine Falcon 250 FPV RTF - 285$
   Да они рассчитаны на достаточно меньшую дальность поэтому нужно докупать аппаратуру:
5. FrSky Taranis X9D Plus - 280$ - без дальнобойного модуля
6. FrSky Taranis Q X7 - 179$ -
7. DEVO 8S - 257$ - не видел на нее дальнобойные модули
   Опять же по дальнобойности вопросы остались…

По шлемам тоже вопрос, но вроде выбор есть…

В принципе есть желание собрать все самому, поэтому открыт для ваших предложений что лучше купить.