Activity
Может быть, выложите кастомную прошивку и описание что куда паять? Будет полезно пострадавшим от 411 😃
пожалуйста)
прошивка: cloud.mail.ru/public/QEWN%2FgQjB7cpBn
конфигуратор под нее: cloud.mail.ru/public/6w2W%2FkZuJwdpGP
телеметрию к лоре паять на тх2
остальное все штатно. пин Лед подсветки перестает работать т.к. начинает использоваться как RXSfS2.
просто мавлинк не пойдет пока не будет пина RX (хоть он и не используется) под RX отдаем пин лед подсветки в теории получается полноценный порт со скоростью до 19200.
я тоже не в восторге от 411 но купил… пришлось выкручиваться
на этой прошивке летал три раза на самолете двухмоторном все норм.
ну кстати зря ругаете 411.
мне удалось прошивку Inav пересобрать и в итоге
1 порт Лорка наша любимая Sbus
2 порт ЖПС
3 Soft Serial Смартаудио управление видеопередатчиком
4 Soft Serial телеметрия на Лору
Коллеги!
У меня такая ситуация. Самолет, 2 мотора, 4 сервы. Полетник Matek F411 SE (который квадрокоптерный квадратный) Inav 2.6.1
Двигатели подключены на S1 и S2. Рудер S3, руль высоты S4. элероны S5 и S6. Все работает хорошо, моторы крутят сервы правильно отрабатывают но…
при подаче питания сервы S3 и S4 на пару секунд (пока стартует полетник) закручивает в какое-то крайнее положение из центра они на 90 градусов поворачиваются аж тяги сгибает… S5 и S6 так себя не ведут. Можно как то настроить чтобы при старте сервы в центр устремлялись, а не в какие-то крайние точки?
Коллеги!
У меня такая ситуация. Самолет, 2 мотора, 4 сервы. Полетник Matek F411 SE (который квадрокоптерный квадратный) Inav 2.6.1
Двигатели подключены на S1 и S2. Рудер S3, руль высоты S4. элероны S5 и S6. Все работает хорошо, моторы крутят сервы правильно отрабатывают но…
при подаче питания сервы S3 и S4 на пару секунд (пока стартует полетник) закручивает в какое-то крайнее положение из центра они на 90 градусов поворачиваются аж тяги сгибает… S5 и S6 так себя не ведут. Можно как то настроить чтобы при старте сервы в центр устремлялись, а не в какие-то крайние точки?
это было когда оба модуля стояли в корпусе который вставляется в аппаратуру. тогда не было еще кабеля. Делал я такой два в одном.
Серьёзный подход. У меня в универсальном репитере два модуля подключены параллельно, за исключением контакта питания.
Питание коммутируется _одним_ переключателем на одну контактную группу. Всё работает.
Беспроводной, т.е. приёмник тоже встроен, как и BT.
У меня почему то были отвалы связи изредка когда только питанием отключал не используемый модуль. Как то они влияли друг на друга. Возможно потому что были подключены на один светодиод. Теперь поставил на каждый свой светодиод.
Сделал проводной… удлинитель что ли)
Короче в корпусе 2 1 ваттных модуля один на 868 другой на 433. Можно кнопками перекидывать контакты с одного на другой. все это соединено витой парой длиной 4,7м. При этом все корректно работает, еще и в блоке который в аппаратуру РУ устанавливается находится блютус. На удивление все работает отлично SBUS SPORT и телеметрия Mavlink через блютус.
Можно было конечно сделать еще лучше установить розетки RJ-45 и цеплять патч корды разной длины но и так сойдет)
а не думали содрать разъемы и подпаяться вместо них ? или там слишком узкие дорожки ?
ДУмал. но уж очень узко если только эмалированным проводом паять.
К тому же остается посередине пути еще этот широкий шлейф…
Решил делать все максимально надежно никаких промежуточных шлейфов)
Купите sdr свисток и посмотрите, что творится у вас в эфире. Я sdrом нашёл не занятые частоты, настроил разбежку +/-5мгц, чтобы расстояние между каналами было хотя бы 500кгц, подобрал хорошую антенну и закрыл вопрос раз и навсегда. Бегство на другие частоты - это просто бегство. Что будет, когда засрут 868? Вариантов не так много…
это я купил сразу как только начал мастерить эту ЛРСку. Нашел себе окно с центральной частотой в 427МГц. Меня линк полностью устраивает никаких фейлсейвов летай нехочу… но эти наводки!! Даже на датчик тока небольшие но есть. Аппаратура пару раз в эмердженси мод выпадала, каналы дрожат. Ретранслятор не всегда то что нужно порой просто хочется выйти в поле достать аппаратуру и пофристайлить на дрончике. На 868 никаких наводок от слова вообще!
Почему не вариант? Всё работает. 2484 воздух, на пульте накручен терминатор, метров на 10, до наземной малины или репитера работает. При отключении пульта уровень сигнала с ЛА не меняется.
Ну я не утверждаю что не будет работать, это я так чисто теоретически предположил) ретрансляторов на 2,4 не делал. Но соорудил такую вот забавную коробочку) модуль 433 на 1Вт и модуль 868 на 100мВт. между ними инвертер ну и по мелочи DC-DC понижайка, разъем светодиод и прочее. Короче ретранслятор на лорах обе прошиты 2,1 ))) В принципе работает, но бывает такое ощущение как переполнение буфера что ли все канал на мгновение в центр встают. Связь при этом двунаправленная телеметрия идет. Пока забросил ее. Хочу проводной сделать вариант
пока по наблюдениям 868 все же гараздо стабильнее по крайней мере у меня.
ретрансляторы на 2,4 вообще не вариант. Т.к. у меня есть аппарат на HDLink где видео в цифре как раз по 2,4 передается.
Сейчас делаю проводной удлинитель на 5м. из витой пары. надеюсь Sbas и Sport осилят такую длину кабеля. как раз что бы и на крышу авто закинуть и на удочку повесить и главное от жутких наводок 433 уйти.
Друзья!
а у кого-нибудь есть штатная прошивка для модулей 433МГц 1Вт и 100мВт?
переехал полностью на 868МГц, думаю использовать 433МГц для каких то других нужд.
cloud.mail.ru/public/A3jd%2FG1QwHib68
- SG 3
- SD 3
- SD 1
- SG 1
- SC 1
- SA 3
- SB 3
- SB 1
- SC 3
- SH 1
- SA 1
- SE 1
- SE 3
- SF 1
Цифра 1 это положение тумблера вверх цифра, 3 это положение тумблера вниз
хм даже не подозревал что есть несколько конфигураторов) прописывал нижние строки через терминал со всеми этими {ParGetAll}…)
Добрый вечер! кто нибудь знает как решить проблему, не записывает каналы на пин м0 и м1. в версии 2.1
в конфигураторе выставляю на м0-13 канал м1 14 канал, и ставлю режим silent mode после чего нажимаешь wriet to eeprom, он пишет что параметры сохранены, но когда нажимаешь read from device эти значения меняются на 0 и off соответственно.
остальные параметры сохраняются корректно. в чём может быть причина?
в 1.92 версии всё работает корректно.
это конфигуратор кривой! он вообще не записывает ничего что в нижних строках во всех вкладках. Ни частоту аварийного маяка ни каналы при фейлсейве.
Автору кажется пофигу на это. Я эти параметры прописываю через терминал.
приемник всегда подключается к порту ПК где есть инвертированный вход
ну может что то не то настроено…например разные частоты на приемнике и передатчике… Нужно повнимательнее настроить.
Я уже два года на этом летаю 8км на нулевой мощности без единого ФС. За свои деньги нет альтернатив
0 - 20.8 мВ
1 - 24.7
2 - 30.5
3 - 36.3
4 - 43.6
5 - 50.1
6 - 57.5
7 - 63
8 - 66
9 - 69.1
10 - 72.4
11 - 75.8
12 - 79.4
13 - 83.1
14 - 83.1
15 - 87 мВ
по логике так. )))
может модуль подделка
Почему то в race mode rssi и snr лучше значительно хотя ширина канала выше - странно… может с расстоянием побольше будет хуже а так через стену тестирую…
тоже это заметил! сканером смотрел но для диапазона 427МГц обычный режим где-то 250 а рейсмод под 500 кГц!
но кстати связь отваливается даже в квартире… даже на 100мВт
я раньше думал тоже что не замечал, а сегодня летал на комнатном вупчике по квартире… конечно новый рейсмод просто фантастика!!! вот теперь то я понял что такое отзывчивое управление.
тут может дело конечно в том что перешел с PPM на SBUS в аппаратуре… по правильному бы вернуть 1.92 на SBUS и снова затестить… но пока лень)
в общем 2.1 в плане отзывчивости управления просто шаг вперед если не два. Огорчает пока только конфигуратор. Попробую автору написать о проблемах с сохранением.
А объясните в двух словах преимущество 2.1 перед 1.92.
- Говорят задержка управления ниже
- Вроде как двусторонняя телеметрия (можно отправлять полетные задания на борт)
- Переключение Режима Рейсинг и Обычный по тумблеру прямо в полете.
это те плюсы которые я отметил для себя
Добрый вечер коллеги!
Тоже решился с 1.92 на 2.1 перелезть (одну модель пока)
вроде разобрался все пошло и телеметрия на SPort. Но расстроило то что в конфигураторе невозможно сохранить некоторые поля для приемника (отметил на картинках)
- Задать каналы для М0 и М1. (на двух моделях у меня там управление камерами подключено)
- Не сохранить частоту аварийного маяка
- Не сохранить значения для 13.14.15.16 каналов при фейлсейве.
Скачал конфигуратор 2.1 прям с сайта разработчика. У всех такие проблемы? или это у меня что-то не то…
И еще т.к. пришлось на SBUS исходящий переходить, там что то автор писал про слишком высокий уровень для ноги RX модуля приемника. Кто то ставил делитель напряжения или все и так летают?) Вот кстати в меню меня этот Аутпут левел напрягает… это напряжение на чем он показывает? неужели на ноге PPM?
Да прям моя мечта такой ретранс. Только идея у меня что бы коптер без аккома поднимался со шнуром питания. Если его например питать напряжением сети 220в на самом коптере поставить маленький импульстный блок питания ватт на 300 провод можно совсем тонкий взять. время висения бесконечно… ну со своего участка)
совсем мне этот джампер высушил мозг с этими шлейфами. Перебираешь вроде все работает неделю полежит, половина тумблеров не работает…
Может кто знает где продаются такие на 6 контактов нормальные…
Спасибо. это отличная новость. Я так понимаю используете первые 8 каналов.
Конечно же все 16! каждый раз что ли передающий модуль перешивать под дальнолеты с 8 на 16? я постарался все настроить максимально универсально под все свои аппараты.
Раньше гонял на ibus 2.4ГГц от flysky (считается самый быстрый протокол 13.7 мс задержка) потом просто заменил все на эту РЛС 433. никакой разницы не заметил, ну я правда и не мега гонщик =)
Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?
Я использую на гоночной пятерке его без проблем, даже без включения Race_mode вполне хватает в акро летать даже на скорости 130 у земли. проблем не ощущал. Может конечно супер пупер пилоты будут недовольны)) Мне кажется среднестатистическому пилоту за глаза хватает быстродействия.
gpp
А телеметрии SPORT эта штука не мешает?
у меня по блютусу на скорости 9600 работало без проблем с Mission planner быстро и адекватно
Dok555
Вполне возможно у вас сильно шумят от наводок каналы управления. На величину большую чем указано в настройках Передающего модуля, значение Deviation Threshold. Это рассчитываемое некое значение попугаев, которые показывает насколько интенсивно в данный момент идет управление моделью (как активно и на какую величину двигают стиками) Если стики в покое или очень плавно управляете то данные телеметрии принимаются от модели в соответствии со Значением Standart Telemetry Rate. Тут явно указывается через сколько переданных пакетов управления к модели мы получим обратную связь от нее (телеметрию) Если указать число 1 то после каждого пакета управления ждем пакет ответа. Если указать например 5 то будем получать 1 пакет обратной связи после каждых переданных 5 пакетов управления к модели.
Значение Low Telemetry Rate та же суть что и Standart Telemetry Rate но оно начинает действовать когда вы активно рулите моделью, зафиксировано превышение Deviation Threshold больше указанной величины.
Попробуйте указать у себя такие настройки: Deviation Threshold-20, Standart Telemetry Rate-1, Low Telemetry Rate-1. Но только для теста! Летать с такими настройками точно не стоит!!!
Вот тут видео показано как идет расчет Deviation Threshold смотрите на последние значение в бегущих строках “D=”
lelik
Подскажите где можно актуальную Вашу сборку скачать?
на всех процессорах STM 3.3В (все Матеки). согласовывать уровни нужно если только с APM соединяться
Я тоже решил собрать такую системку. Вроде после некоторых мучений все завелось. Образы OpenHD. Воздух Pi Zero W, земля Pi3B+, Wifi Адаптеры AR9271 зеленые как на фото питание от 3,3В на первое время для тестов и на земле и в воздухе. Вроде работает на экране пишет уровень сигнала около -50dB (не знаю много это или мало. если не сложно подскажите пределы. при каких значениях все хорошо, вот вот отвалится связь и совсем плохо)
Но спустя минуту или 2 или 5. обрыв связи и больше не восстанавливается если не перезагрузить Pi Zero (для чистоты Эксперимента замыкаю перемычку reset на самой Zero) она перезагружается (камера и wifi адаптер продолжают работать) и связь снова появляется на несколько минут… что бы это могло быть температура 50 градусов нагрузка на процессор 20-40%.
Кстати совет из личного опыта. Всегда приемник по питанию к полетнику подключать через диод. На диоде падает напряжение 0,3-0,8В и это гарантировано позволит работать в безопасном диапазоне напряжений.
У меня поворотка курсовой висит на М1, не замечал таких проблем.
У меня на М0. попробую пересадить и проверить! спасибо
dsaboot
А есть какие-то выходы на автора?
Все в этой системе идеально кроме одного момента что сервовыходы M0 и M1 в момент старта приемника зачем то дают полный диапазон от 1000 до 2000 и потом в 1500. у меня на одном висит управление подвесом и когда начинается калибровка он начинает его дергать. Хотелось бы что бы всегда было 1500 при старте.
Всем добрый вечер.
На мелких 868/915 смотрелось бы логичнее
Как это не странно но 433 привлекает именно размерами модулей которые можно использовать как приемники. Странно что для других частот таких нет.
Вот три моих примера!
-
7 дюймовый дальнолет высоколет. модуль влез в передней части между стоек, далее к задней части идет коаксиальный кабель а там разъем MMCX под съемную антенну. выведен разъем для конфигурации вперед.
-
5 дюймовый гоночный квад. модуль сзади, антенна впаяна напрямую вставлена в прочный кембрик, выведен разъем для конфигурации назад
-
ну и самое интересное вуп с 433МГц РЛС =)) Идеально модуль встал между стоек для батареи как будто так и было задумано!
Вот это интересно… Подскажите вариант миниатюрных антенн на 433 …
Я использую просто кусок провода 175мм под центральную частоту 427 МГц.
настроил с шагом в 1МГц 423, 424, 425, 426, 427, 428, 429, 430.
Пробовал по 250кГц но оказалось хуже! Режим маяка настроен на 427.
Вопросик еще, Лора 433 100мв с 5.8 видео как дружит?
уживаются без проблем даже когда телеметрия работает на 100мВт. На вупе к сожалению телеметрия не поднялась =) на двух других отлично пашет.
Вот сам модуль 100мВт
такой же по распиновке как и другие 32ые.
при цене 346 рублей лучше не придумаешь! называется E32-433T20S1
ссылка на али:aliexpress.ru/item/32806650660.html?spm=a2g0s.9042…
ну и если кому то интересно вот такой корпус для одноватника сделал под джампер.
прошу прощения все фотки почему то тут перевернутыми грузятся… какой то ужасный способ добавления фотографий если честно =(
Добрый день!
Я полностью перешел на эту LRS 433МГц все свои квадрики переделал даже вуп 2х дюймовый. так что уже какой то опыт в этом деле есть.
Кстати по поводу сгорающих модулей на 1 Ватт, у меня таких подгорело две штуки без видимых причин. Делюсь своими наблюдениями. не спешите их сразу выкидывать!
1 Случай: просто сгорел на столе во время тестов антенна всегда подключена была, питал от AMS1117 на 5в… мне кажется от наводок лейный стабилизатор заглючил. Значит симптом такой КЗ между VCC и GND.
2 Случай: тестировал антеннку самодельную и вдруг смотрю на Джампере Т16 перестали скакать каналы управления (обычно их немного колбасит от наводок в пределах 5 мс) при этом приемник видит сигналы управления но было понятно что сгорело что-то потому что пропал гул из стоящих рядом колонок. То есть случай когда падает мощность и не ловит уже метров за 20, часто тут описываемый.
В обоих этих случаях модули удалось полностью оживить заменив регулятор напряжения AS11D. Покупал на али 10 штук за 75р. могу выложить ссылку на магазин если это можно тут.